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優(yōu)利康(Yolico)變頻器在電梯上的應(yīng)用

時間:2007-12-05 09:56:00來源:zhangting

導語:?目前,絕大多數(shù)的電梯都采用曳引式結(jié)構(gòu),電梯的使用量也隨著增加,相應(yīng)的,變頻器在電梯上的使用量也水漲船高
在現(xiàn)代社會和經(jīng)濟活動中,電梯已獲得了廣泛的應(yīng)用,已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標記,特別是在高層建筑中,電梯是不可缺少的垂直運輸設(shè)備。 目前,絕大多數(shù)的電梯都采用曳引式結(jié)構(gòu),電梯的使用量也隨著增加,相應(yīng)的,變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而,在電梯行業(yè)使用的變頻器,國外的品牌占了主要部分,如日本安川,德國科比,國產(chǎn)變頻器卻不能大量用于電梯行業(yè),這主要是因為國產(chǎn)變頻器以通用型VVVF控制方式的為主,高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出,再有就是電梯這個行業(yè),對變頻器的力矩特型,速度響應(yīng)要求都比較高,一般的變頻器廠家也沒有能適應(yīng)如此性能的機器。 YD5000矢量控制變頻器是株式會社宮川優(yōu)利康電氣(無錫)有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的高性能通用矢量變頻器。在設(shè)計中我們就一直本著追求高性能,并適用而廣泛的理念,隨著新產(chǎn)品的推出,我們首先選中的應(yīng)用場合就是電梯,因為它直接考驗了變頻器轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。 協(xié)同某電梯公司工程調(diào)試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用專用電梯控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW,我們進行了同等規(guī)格替代使用了YD5015T4(15KW),下邊先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式: 電梯機械部分主要由轎廂,對重通過的曳引輪,再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡,具體控制回路如下圖:
[IMG=控制回路]/uploadpic/tech/2007/12/2007120509583121566T.jpg[/IMG]
控制方式:首先由控制器根據(jù)實際需要給出正/反轉(zhuǎn)運行信號,對應(yīng)電梯的上行/下行,再給出抱閘信號,使曳引機松閘,變頻器在零速給出力矩,使轎廂與對重相對平衡,接下去控制器根據(jù)要到達的層樓相應(yīng)給出速度選擇信號,變頻器中的X1,X2,X3根據(jù)端子給定給出運行頻率,運行過程中給出減速信號,平層信號,變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號,相應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。 電梯調(diào)試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設(shè)置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過程中分為幾個步驟:首先請電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來,輸入電機銘牌參數(shù),并進行電機參數(shù)自學習,然后電梯重新安裝好,進行參數(shù)設(shè)置,并試運行,進一步修正變頻器參數(shù),使電梯運行達到滿意的效果。

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