引言 塑料包裝行業(yè)是隨著機電技術(shù)的進步和塑料加工工藝的發(fā)展而壯大起來的，并逐步形成為一個獨立的工業(yè)部門。上世紀六七十年代后，塑料原料已能大規(guī)模生產(chǎn)，塑料制品代替金屬、木材、紙、纖維等材料制成的產(chǎn)品，在國民經(jīng)濟各部門和人們生活各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發(fā)展很快、生產(chǎn)出來的品種也越越來越多，大多已能供應(yīng)國內(nèi)塑料制品加工裝備的需要，隨著技術(shù)的不斷更新，近年來以伺服系統(tǒng)為主要執(zhí)行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩(wěn)定等優(yōu)點迅速成為市場主流機型，并加快國產(chǎn)塑機自動化水平的進程。 一、 制袋機的控制流程 塑料制袋機是由：熱封切刀、伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥及控制器組成。 主要技術(shù)特征在于熱封切刀安裝在傳動軸上，該軸由變頻裝置驅(qū)動，做上下往復運動；伺服裝置驅(qū)動牽引皮輥，按照一定的速度，保證熱封切刀在離開承切皮輥并再次到達承切皮輥之前，將所設(shè)定長度的塑料袋送過切刀；隨后，熱封切刀到達承切皮輥，將塑料袋封口，并切開。 [align=center] 牽引輥及切刀[/align] 該類設(shè)備主要用于加工塑料包裝袋及各種規(guī)格的生活塑料袋，早期的設(shè)備采取的是剎車離合器等控制機構(gòu)，后來改進為步進系統(tǒng)控制裝置，現(xiàn)在又發(fā)展成為PLC及伺服電機加變頻調(diào)速為主的控制機構(gòu)。隨著技術(shù)的更新進步，更高的定位精度和更好的穩(wěn)定性，將直接導致所制膠袋的質(zhì)量和效率不斷地提升。 二 、電氣原理 人機界面，采用觸摸屏，便于操作人員設(shè)置參數(shù)及對整臺設(shè)備運行狀態(tài)的了解，負責人機對話交流。界面上可設(shè)定定長封切或色標封切、切袋長度、送袋速度等，當選擇為定長封切時，色標封切無效。 PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號的轉(zhuǎn)化與流通，最終控制各執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。PLC程序根據(jù)伺服機構(gòu)的機械傳動比、伺服驅(qū)動器的電子齒輪比、伺服電機ā碼器的線數(shù)以及出料輥的周長，計算出伺服驅(qū)動器接收一定數(shù)量的脈沖，伺服電機就驅(qū)動出料輥轉(zhuǎn)動，帶出一定長度的膠袋，實現(xiàn)定長控制。 色標傳感器、到位信號，做為傳感元氣件，負責時間的判斷與控制信號的發(fā)出，使執(zhí)行器件之間確立邏輯關(guān)系。 主變頻裝置，負責熱封刀的連續(xù)上下運動，同時控制出袋速度與效率。 伺服驅(qū)動裝置，由驅(qū)動器、伺服電機、碼盤反饋信號構(gòu)成，作為主要運動機構(gòu)，主要任務(wù)是完成定位精度的控制，嚴格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負載下自身運動的平穩(wěn)性與快速響應(yīng)性，使伺服電機的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運行的時間要求。伺服性能直接反映了這臺設(shè)備的整機性能與質(zhì)量。 三 、設(shè)備的工作流程 1） 設(shè)備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進行加熱； 2） 溫度到達后，變頻驅(qū)動裝置驅(qū)動主電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復運動。 3） 切刀每向上運動一次，凸輪接通一次，伺服電機驅(qū)動出料輥夾著塑料薄膜帶轉(zhuǎn)動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成； 4） 設(shè)定個數(shù)到達或按停止鍵時，當前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。 5） 制袋機的工作方式 制袋機有兩種工作方式：一種為空白袋封切方式，即伺服系統(tǒng)控制電機以PLC預先設(shè)置的脈沖數(shù)進行動作，直到脈沖數(shù)運行完為止，作為一個制袋周期，此種方式為非色標運行方式，也稱為定長運行方式；另一種為追、色標封切方式，當選擇鈀標封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照PLC程序預先設(shè)定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色，如圖所示，PLC接收到色標信號時，通過中斷方式停止伺服電機。 一般追色長度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內(nèi)起作用，其它范圍內(nèi)需屏蔽掉其干擾信號。PLC程序在追色封切時，對追色信號記數(shù)，連續(xù)三次檢測不到時，PLC停止各電機運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動報警器報警。同時PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當批量達到預警值時，PLC驅(qū)動報警器進行報警提示。 6） 出袋 設(shè)備調(diào)試完成后，系統(tǒng)就會自動按照設(shè)定的袋長、制袋數(shù)量、間隔時間進行裁切膠袋。 四、效果 經(jīng)過客戶的長期使用，設(shè)備運行穩(wěn)定，控制效果良好，完全滿足了工藝要求。實現(xiàn)了正常的生產(chǎn)需求。