一、引言
某生產(chǎn)電容機(jī)械的專業(yè)廠家,每套生產(chǎn)線有3臺(tái)設(shè)備,可獨(dú)立運(yùn)行。原來(lái)用1臺(tái)PLC進(jìn)行集中控制,不僅布線不方便,且PLC故障,3臺(tái)設(shè)備都無(wú)法運(yùn)行。為了將風(fēng)險(xiǎn)分散,易于維護(hù)和布線。采用艾默生ECBUS網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng),每臺(tái)設(shè)備配置1臺(tái)PLC,PLC之間數(shù)據(jù)可共享,以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。
系統(tǒng)配置如下:
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RS485/ECBUS網(wǎng)絡(luò)[/align]
這里重點(diǎn)介紹ECBUS網(wǎng)絡(luò)的概念、設(shè)置和應(yīng)用,其他與文本和伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊不一一敘述。
二、 ECBUS網(wǎng)絡(luò)通訊
1、ECBUS協(xié)議
ECBUS是艾默生公司開(kāi)發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)。ECBUS在物理層使用RS485,PLC可以通過(guò)通訊口1直接接入或者通過(guò)通訊口0經(jīng)過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動(dòng)的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值,這使得網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的元件訪問(wèn),變得如同訪問(wèn)自身元件那樣簡(jiǎn)單方便。ECBUS中,PLC間的數(shù)據(jù)訪問(wèn)是完全對(duì)等的(N:N)。
單層網(wǎng)絡(luò):最多32臺(tái)PLC。
多層網(wǎng)絡(luò):每層最多支持16臺(tái)PLC。
2、共享元件地址
ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區(qū)。M元件共512個(gè),從M1400-M1911,D元件64個(gè),從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS,這些元件地址被占用,共享區(qū)的值會(huì)自動(dòng)的不停的刷新,網(wǎng)絡(luò)中每臺(tái)PLC的共享區(qū)元件的值保持相等。
對(duì)于每臺(tái)PLC都可以讀共享區(qū)元件,但只能對(duì)屬于自己的可寫元件值進(jìn)行改寫。由于共享元件個(gè)數(shù)是固定的,接入PLC數(shù)量越多,每個(gè)PLC分配的元件可寫個(gè)數(shù)越少,且元件地址是連續(xù)平均分配的。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系用刷新模式來(lái)定義,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上PLC的數(shù)量共分5種模式。
3、ECBUS設(shè)置
本應(yīng)用中ECBUS網(wǎng)絡(luò)共3臺(tái)PLC,單層網(wǎng)絡(luò),所以選模式4。每臺(tái)PLC分配的地址如下:
0#:M1400-M1527,D7700-D7715
1#:M1528-M1655,D7716-D7731
2#:M1656-M1783,D7732-D7747
ECBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常簡(jiǎn)單,通過(guò)系統(tǒng)塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。站號(hào)的設(shè)置從0開(kāi)始,0號(hào)站是網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)和設(shè)置站點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)最大巡檢站數(shù)、附件延遲時(shí)間、重試次數(shù)、模式設(shè)置只需對(duì)0號(hào)站進(jìn)行設(shè)置。
1#、2#號(hào)站的站點(diǎn)除了波特率和奇偶校驗(yàn)和0號(hào)站一致外,只需設(shè)置自己的站號(hào)。
4、程序
為了說(shuō)明簡(jiǎn)單,假設(shè)每臺(tái)PLC共享的數(shù)據(jù)如下:
0#號(hào)站:M0、M1;D0、D1
1#號(hào)站:M2、M3;D2、D3
2#號(hào)站:M4、M5;;D4、D5
對(duì)于每臺(tái)PLC,無(wú)需編通訊程序,只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新,其他PLC只要讀取相應(yīng)的共享區(qū)元件值。
0#站程序:
1#站程序:
2#站程序:
三、 總結(jié)
1、 利用EC10的串口1,ECBUS網(wǎng)絡(luò)在不增加任何硬件的情況下,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易PLC間鏈接。
2、 ECBUS物理層采用RS485,簡(jiǎn)單方便,只要2根線即可,最好用屏蔽雙絞線。
3、 ECBUS窗口設(shè)置簡(jiǎn)單,用戶只需做簡(jiǎn)單的賦值、MOV指令,無(wú)需編復(fù)雜的通訊程序。
4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS,能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。
5、 ECBUS特別適合分散控制系統(tǒng),比如樓宇自控、產(chǎn)品生產(chǎn)線中。