摘要：文章結(jié)合大型音樂噴泉的工程實例，介紹了一種功能強、成本低的分級式結(jié)構(gòu)計算機噴泉控制系統(tǒng)的設計原理和實施方案。 　 噴泉能將水的靈性、音樂的美感和燈光的色彩完美結(jié)合在一起，給人以賞心悅目的感覺。隨著社會經(jīng)濟和技術(shù)的發(fā)展、文化藝術(shù)生活品位的提高，人們對噴泉的技術(shù)含量和藝術(shù)效果也提出了更高的要求。如今，設置在城市廣場等規(guī)模較大的噴泉，已不再是采用幾個按鈕或一些邏輯開關的簡單控制就能滿足觀眾日益提高的欣賞水平要求。為此，在工業(yè)自動化系統(tǒng)的工程經(jīng)驗基礎上，開發(fā)了一套適合音樂噴泉特點的計算機控制系統(tǒng)。 　　 1 音樂噴泉控制概述 音樂噴泉工程中安裝有大量的電磁閥門、彩燈、水泵和產(chǎn)生其它機械動作的電機。除個別變頻水泵需要用模擬信號來連續(xù)調(diào)節(jié)水柱高度、實現(xiàn)特定的藝術(shù)效果之外，其它部件基本是通過開關量進行控制。這些開關信號驅(qū)動閥門、彩燈、水泵隨著音樂進行不同的組合，從而產(chǎn)生各種水形和燈光變換效果。為了達到聽覺、視覺的和諧統(tǒng)一，控制系統(tǒng)應能根據(jù)音樂的節(jié)奏、旋律和感情色彩輸出，產(chǎn)生各種不同的狀態(tài)組合來配合水形和燈光實時變化。這也是音樂噴泉的控制不同于工業(yè)控制的主要特點。 形成水形的基本通路是由水泵、管道、閥門和噴頭組成，針對不同水形要求有不同的控制方法。從噴泉的控制來看基本可分為四類：第一類水形，啟動水泵直接向管道和噴頭加壓，效果是噴頭的水柱在啟動和停止時有一過渡的升降過程；第二類水形，需要通過變頻器控制水泵轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)一種水柱連續(xù)升降的效果；第三類水形，在加壓噴水時啟動傳動電機控制噴頭搖擺，達到一種花型變換；第四類水形，需要在直接啟動水泵向管道加壓后，通過控制器快速地控制大量的電磁閥門的開閉，使噴嘴以各種方式進行點射，形成所謂“跑泉”和“跳泉”效果。 　　 2 矩陣式控制原理 實際工程中將上述幾種方式有機地組合起來實現(xiàn)多種水形變幻，再配以音樂和燈光，就可產(chǎn)生豐富多彩的藝術(shù)效果。實際上，這一過程從計算機的控制角度來看就是將一組一維的空間變量e=按照△T時間間隔順序輸出的過程。我們可以用一個控制矩陣[Aij]來進行表述。 對控制矩陣處理是整個控制程序的核心。由于硬件驅(qū)動板卡為16路輸出，[Aij]的列數(shù)為16的整數(shù)倍，目前系統(tǒng)主控變量設計列數(shù)最大為n=256，行數(shù)數(shù)量不受限制。所以，控制矩陣最大可做到m256，m可以取任意自然數(shù)。矩陣[Aij]中第i行元素對應本噴泉工程設計中某時段△T里一個確定的控制輸出點排列?！鱐的取值范圍是10mS～1S,按lmS間隔可調(diào)。矩陣[Aij]的第j列的每個元素對應控制該點部件的一個時間間隔為△T的輸出序列。于是[Aij]的每個元素Aij對應第j個被控部件在第i個時段的輸出狀態(tài)，Aij=1為開啟，反之為關閉。如果某行元素全為零，表明此時段整個系統(tǒng)無輸出；某列元素全為零表明該部件在工作期間無輸出（可能是備用通道）。實際控制矩陣中，行數(shù)m是樂曲的播放時間和間隔△T取值之比。 控制矩陣可作為數(shù)組存放于計算機內(nèi)存之中。當噴泉工作時，在音樂信號的觸發(fā)下，計算機將并行地按著順序逐行取出控制向量，再以△T為時間間隔向接口輸出?？刂凭仃嚨纳煽捎扇斯ぴ谄聊簧暇庉?，也可采用可視化的組態(tài)軟件來實現(xiàn)。具體的實現(xiàn)方法這里不作重點介紹。 　　 3.控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 較大的噴泉一般均有上百個控制點，有些廣場噴泉可達到數(shù)百甚至上千個被控點，所以需要采用模塊化的分級式控制系統(tǒng)來完成工程的全部控制。圖1給出了一個典型的計算機噴泉控制系統(tǒng)的組成框圖。 為實現(xiàn)上述功能，系統(tǒng)在設計上根據(jù)不同負載類型，將大量的被控對象分為4類模塊： 　　（1）樂曲識別與處理模塊。由模擬采集板和音源處理電路組成； 　?。?）變頻控制模塊。由D／A輸出板和變頻器組成； 　?。?）開關量的直控模塊。用于彩燈、水泵和傳動電機等，這是數(shù)量最多的模塊； 　?。?）分級控制的跑泉模塊。由工控機、開關板和跑泉器構(gòu)成三級控制結(jié)構(gòu)。 　　系統(tǒng)第一級的上位機是本控制系統(tǒng)的核心。由于現(xiàn)場電磁干擾很大，使用環(huán)境比較惡劣，主機需要采用標準工控機。上位機的任務是實現(xiàn)人機交互界面，存放音樂文件，對音頻信號進行讀入、分析，對下級的輸出模塊進行操作和控制整個系統(tǒng)的啟停等功能。為完成上位機對各類功能部件的控制，機箱內(nèi)配置了A／D卡、D／A卡和開關量功率輸出板，而且還要保證工控機主板上有足夠的擴展能力。標準板卡配置如下： （1）A／D卡，用于音樂信號的采集和識別，采用12位精度和100KHz轉(zhuǎn)換速率可滿足需要。計算機對外輸入音樂信號的讀取只需要強度信息即可，因此在進行A／D轉(zhuǎn)換前還要加上有音樂信號的幅度包絡檢波電路； （2）D／A卡，用來輸出模擬信號控制變頻調(diào)速器，12位的分辨率和100KHz的轉(zhuǎn)換速率，輸出控制信號幅度為0～10V，一般有8～16個通道，為提高抗干擾能力采用光電隔離輸出； （3）開關量輸出卡，選用32個通道的光電隔離功率輸出板，驅(qū)動能力達24V、50mA，但由于噴泉中的設備均為三相的交流供電，所以后面還要加上一級固態(tài)繼電器的驅(qū)動板來驅(qū)動220V的交流接觸器或電磁閥門。 　　 4 跑泉控制器模塊 由主控機直接控制的部件主要是一些變化復雜的開關量和模擬量。對于如跑泉（又叫跳泉）的閥門和循環(huán)彩燈等花色變換比較單一、控制點數(shù)很多、但要求響應速度又很快的輸出量，可采用下位機分級控制。即由主機發(fā)出控制命令送至下位分機，再由分機根據(jù)接收的命令輸出不同的花色信號來驅(qū)動閥門和彩燈。 大型音樂噴泉中，水幕跑泉是在近百米的管道上安裝幾十路到上百路的閥控噴嘴，噴泉啟動時近百個閥門以幾十毫秒的間隔循環(huán)交替打開，形成一種氣勢磅礴的動感效果。而且要求跑動時間可調(diào)，花形變化及時。由此可見跑泉控制器在營造噴泉藝術(shù)效果中起到了至關重要的作用。本項目采用專門設計的，多達256個控制量的EELab-Ⅱ型嵌入式跑泉控制器?？刂破鳈C箱與工控19英寸標準機柜配套，水形花色在現(xiàn)場可編程。連同配套的軟件已形成完整的產(chǎn)品。并且經(jīng)實踐證明運行可靠，而成本卻遠遠低于PLC控制器。跑泉控制器的電路框圖如圖2所示。 跑泉控制器的CPU采用的是單片機，采用電流環(huán)光隔控制輸入。系統(tǒng)的上位機通過四條控制線送來16種狀態(tài)控制跑泉控制器的工作。設計這種控制方案除結(jié)構(gòu)簡單、響應速度快以外，另一優(yōu)點是對于其它簡易型噴泉可以直接用撥碼開關來控制，省去成本較高的主控計算機。 跑泉控制器的工作原理與主控機相仿，當單片機接收到某一種控制信號后，按著設定的時間定時產(chǎn)生中斷，然后順序讀取FLASHROM芯片里的噴泉花形矩陣數(shù)據(jù)，再通過地址譯碼分別鎖存到輸出口上，由外圍驅(qū)動電路板通過固態(tài)繼電器來控制跑泉噴頭下方的電磁閥。如果工控機向單片機發(fā)送不同的控制信號，就能快速地實現(xiàn)各種花形切換?；ㄐ慰刂菩盘栍?位，共計有16個狀態(tài)，除0FH作為停止信號之外，其余15個狀態(tài)分別對應15種花形的矩陣。存儲器采用64KB的FLASHROM芯片，如果控制矩陣最大為256x256點，恰好4KB空間安放一種花形。單片機P1，0～P1，3口用于識別4位控制信號但同時也得到花形矩陣的分區(qū)地址代碼。從FLASH相應地址空間調(diào)出花形數(shù)據(jù)，再經(jīng)過地址分配電路，鎖存到外圍驅(qū)動電路板上控制電磁閥的開閉。本控制器還具有跑泉控制情況實時監(jiān)測功能，除了在前面板用7段數(shù)碼管顯示當前花形種類，另有128個與輸出相對應的LED來實時顯示輸出狀態(tài)。 本工程項目設計了兩組跑泉，每組跑泉要控制115個電磁閥。為了使控制量每次輸出時間間隔從5mS到0．5S連續(xù)可調(diào)，這套設備具有兩種改變時間間隔的方法：一是通過FLASHROM寫入不同定時參數(shù)，由單片機的定時中斷實現(xiàn)，二是通過設備面板上的電位器手動調(diào)節(jié)。軟件定時的優(yōu)點是定時精確，手動調(diào)節(jié)的優(yōu)點是可根據(jù)現(xiàn)場具體效果直接調(diào)整。 本控制器的控制矩陣的輸入具有在線可編程功能。在上位機用VB語言開發(fā)了自動生成花形數(shù)據(jù)的程序，只要給出跑泉路數(shù)和花形特征兩類參數(shù)，就能自動生成16進制花形數(shù)據(jù)文件。然后通過串口向跑泉器主板傳輸已經(jīng)生成的花形數(shù)據(jù)和時間間隔數(shù)據(jù)，使控制器機內(nèi)的單片機可對FLASH芯片進行在線擦除和重新寫入。 　　 5 音頻信號的采集分析及模擬信號變頻控制 這部分是音樂噴泉的核心技術(shù)?？刂茋娙耐獠恳纛l信號有多種來源，其中之一是來自音響系統(tǒng)的音源輸出。該信號還要經(jīng)過變換電路放大、濾波、限幅和檢波，變成與音樂幅度的對數(shù)成比例的包絡檢波信號送到采集卡，其幅值為0～10V。 模擬信號調(diào)控噴水高度的辦法很多，其中最簡單的是把采集到的音頻信號經(jīng)平滑后再轉(zhuǎn)換成控制變頻器的模擬輸入電壓，控制水泵的轉(zhuǎn)速使水形跟隨音樂節(jié)奏的快慢進行變化。由外部音源實現(xiàn)水形跟隨變化的方案如圖3所示。當然要做到水形跟隨音樂旋律變化，并可靠地保證音樂起、水形起和音樂停、水形停絕不簡單，而是要根據(jù)對大量樂曲音頻信號的分析統(tǒng)計，給出一個判斷依據(jù)和相應的閾值。 隨著近年來計算機的處理速度大幅提高，在音樂音質(zhì)滿足要求的前提下可以利用機內(nèi)硬盤的WAVE文件來播放音樂，使計算機根據(jù)WAVE文件的數(shù)據(jù)實時識別音樂并同時控制噴泉運行。 實際上在上述硬件的基礎上，可以通過音頻分析軟件，結(jié)合一些特殊的處理方法和算法來產(chǎn)生更適合的控制代碼。本系統(tǒng)上位機軟件中音樂程控部分的流程圖如圖4所示，限于篇幅本文不再專門敘述。 　　 6 結(jié)束語 這套計算機控制系統(tǒng)已經(jīng)成功用于某大學校園廣場的音樂噴泉，某省廣播電視臺演播大廳舞臺噴泉項目也正在試用。結(jié)果表明：該系統(tǒng)的設計結(jié)構(gòu)合理，安全可靠和控制精度等技術(shù)性能均能滿足實際要求，而且成本低，使用簡單方便，效果令人十分滿意。