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Kinco伺服在細紗機的應用

時間:2007-11-09 09:23:00來源:fenghy

導語:?用伺服控制鋼領板的行程來跟隨主機的速度。
一.概述 細紗機是紡紗行業(yè)的關鍵設備,其性能好壞對紡紗質(zhì)量的影響更為直接和重要,而且細紗機的設備投資占整套紡紗設備的三分之一以上。細紗機主要有三大功能,即:牽伸、加捻及卷繞成型,其它機構(gòu)大都是為這三大功能服務的。本次項目應用中,Kinco伺服應用在卷繞成型上。用伺服控制鋼領板的行程來跟隨主機的速度。通過調(diào)整伺服的電子齒輪比,達到在不同捻度下,鋼領板所需要的不同線速度。
二.工藝要求 細紗機的繞線的工藝和整經(jīng)機的繞線方式不同。 細紗機: 繞線方式如(圖1)的運動軌跡,是在后段的時候做往返運動,且行程都是等長,只是起點不同。所得到的繞線效果如(圖2)達到梯形的效果。
整經(jīng)機: 繞線方式如(圖3)的運動軌跡。也是做往返運動,但行程都是等長,逐層向中間縮進。得到的繞線效果如(圖4),達到梯形的效果。
上面也說了細紗機的繞線方式后段才是上面圖1中的繞線方式,因為要把線繞成圖5中的形狀
前面是弧形的(線的層起點間距M不同,和層的長度H也不同),后段是菱形的(線的層起點間距M相同,和層的長度H也相同)。      程序流程圖(省略)    三. 系統(tǒng)框架
四.總結(jié) 該套系統(tǒng)與采用機械齒輪傳動結(jié)構(gòu)的細紗機相比,通過PLC改變驅(qū)動器中的電子齒輪比,可以簡單、快捷的得到不同捻度下鋼領板和主電機的速度匹配值。 同調(diào)速電機相比, 用Kinco ED200伺服的速度跟隨,可以做到在不同速度下,鋼領板的速度自動的調(diào)節(jié),不需要手動調(diào)節(jié), 克服了主電機速度波動所造成的排線不均勻的現(xiàn)象。 全部的排絲過程都是采用伺服內(nèi)部的絕對位置完成。不會有累計誤差的出現(xiàn)。

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