1 引言
近年來,隨著我國自動化技術(shù)的提高,工廠自動化也上了一個新臺階。觸摸屏作為一個新興的工業(yè)控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點,在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面,從一出現(xiàn)就受到關(guān)注,它的簡單易用,強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境運行。用戶可以自由地組合文字,按鈕,圖形,數(shù)字等來處理或監(jiān)控、管理隨時可能變化的信息。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,無法提高效率。但使用人機(jī)界面后,能明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變得簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機(jī)器配線標(biāo)準(zhǔn)化,簡單化,同時也能減少PLC及各種控制器所需的I/O點數(shù),降低生產(chǎn)成本,也相對提高整套設(shè)備的附加價值。韓國M2I公司TOP觸摸屏和各種控制器有很好的通用性,修改程序也很方便。
上海雅色蘭廣告器材有限公司成立于1993年,是國內(nèi)領(lǐng)先的大型電腦噴繪系統(tǒng)專業(yè)生產(chǎn)商和銷售商。YSL印刷機(jī)是雅色蘭今年推出的新型印刷機(jī),它主要用于戶外大幅面的廣告宣傳畫、舞臺背景、車身廣告等的印刷。它的特點是實現(xiàn)了管控一體化,是高度的人機(jī)控制系統(tǒng)。全線路采用單片機(jī)控制,保證了水墨平衡,減少印刷時間。采用靜電消除裝置,降低紙張損耗,使進(jìn)出紙順暢。
YSL印刷機(jī)控制系統(tǒng)硬件部分主要包括觸摸屏,單片機(jī),變頻器等幾大部分。根據(jù)雅色蘭公司對電氣控制系統(tǒng)的要求,我們在軟硬件方面都做了一些開發(fā)。
2 Top-designer 軟件的特點
通過在雅色蘭公司YSL印刷機(jī)控制系統(tǒng)中TOP觸摸屏的實際應(yīng)用,深深地感到Top-designer軟件具有許多優(yōu)點,而且,我個人認(rèn)為,下列優(yōu)點是其它組態(tài)軟件所不及的:
(1) Top-designer軟件功能強(qiáng)大,對控制系統(tǒng)中所要求實現(xiàn)的控制功能都能實現(xiàn);
(2) 內(nèi)有宏指令編程,簡便易學(xué)。在不需要懂得很多VC編程技巧的情況下,也能發(fā)揮出VC的強(qiáng)大功能;
(3) 畫圖功能非常強(qiáng)大。Top-designer軟件包含大量圖形工具,使用戶能夠快速簡單地開發(fā)系統(tǒng);
(4) Top-designer編程結(jié)構(gòu)簡單,組態(tài)靈活方便,效率高;
(5) 內(nèi)部運算能力很強(qiáng),這應(yīng)該是其他所有觸摸屏軟件所不能比擬的。
3 TOP觸摸屏在雅色蘭YSL印刷機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于印刷機(jī)是一個精度較高的機(jī)械,印刷品的好壞一方面在于機(jī)械加工以及安裝的精度,另一方面,也取決于水路,墨路的平衡以及合壓的準(zhǔn)確性。雙色機(jī)的每一色組,都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調(diào)節(jié),每根水輥都用一個變頻器控制,同時,主電機(jī)速度也需要變頻器調(diào)節(jié)。因此,為了實現(xiàn)多路速度調(diào)節(jié),我們采用了多路數(shù)模轉(zhuǎn)換器,它將單片機(jī)給出的數(shù)字量,根據(jù)相應(yīng)的算法,轉(zhuǎn)換成0~10V直流電壓輸出,很好地實現(xiàn)了多路速度調(diào)節(jié)要求。
利用Top-designer開發(fā)的YSL印刷機(jī)控制系統(tǒng)上位監(jiān)控程序具有良好的人機(jī)界面,具體主要實現(xiàn)了以下功能:
3.1 TOP觸摸屏與下位單片機(jī)的通訊
TOP提供了強(qiáng)大的通訊功能,能夠與眾多廠家的控制器通訊。Top-designer監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集服務(wù)器直接連接到物理I/O接口,建立并維護(hù)過程數(shù)據(jù)庫。通訊方便可靠。
圖1 連接方式示意圖
其中,上位機(jī)與下位機(jī)采用了SLAVE通訊協(xié)議,通訊方便,可靠,連接方式示意圖如圖1所示。對印刷機(jī)而言,安全因素很重要。在設(shè)計中,每個機(jī)組既要考慮到安全控制,其中包括機(jī)組的急停,安全按鈕。
3.2人機(jī)界面程序
在人機(jī)界面中,為了方便操作我們設(shè)計了十多幅控制畫面,包括整體圖形,故障顯示,機(jī)器速度和計數(shù)顯示,水輥速度顯示,電機(jī)的啟??刂飘嬅妫瑘缶嬅?,歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)趨勢曲線,數(shù)據(jù)查詢,報表,自動手動切換畫面等等。每幅畫面都能夠方便的進(jìn)行切換。另外我們還設(shè)計了故障顯示使用指示器,給出位元件即可實現(xiàn)閃動效果,讓操作者很方便的知道故障部位,整體感很好。在水輥速度顯示中,設(shè)計了一個柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需觸摸"柱狀圖",就可增加水量,同時也可方便監(jiān)控。通過監(jiān)視動態(tài)畫面,操作員可以很方便地監(jiān)視設(shè)備的實時狀態(tài),如出紙狀況,墨水的情況等,并及時對設(shè)備進(jìn)行控制,如圖2所示。
圖2 監(jiān)視動態(tài)畫面
3.3控制功能
(1) 自動手動回路的切換
通過設(shè)定給紙和收紙的張力值,在機(jī)器運轉(zhuǎn)過程中自動調(diào)節(jié)紙張張力。對于調(diào)節(jié)回路有兩種控制方式,自動調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)。當(dāng)點擊畫面上的自動手動按鈕,可以切換自動手動方式。在自動狀態(tài)下,調(diào)節(jié)回路由下位進(jìn)行控制,自動調(diào)節(jié)閥門的開度。此時,若點擊閥門,將出現(xiàn)提示窗口,提示此時是處于自動狀態(tài)下,不能手動調(diào)節(jié)閥門。若處于手動狀態(tài)下,操作工可以自行調(diào)節(jié)閥門開度。
(2) 水墨平衡及墨色遙控系統(tǒng)
通過跟蹤水曲線和墨曲線,在印刷速度變化時,自動調(diào)節(jié)送水量和送墨量,以達(dá)到水墨平衡,保證在任何速度下的印刷質(zhì)量。另外通過控制板上的控制按鈕來調(diào)節(jié)出墨量的大小,操作方便,大大降低了廢品率。
(3) 安全保護(hù)
本上位監(jiān)控系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能。設(shè)定了三級密碼,系統(tǒng)除了操作員和管理員可以進(jìn)行各自的工作,其他人員不能操作。操作員和管理員分別有自己的權(quán)限。當(dāng)上位機(jī)一開機(jī),系統(tǒng)就自動進(jìn)入Top的運行畫面,用戶注冊后方可進(jìn)行操作。在運行過程中,操作員和管理員可以根據(jù)自己的需要隨意更改各自的口令。
(4) 數(shù)據(jù)查詢
a) 查詢各種設(shè)備的運行狀態(tài),確認(rèn)設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)。
b) 查詢各種流量計的流量和流量累積值。
c) 查詢標(biāo)簽的歷史數(shù)據(jù)。
(5) 數(shù)據(jù)上傳
由于管理層的需要,必須把一些重要的參數(shù)如流量,流量累積值,平均值等保存在數(shù)據(jù)庫中。在這里我們把要保存的數(shù)據(jù)放在Top觸摸屏特有的LOGGING中從而達(dá)到保存功能,觸摸屏保存容量達(dá)256KB。
(6) 信息提示
對于一些重要的操作,為了防止操作工誤操作設(shè)了一些提示,使操作員按提示操作避免了錯誤的發(fā)生。如“請先選擇所要查詢的時間”、“確實要打印嗎,請按‘確定’按鈕”等。
(7) 光電檢測系統(tǒng)
該系統(tǒng)可檢測印刷前紙張的歪斜、破損、雙張和空張的現(xiàn)象,監(jiān)測走紙情況,及時離壓,提高印刷速度和質(zhì)量;
(8) 設(shè)備報警
當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時,如紙機(jī)斷紙、液位過高等,報警狀態(tài)欄中就會出現(xiàn)提示,并通過聲音進(jìn)行報警。報警狀態(tài)欄根據(jù)報警設(shè)備的優(yōu)先級現(xiàn)示不同的報警顏色,提示操作員及時處理。當(dāng)出現(xiàn)報警時,打印機(jī)可自動打印報警信息。
(9) 報表打印
該系統(tǒng)可對印刷機(jī)進(jìn)行運行狀態(tài)的監(jiān)控、設(shè)定、故障顯示及報表的打印,集中操作等。操作員可根據(jù)生產(chǎn)的實際需要打印一些與生產(chǎn)相關(guān)的報表。如年報表、月報表等。
4 結(jié)束語
目前雅色蘭的YSL印刷機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)正常使用。該系統(tǒng)運行可靠,操作方便。印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計屬于系統(tǒng)設(shè)計,包括硬件,軟件設(shè)計,涵蓋范圍較廣。這里,我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分,其它細(xì)節(jié)還有很多,這里不再一一列舉。使用TOP的產(chǎn)品,感覺可靠,方便,在機(jī)器實際生產(chǎn)過程中,沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。其單片機(jī)功能齊全,可靠耐用,指令簡潔。與其他產(chǎn)品相比,感覺TOP整體軟件系統(tǒng)界面都比較友好,給用戶編程,檢測都帶來極大方便。其觸摸屏與單片機(jī)有很好的通用性,可通過觸摸屏監(jiān)視并修改部分程序,這是本產(chǎn)品的獨到之處??傊琓OP的觸摸屏給設(shè)計人員和用戶都帶來了很多方便。