一、 概述 　　納米提取計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)，是根據(jù)用戶的實(shí)際需要而研制、開發(fā)的生物提取納米實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)，其硬件由公司研制的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及remodaq-8000分散式數(shù)據(jù)采集模塊，軟件采用ifix組態(tài)軟件，整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，保證了系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和控制的實(shí)時(shí)性，同時(shí)組建小型局域網(wǎng)，可以達(dá)到主站與各分站同時(shí)去監(jiān)測(cè)、控制的效果。 　　 二、 特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) 　　 （一） 技術(shù)指標(biāo) 　　 ● 數(shù)據(jù)采集采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,測(cè)量誤差小于0.05%fs。 　　 ● 被測(cè)儀表、被控設(shè)備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的最大距離可達(dá)1200m． 　　 ● 監(jiān)測(cè)、控制響應(yīng)時(shí)間：10s 　　 ● 數(shù)據(jù)通信方式：rs485 　　　 　　 ● 最大連接模塊數(shù)：255 　　 ● 通信頻率：115.2kbps 　　 （二） 特點(diǎn) 　　 ● 全中文操作界面，簡(jiǎn)單方便。 　　 ● 所有操作用鼠標(biāo)進(jìn)行，不需鍵盤。 　　 ● 單臺(tái)計(jì)算機(jī)可同時(shí)監(jiān)測(cè)、控制四臺(tái)機(jī)組。 　　 ● 可打印實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和控制狀態(tài)。 　　 ● 自動(dòng)統(tǒng)計(jì)日、月、年報(bào)表，并可顯示、打印。 　　 ● 故障自診斷功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和外圍設(shè)備（包括監(jiān)測(cè)、控制設(shè)備）的使用狀況。 　　 ● 可通過主機(jī)來控制各站點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置，調(diào)整溫度、液位的量程，輸出方式、模塊地址、通道等。 　　 ● 可顯示、打印實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線，可同時(shí)顯示多條曲線。 　　 ● 對(duì)不具備在線檢測(cè)的項(xiàng)目，系統(tǒng)允許輸入離線化驗(yàn)結(jié)果。 　　 ● 主顯示可在各站點(diǎn)間進(jìn)行切換。 　　 ● 可以圖形方式動(dòng)態(tài)顯示控制狀態(tài)。 　　 ● 軟、硬件兩級(jí)看門狗，保證系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。 　　 ● 允許其它傳輸方式及協(xié)議的監(jiān)測(cè)、控制設(shè)備引入系統(tǒng)。 　　 ● 支持網(wǎng)絡(luò)功能，可通過網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)、控制、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)提供給允許的其它計(jì)算機(jī)。 　　 ● pid調(diào)節(jié)：通過remodaq-8080模塊采集上來的輸入信號(hào)與上位機(jī)下傳的給定信號(hào)進(jìn)行比較，如果超出設(shè)定的調(diào)節(jié)偏差范圍，則按照上位機(jī)下傳的pid系數(shù)進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，結(jié)果經(jīng)輸出模塊處理后去控制調(diào)節(jié)閥。 　　 三、 工作原理 　　 　　通過remodaq-8520將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的rs232c通信轉(zhuǎn)換為rs-485通信，rs-485允許點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信，最多可連接255個(gè)模塊，每個(gè)模塊（除通信轉(zhuǎn)換模塊如8520）均有唯一地址，其內(nèi)部也有單片機(jī)進(jìn)行工作，當(dāng)無新指令的情況下，單片機(jī)按照原有指令進(jìn)行工作，數(shù)據(jù)采集模塊將輸入端的電壓或開關(guān)量信號(hào)采集并放入模塊內(nèi)存；輸出模塊根據(jù)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。 　　系統(tǒng)要對(duì)一模塊進(jìn)行訪問，首先檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)總線是否空閑，當(dāng)空閑時(shí)，向總線發(fā)送地址，此時(shí)每個(gè)模塊的通信輸入口均打開，通信輸出口關(guān)閉；當(dāng)總線上的地址與某一模塊相匹配時(shí)，該模塊進(jìn)入準(zhǔn)備接收指令狀態(tài)，系統(tǒng)緊接著發(fā)送一條指令，隨后關(guān)閉remodaq-8520通信輸出口，地址匹配的模塊根據(jù)指令進(jìn)行處理，然后打開通信輸出口，向總線發(fā)送返回信息并關(guān)閉通信輸出口，系統(tǒng)接收到返回信息后再進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)處理。 　　 四、模塊說明 （一） remodaq-8520：rs-232c、rs-485轉(zhuǎn)換模塊 　 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的配置均只提供rs-232c通信口，由于rs-232c只能進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，且轉(zhuǎn)輸距離短，不適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用，因此必須將其轉(zhuǎn)換。 　　rs-485通訊除具有一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通訊特性外，其通信信號(hào)采用比較方式，在數(shù)據(jù)發(fā)送端，一根線為高電平時(shí)，另一根為低電平；在數(shù)據(jù)接收端，只要一根線與另一根線的電壓差大于200mv，即可判別傳輸?shù)臄?shù)據(jù)狀態(tài)，因此可進(jìn)行長(zhǎng)線傳輸，最大距離可達(dá)1200m。 　　采用標(biāo)準(zhǔn)雙絞屏蔽線，系統(tǒng)傳輸頻率為9600bps，最大可達(dá)38.4kbps。 　?。ǘ?remodaq-8017：6分差，2單端或8路差動(dòng)（跳線選擇） 　　remodaq-8017提供6個(gè)差分隔離輸入通道，其轉(zhuǎn)換分辨率為±16位，線性誤差小于0.01%fs。模塊允許修改輸入范圍：±150mv, ±500mv,±1v,±5v,±10v，±20ma。在選擇±20ma輸入時(shí)，輸入端必須并接一個(gè)250ω優(yōu)于0.05%的精密電阻。 　　通過軟件還可修改模塊的地址、通信速度、開/關(guān)某一通道。 　　為了保證系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性，2個(gè)單端輸入通道，一般不使用。 　?。ㄈ?remodaq-8068：8路繼電器輸出模塊 　　remodaq-8060提供8路繼電器觸點(diǎn)輸出，其中4路為常開觸點(diǎn)，4路為常開、常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)容量為ac：220v＠1a　dc：30v＠2a。 　　通過軟件可修改模塊的地址、通信速度。 　?。?其它模塊 　　根據(jù)用戶的需要，系統(tǒng)還可以連入其它模塊： 　　remodaq-8080模塊：為4路頻率/計(jì)數(shù)輸入模塊，主要功能是模擬量輸入/輸出，數(shù)字量輸入/輸出，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，如流量的采集。 　　remodaq-8034模塊：為4通道rtd輸入模塊，主要用于采集溫度、濕度等數(shù)據(jù)。 　　remodaq-8024模塊：為4通道模擬輸出模塊，主要功能是模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量，數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量，用于采集溫度、濕度等數(shù)據(jù)。 　　 五、 接線 （一） 計(jì)算機(jī)與remodaq-8520間的接線 　　計(jì)算機(jī)的rs-232c通信口為d型9芯扦針，remodaq-8520接口為d型9芯扦座，可自做一根9芯電纜，連接計(jì)算機(jī)和remodaq-8520，電纜長(zhǎng)度不大于15m。 　　在系統(tǒng)出廠時(shí)，該電纜已提供。 　?。ǘ?模塊供電 　　模塊的工作電壓為10v-30v，一般提供dc24v。由于信號(hào)為差分比較信號(hào)，對(duì)于較分散的模塊，可獨(dú)立用一電源供電，對(duì)系統(tǒng)通信無任何影響。 　　電源的"+"端接模塊有+vs；電源的"-"端接模塊的gnd。 　?。ㄈ?通信電纜連接 　　雖然模塊通信電纜的連接方式為并聯(lián)，為了減少噪聲，應(yīng)盡量減少分岔點(diǎn)，即信號(hào)電纜直接接到模塊的接線端，然后再從接線端引出信號(hào)線接其它模塊。 　　為了保證通信信號(hào)波形的正常，對(duì)較長(zhǎng)通信電纜，在模塊信號(hào)線端可能需并一電阻，具體阻值根據(jù)傳輸線的長(zhǎng)度和接入的模塊數(shù)而定。 　　模塊的data+接data+，data-接data-。 　?。ㄋ模﹥x表或控制設(shè)備與模塊的連接 　　連線時(shí)要保證輸入端或輸出端的極性。對(duì)輸入模塊，必須保證輸入端的電壓在正常范圍，否則會(huì)導(dǎo)制模塊異常，甚至永久損壞。 　　 六、系統(tǒng)配置 　　 1、工業(yè)計(jì)算機(jī)： 四套（其型號(hào)、性能根據(jù)用戶的要求進(jìn)行配置）。 　　 2、不間斷電源：ups 1000w 一臺(tái) 　　 3、通信轉(zhuǎn)換模塊：remodaq-8520 四塊（其中一塊為備用）。 　　 4、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：remodaq-8017若干選配，根據(jù)用戶的采集地點(diǎn)和采集數(shù)量而定，另加一塊備用。 　　 5、頻率/計(jì)數(shù)輸入模塊：remodaq-8080若干選配，另加一塊備用。 　　 7、rtd輸入模塊：remodaq-8034若干選配，如要測(cè)量某一點(diǎn)溫度，而該點(diǎn)無溫度表或表無輸出，可用該模塊配熱敏電阻直接測(cè)量溫度，另加一塊備用。 　　 8、繼電器輸出模塊：remodaq-8068 若干選配，根據(jù)控制點(diǎn)而定，另加一塊備用。 　　 9、模擬輸出模塊：remodaq-8024若干選配，另加一塊備用。