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eView觸摸屏和Kinco伺服在鋁塑板生產線上的應用

時間:2007-11-12 09:35:00來源:fenghy

導語:?eView觸摸屏和Kinco伺服應用在鋁塑板生產線上鋁塑板的切割部分
一. 概述 生產線用于鋁塑板復合生產,PE 芯材經大功率專用擠出機擠出后,通過“T”型模具形成均勻片材,再用高分子粘接膜將上下鋁板五層共同復合在一起。連續(xù)熱復合工藝的生產原理保證了產品的高效率,平整性,鋁塑板復合完成后,經過一系列的冷卻定型,并采用定尺感應開關之回饋信號,根據(jù)客戶需求裁斷不同尺寸,完成全部生產過程。 eView觸摸屏和Kinco伺服應用在鋁塑板生產線上鋁塑板的切割部分,測量生產線鋁塑板速度的編碼器信號直接輸入至Kinco伺服驅動器,同步跟隨切割和返回原點的控制通過Kinco伺服驅動器的Sequencer programming實現(xiàn)。與傳統(tǒng)的同步控制系統(tǒng)(追剪、飛剪)相比,節(jié)省了同步控制器,既降低設備成本,又降低設備的故障率。 原有控制系統(tǒng)方案,主編碼器信號輸入給PLC,PLC處理編碼器信號后發(fā)脈沖信號控制伺服電機的運行(同步跟隨切割)。存在的問題是,同步跟隨差,切割重復精度差,如果剪切出來的長度誤差>1mm,就會造成鋁塑板鋸斜。生產鋁塑板標準的長度2445毫米,如果鋸出來的板小于2445毫米,就成為不合格產品,因此原有系統(tǒng)在每次設定長度時,都需要人為的多設定20mm~30mm長度,然后在切割完成后在進行人為手工修正。 另一種控制系統(tǒng)方案,采用的是二軸的運動控制卡(臺灣產),切割重復精度小于1毫米,存在的問題是運動控制卡容易壞,不容易維修,并且價格昂貴。
鋁塑板生產線設備
二.切割部分工藝說明 1.上電后切割鋁塑板的工作臺自動尋找原點,原點找到后才能正常運行。 2.切割平臺(鋸片)同步跟隨運動的鋁塑板,在同步跟隨運動中切割,鋸切精度要求1mm。帶鋸電機為另外獨立的一個異步電機,鋸切時氣缸提供4kg壓力給一個壓板裝置壓住鋁塑板,伺服電機通過絲桿帶動平臺(內有一個鋸割機)做同步跟隨運動。為了防止堵料情況的發(fā)生,要求在不切割時,或者突然掉電、設備運行不正常的情況下,鋸刀不能抬起,氣缸不能提供壓力壓住鋁塑板。在切割過程中,即氣缸沒有縮回到位和鋸刀沒有放下到位,對切割工作臺的任何操作無效,防止誤操作。 3.切割的長度、次數(shù)要求可以設定,切割鋁塑板時綠燈亮,等待切割時黃燈亮,系統(tǒng)出現(xiàn)問題紅燈亮,切割次數(shù)到達時綠燈閃鑠。
控制系統(tǒng)結構圖
三.控制方案
切割工作臺運行速度曲線
伺服驅動器輸入/輸出定義:
操作要求: 1. 切割長度可設定。 2. 手動/自動運行。 3. 計數(shù)/計數(shù)清零。 4. 點動。 5. 單切。 6. 顯示鋁塑板當前長度、速度:MT506L觸摸屏通過485總線與Kinco伺服驅動器通訊。 7. 急停:按下急停按鈕時,鋸刀放下,氣缸縮回,用于出現(xiàn)堵板的情況。 用Kinco伺服Sequence編寫程序,與通用控制系統(tǒng)比較,省一個控制器,降低設備成本。自動運行:開機自動回原點,當長度等于設定值時,開始跟隨,當?shù)端俣扰c板速度同步時,伺服給PLC一個信號氣缸伸出壓住鋁塑板,抬起鋸刀,啟動鋸刀開始鋸切鋁塑板,鋸割完成氣缸縮回同時放下鋸刀,確定氣缸和鋸刀到位,切割工作臺開始返回原點,等待下一次的切割。手動運行:切割信號由單切按鍵給,當按下單切鍵時開始切割,切割完成之后,返回原點等待下一次手動切割。    四、配置 伺服驅動器:ECVARIO414AS×1臺 伺服電機:110B32×1臺, 1.5Kw 觸摸屏:MT506L×1臺 編碼器:10000線×1個 PLC:14點×1臺    五、實際效果: 重復精度小于0.5mm,高于工藝要求的1mm精度。原有PLC控制系統(tǒng)的重復精度30mm.

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