細紗機是將粗紗或條子紡成一定支數(shù)細紗的紡織機器。它的控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定與否直接影響到生產(chǎn)成本。用PLC控制細紗機,操作簡單、接線少,成紗質(zhì)量好,且維修方便、利于管理。
細紗機有低速運行、高速運行、吹吸風(fēng)、落紗等過程。落紗分為自動落紗和中途落紗(暫停工作),自動落紗又分定長落紗和定時落紗。自動落紗的方式、落紗時間及長度均可設(shè)置,并能掉電保持。
控制系統(tǒng)中,有8個執(zhí)行元件,l7個輸人元件,其中熱繼電器FT1、F12、FT3和限位開關(guān)S為安全保護器件,可串聯(lián)作為一個輸人。選用正航A3-C2405DT型PLC能滿足控制要求。
1、PLC外部接線和工藝要求
PLC外部接線如圖1所示。接通電源后,吸風(fēng)電動機開始工作。同時,鋼領(lǐng)板升降電動機正轉(zhuǎn),鋼領(lǐng)板上升。當(dāng)鋼領(lǐng)板升到了始紡位置時,復(fù)位開關(guān)動作,電動機停止。按下低速起動按鈕,主機開始低速運行,進行細紗接頭。按下高速起動按鈕,轉(zhuǎn)換為高速運轉(zhuǎn),全機進入正常紡紗階段。
紡紗滿管后,鋼領(lǐng)板復(fù)位開關(guān)動作,滿管信號燈亮。進入工作位置,主機停止開關(guān)接通,此時,主機高速接觸器釋放,鋼領(lǐng)板升降中間繼電器吸合,主機斷電保持慣性回轉(zhuǎn)。隨后,鋼領(lǐng)板升降電動機反轉(zhuǎn),鋼領(lǐng)板開始下降,降到極限位置時,鋼領(lǐng)板下降限位開關(guān)動作,停止下降。撐爪電磁鐵吸合時,將撐爪打開,主軸制動電磁鐵吸合,主軸制動剎車。經(jīng)過一段延時后,切斷控制電源,落紗完畢。
需要中途停車時,按下中途停車按鈕,主機即可停車,并自行制動。需要提前落紗時,按下中途落紗按鈕即可。當(dāng)機器發(fā)生意外時,按下緊急停車擇鈕,可使全機立即停車。
在程序中設(shè)置了各個過程、設(shè)備之間的聯(lián)鎖保護,使生產(chǎn)過程更加安全、合理。
2、編程
PLC的控制梯形圖如圖2所示。在上電時用PLC內(nèi)部繼電器SMO.1和復(fù)位指令,程序在運行前先復(fù)位。利用模擬電位器SMB28和PLC的內(nèi)部數(shù)學(xué)運算功能,設(shè)計一個0~180 s的時間繼電器T37。梯形圖中還使用了變量存儲器Vo.1、V0.2及V0.5。因為鋼領(lǐng)板電動機在工作中要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),所以不僅要在程序中實現(xiàn)互鎖,而且要在電氣連接時實現(xiàn)電氣互鎖。
滿紗時,滿紗信號燈一直亮;當(dāng)有低速接觸器觸點發(fā)生熱熔粘連時,信號燈以1s周期閃爍。