目的:
原線繞電機(jī)串電阻調(diào)速改為變頻電機(jī)變頻器調(diào)速。
參數(shù)配置:
電機(jī)功率55KW
無配重平衡塊
帶機(jī)械抱閘制動
控制要求:
1,上升三檔速度,下降三檔速度,零位
2,在零位給定時,要求變頻器具有100%的輸出力矩
3,變頻器的常規(guī)保護(hù),過流、過壓、缺相、過載等保護(hù)
4,具有一定的力矩開閘信號和速度落閘信號
5,要有下降制動功能
系統(tǒng)配置:
1,變頻器:Yolico YD5093T4,93KW、380VAC、180A
2,制動單元:90KW
3,制動電阻:7.5Ω/25KW
4,編碼器:光洋TRD-S1000
5,PG卡:PG-B2
控制方式:
1,變頻器控制方式:有PG矢量控制
2,制動方式:制動電阻能耗制動
3,調(diào)速方式:多段速調(diào)速
4,開閘、落閘控制:頻率檢出控制
系統(tǒng)接線示意圖:
[IMG=系統(tǒng)接線示意圖]/uploadpic/tech/2007/12/2007120416535342090S.jpg[/IMG]
圖(一) 系統(tǒng)接線示意圖
多段速設(shè)定:
多段速由凸輪開關(guān)來控制,正轉(zhuǎn)高、中、低三種速度,反轉(zhuǎn)高、中、低三種速度,具體見下表。
端子5 端子6 端子7
多段速1 多段速2 多段速3 頻率 說明
OFF OFF OFF 頻率指令1:d1-01 正轉(zhuǎn)
ON OFF OFF 頻率指令1:d1-02 正轉(zhuǎn)
OFF ON OFF 頻率指令1:d1-03 正轉(zhuǎn)
ON ON ON 頻率指令8:d1-08 反轉(zhuǎn)
OFF OFF ON 頻率指令1:d1-05 反轉(zhuǎn)
ON OFF ON 頻率指令1:d1-06 反轉(zhuǎn)
關(guān)于端子7,反轉(zhuǎn)時接通。因下降時電機(jī)實際轉(zhuǎn)速大于變頻器的輸出頻率,所以下降時的設(shè)定值要小于上升時的設(shè)定值,因而,反轉(zhuǎn)段速單獨(dú)設(shè)定。
抱閘控制:
抱閘控制對提升機(jī)的安全起著重要作用,一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘,這樣就能避免打開抱閘時起重機(jī)下滑。優(yōu)利康變頻器的多功能輸出端子有頻率到達(dá)輸出功能,利用這個功能就能實現(xiàn)延時打開抱閘。
工作時序圖如下。
[IMG=工作時序圖]/uploadpic/tech/2007/12/2007120416552515470F.jpg[/IMG]
圖(二) 工作時序圖
參數(shù)L4-01是檢出頻率值,L4-02是一個回差,可以使起動與停止時檢出不同的頻率,以在不同的頻率點打開或合上抱閘。調(diào)試時要調(diào)整F1-11參數(shù)(速度偏差過大檢出延遲時間),防止抱閘延時打開報速度偏差過大報警。
報警輸出:
只要變頻器有報警,端子18與20就閉合,輸出報警信號,利用這個信號使變頻器在報警停機(jī)合上抱閘,防止起重機(jī)下滑。