技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 應(yīng)用方案 > Kinco伺服在藥液雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用

Kinco伺服在藥液雜質(zhì)燈檢機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2007-11-08 14:28:00來(lái)源:fenghy

導(dǎo)語(yǔ):?液體雜質(zhì)燈光檢測(cè)機(jī)(即燈檢機(jī))是利用工業(yè)攝像機(jī)對(duì)已加工好的液體藥品進(jìn)行雜質(zhì)檢測(cè)與分揀的設(shè)備
一.概述 液體雜質(zhì)燈光檢測(cè)機(jī)(即燈檢機(jī))是利用工業(yè)攝像機(jī)對(duì)已加工好的液體藥品進(jìn)行雜質(zhì)檢測(cè)與分揀的設(shè)備。燈檢機(jī)在運(yùn)行中要求攝像頭與瓶盤(pán)同步運(yùn)行且運(yùn)行速度平穩(wěn),檢測(cè)攝像頭必須與檢測(cè)瓶在運(yùn)行過(guò)程中相對(duì)靜止,以保證獲取的圖像信息清晰與準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備使用凸輪曲線(xiàn)來(lái)完成一系列動(dòng)作,工作效率低、檢測(cè)準(zhǔn)確率低、攝像機(jī)容易損壞。使用深圳步進(jìn)科技的Kinco伺服系統(tǒng)來(lái)替代凸輪后,檢測(cè)的速度、檢出準(zhǔn)確率及設(shè)備的性能均提高了一個(gè)檔次?!?   二.設(shè)備工藝流程 1、系統(tǒng)上電后用于“踢瓶”的伺服電機(jī)與檢測(cè)雜質(zhì)伺服電機(jī)利用事先編寫(xiě)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的原點(diǎn)定位程序自動(dòng)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作,踢瓶機(jī)構(gòu)定位到踢瓶跟隨點(diǎn)的位置。攝像機(jī)與光源定位到原點(diǎn)位置(即檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)的位置)。原點(diǎn)到達(dá)后雜質(zhì)檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)出開(kāi)機(jī)指令給工控機(jī),工控機(jī)開(kāi)始初始化。 2、工控機(jī)初始化完成后,按預(yù)設(shè)的的主機(jī)速度開(kāi)啟主電機(jī),伺服電機(jī)速度映射來(lái)自于主軸編碼器采集來(lái)的速度并進(jìn)行跟隨。當(dāng)檢測(cè)瓶位置信號(hào)為高電平時(shí),伺服電機(jī)帶著攝像頭與光源跟蹤檢測(cè)瓶做同步跟隨運(yùn)行,替代原有系統(tǒng)中的凸輪同步。 3、伺服電機(jī)跟隨的角度為7度,即在0.1秒內(nèi)完成攝像。必須在0.4秒內(nèi)完成加速、勻速攝像、減速與返回原點(diǎn)四步動(dòng)作。1 分鐘完成150瓶藥品的檢測(cè)任務(wù)。工藝時(shí)間要求見(jiàn)圖1。 4、拍攝完成后工控機(jī)立即對(duì)圖片進(jìn)行分析與處理,并記憶雜質(zhì)的瓶位信息。當(dāng)雜質(zhì)瓶到達(dá)踢瓶機(jī)構(gòu)位置時(shí),工控機(jī)立即發(fā)出踢信號(hào),由踢瓶伺服電機(jī)帶著踢瓶機(jī)構(gòu)同步跟蹤雜質(zhì)瓶并將雜質(zhì)瓶揀出。
三.工藝曲線(xiàn)與功能 1.在加減速段與返回原點(diǎn)時(shí)需盡量減小伺服電機(jī)的沖擊,Kinco伺服PID不可以調(diào)整過(guò)硬,以防止伺服電機(jī)在快速正/反轉(zhuǎn)交替時(shí)產(chǎn)生的沖擊損壞攝像機(jī)與光源。 2. 伺服電機(jī)在勻速跟隨段時(shí),必須保證攝像機(jī)與瓶子保持相對(duì)靜止,不許有超前與滯后的,現(xiàn)象,不允許電機(jī)有速度擾動(dòng)現(xiàn)象,以保證拍攝的照片圖像清晰、信息準(zhǔn)確。 3.工控機(jī)在下一瓶位信號(hào)到達(dá)前必須對(duì)所檢測(cè)瓶子的圖像進(jìn)行分析與處理,如瓶?jī)?nèi)有雜質(zhì)工控機(jī)則記憶雜質(zhì)瓶的瓶位信息。 4.當(dāng)雜質(zhì)瓶到達(dá)踢瓶位置時(shí),踢瓶伺服電機(jī)將雜質(zhì)瓶揀出來(lái)放到不合格區(qū)。 系統(tǒng)框架圖如下:   

標(biāo)簽:

點(diǎn)贊

分享到:

上一篇:Kinco PLC和eView MT5000觸摸...

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

網(wǎng)站簡(jiǎn)介|會(huì)員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見(jiàn)反饋|sitemap

傳動(dòng)網(wǎng)-工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢(xún)采購(gòu)咨詢(xún)媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號(hào) | 營(yíng)業(yè)執(zhí)照證書(shū) | 不良信息舉報(bào)中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)