來源：controldesign Various levels of real-time operations also separate certain functionality from one RTOS to another. There is hard real time, which is essential in all mission-critical applications where missing an event （external stimulus） could be catastrophic. Soft real-time events can be missed and be recovered later. The latter might result in a loss of machine production or reduced product quality, but is not catastrophic. 對(duì)許多大規(guī)模生產(chǎn)相似機(jī)器的制造商來說，控制系統(tǒng)必須是緊湊的、快速的、嵌入式的。對(duì)這些原始設(shè)備制造商（OEM）來說，非- Windows平臺(tái)有意義, 因?yàn)楦鞣N機(jī)器的編程差別很小。另外，許多這種類型的機(jī)器要求操作員一定程度的參與，這些參與或是非常簡(jiǎn)單的操作員接口或沒有接口。 專用系統(tǒng)百科全書提供 “實(shí)時(shí)”的一些定義，這些定義有些是矛盾的，并不是完全和術(shù)語一致。它提供的基本定義是“實(shí)時(shí)系統(tǒng)是計(jì)算的正確不僅依靠計(jì)算的邏輯正確，而且依靠產(chǎn)生結(jié)果的時(shí)間。防止發(fā)生系統(tǒng)故障?！?事實(shí)上是時(shí)間限制。 “因此，保證滿足系統(tǒng)的時(shí)間限制是非常必要的。保證時(shí)間行為要求系統(tǒng)是可預(yù)測(cè)的。當(dāng)滿足系統(tǒng)的時(shí)間限制時(shí)，系統(tǒng)能得到高度的利用也是必要的。 各種等級(jí)的實(shí)時(shí)運(yùn)算在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之間也隔離一定功能性。在所有關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用中，硬實(shí)時(shí)是必需的，在這些應(yīng)用中，丟失一個(gè)事件（外部條件導(dǎo)致的）是災(zāi)難性的。能丟失并能在以后恢復(fù)軟實(shí)時(shí)事件。后者能導(dǎo)致機(jī)器生產(chǎn)的損失或降低產(chǎn)品質(zhì)量，但是不是災(zāi)難性的。 IL解決方案公司的自動(dòng)化解決方案中心位于在美國密歇根州Kalamazoo市，它提供機(jī)器控制的解決方案，并對(duì)許多機(jī)器制造商推薦菲尼克斯接觸器公司的Steeplechase虛擬邏輯控制（VLC）。IL解決方案的自動(dòng)化專家Wayne McNeil強(qiáng)調(diào)：“一些應(yīng)用場(chǎng)合要求確定性的伺服控制，帶伺服位置更新的同步執(zhí)行控制算法，具有高度精確、實(shí)時(shí)診斷、報(bào)警和運(yùn)行信息的專用閉環(huán)過程變量控制以及運(yùn)行中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、檢索和操作，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必須是解決方案的關(guān)鍵組成部分。” McNeil指出的一個(gè)應(yīng)用是Lyle Industries公司的注塑機(jī)。在運(yùn)動(dòng)控制和過程控制多個(gè)事件發(fā)生的情況下，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)被視為唯一的選擇。IL解決方案選擇基于PC的，安裝VLC軟件的控制平臺(tái)。McNeil說：“這種解決方案允許Lyle公司在不同的機(jī)器上應(yīng)用獨(dú)立的硬件平臺(tái)?！?Steeplechase從TenAsys實(shí)施Intime實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Intime內(nèi)核運(yùn)行在Windows平臺(tái)下，但是獨(dú)立運(yùn)行在PC的CPU上。 對(duì)Lyle公司來說，一個(gè)更容易的選擇可能是單品牌控制解決方案，但是它的系統(tǒng)嚴(yán)重地依賴供應(yīng)商選擇升級(jí)和維修的步伐。Lyle公司操作系統(tǒng)副總Gary Sowden說：“它是我們的客戶，為我們的機(jī)器將來的要求設(shè)定步伐，我們有責(zé)任毫無限制或保留地滿足這些要求”。 美國國家儀器根據(jù)不同的硬件平臺(tái)提供不同類型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。NI公司LabView實(shí)時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理，Jeff Meisel聲明：“我們使用Phar Lap EGS公司 X86平臺(tái)和VxWorks公司的基于RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）的平臺(tái)，實(shí)時(shí)在大多數(shù)事件驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中，特別在機(jī)器控制中，是必須的，但是當(dāng)最終的實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)極端關(guān)鍵任務(wù)控制是必需時(shí)，我們推薦現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）技術(shù)，F(xiàn)PGA平臺(tái)比任何加強(qiáng)的軟件平臺(tái)更容易得到管理機(jī)構(gòu)的認(rèn)證”。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)是感興趣的選擇?！?