一、簡(jiǎn)介 　　數(shù)字控制機(jī)床，簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control ），是三十年來(lái)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量和機(jī)床設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)床；是實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，乃至革新整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)重要方向。 　　二、加工中心的組成 　　一般加工中心由床身、主軸箱、滑座、工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝置（ATC）、冷卻箱、潤(rùn)滑箱、控制柜、氣動(dòng)裝置、罩殼等部分組成。 　　1、床身 　　床身是機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它的受力情況比較特殊。床身不但要承受滑座、工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件的重量和運(yùn)動(dòng)沖擊，而且還要承受立柱及掛在立柱上的強(qiáng)電柜、數(shù)控柜、機(jī)械手及刀庫(kù)等部件的重量。 　　2、主軸箱 　　主軸箱包括主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、主軸結(jié)構(gòu)、刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、主軸定向機(jī)構(gòu)（準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)）、主軸電動(dòng)機(jī)等部分。主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)一般采用交流電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)把運(yùn)動(dòng)傳給主軸，從而使主軸達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速，來(lái)完成切削加工?，F(xiàn)在經(jīng)濟(jì)型加工中心，一般使用矢量型變頻器做為驅(qū)動(dòng)部件，效果良好。 　　3、自動(dòng)換刀裝置（ATC） 　　自動(dòng)換刀裝置（ATC）一般有兩種形式，一種是帶機(jī)械手的，另一種是不帶機(jī)械手的（即無(wú)臂換刀）。此裝置是加工中心區(qū)別于數(shù)控銑床的標(biāo)志。在加工中起著舉足輕重的作用。 　　三、應(yīng)用實(shí)例 　　臺(tái)安V2變頻器在加工中心的應(yīng)用說(shuō)明 　　1、主軸由四極的變頻電機(jī)拖動(dòng)，轉(zhuǎn)速范圍為50～6000r/m，根據(jù)加工的實(shí)際情況設(shè)定轉(zhuǎn)速。 　　2、主軸電機(jī)采用矢量型V2變頻器驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)線速度給定功能，滿足加工要求，延長(zhǎng)刀具的使用壽命。由于采用的是矢量型控制器，即使在低轉(zhuǎn)速（低頻）運(yùn)行下也能平穩(wěn)輸出較高的轉(zhuǎn)矩，以滿足不同零件的加工需要，完全可以取代傳統(tǒng)的滾動(dòng)軸承主軸結(jié)構(gòu)，并且此主軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可以實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)級(jí)調(diào)速。此主軸的轉(zhuǎn)速由外部模擬量信號(hào)來(lái)控制輸出頻率，在不同的加工工藝（如；粗加工、精加工等）需要不同的轉(zhuǎn)速，此時(shí)可由數(shù)控系統(tǒng)輸出不同的模擬量電壓信號(hào)給變頻器，實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，同時(shí)啟停信號(hào)也由數(shù)控系統(tǒng)控制，提高自動(dòng)化程度！ 　　3、數(shù)控系統(tǒng)一般根據(jù)實(shí)際需要選用適合機(jī)床本體的系統(tǒng)（如：日本的FANUC、北京的KND等），并加裝機(jī)床零點(diǎn)及行程限位開(kāi)關(guān)。 　　 　　四、V2參數(shù)設(shè)置； 　　P2 = 1 一般向量控制 　　P3 = 0 一般用途CT 　　P5 = 1 運(yùn)轉(zhuǎn)由外部指令控制 　　P6 = 2 頻率由TM2上的模擬信號(hào)給定 　　P21 = 10 加速時(shí)間 　　P22 = 5 減速時(shí)間 　　P86～P90 根據(jù)馬達(dá)參數(shù)設(shè)定參數(shù) 　　P91 = 1 自學(xué)習(xí) 　　P117 = 8 載波頻率 　　五、結(jié)束語(yǔ) 　　本文以矢量型變頻器為例，充分顯示了矢量型控制器在低頻時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩控制的良好性能。