本文敘述了三菱CNC開(kāi)機(jī)調(diào)試前為避免燒損事故而應(yīng)進(jìn)行的檢查和設(shè)置。設(shè)計(jì)了實(shí)用的“檢查和設(shè)置表格”。 對(duì)于初次使用三菱 NC系統(tǒng)的機(jī)床制造廠而言，機(jī)床制造廠在完成三菱 NC系統(tǒng)安裝連接后，其工程師仍不敢對(duì)系統(tǒng)送電，擔(dān)心系統(tǒng)連接不當(dāng)燒損控制器和其他電路板。筆者根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一套“三菱CNC開(kāi)機(jī)檢查和設(shè)置”表格，該表格可以作為機(jī)床制造廠家的工藝規(guī)范?，F(xiàn)就開(kāi)機(jī)前應(yīng)該重點(diǎn)檢查和設(shè)置的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明： 1 電源 三菱CNC使用的電源有四種： 1.1 三相AC220V 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器主回路使用的都是三相AC220V電源。因此在電柜中都配有一臺(tái)電源變壓器。將三相AC380V變?yōu)槿郃C220V。上電前應(yīng)將伺服驅(qū)動(dòng)器電源脫開(kāi)，用萬(wàn)用表測(cè)量其電壓，確認(rèn)電壓為三相AC220V后再接上。 1.2 單相AC220V （1）三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源使用單相AC220V。而且該電源在主接觸器的前端引出。即不受主接觸器的控制。主接觸器只切斷伺服驅(qū)動(dòng)器主回路電源而不切斷控制電源?？刂齐娫从煽偪臻_(kāi)切斷。 （2）主軸電機(jī)的冷卻風(fēng)扇也使用單相AC220V電源。 （3）制動(dòng)單元帶風(fēng)扇時(shí)，其風(fēng)扇也使用單相AC220V電源。 1.3 單相AC110V E60系統(tǒng)使用CRT顯示器時(shí)，使用單相AC110V電源。但現(xiàn)在已多不使用CRT顯示器。 1.4 DC24V 三菱CNC的控制器 ，顯示器，基本I/O,遠(yuǎn)程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板都使用DC24V電源。由于一般市售電源不穩(wěn)定，現(xiàn)在三菱都為系統(tǒng)配備電源PD25. 在上電前必須脫開(kāi)控制器 ，顯示器，基本I/O,遠(yuǎn)程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板的DC24V電源插頭，用萬(wàn)用表測(cè)量其電壓，確認(rèn)電壓為DC24V+/-5%后再接上. 如果電壓過(guò)高，則會(huì)燒損控制器和其他單元。曾經(jīng)發(fā)生電壓過(guò)高而將控制器，顯示器，基本I/0, 遠(yuǎn)程I/O全部燒損的實(shí)例，因此必須特別注意。 Z軸抱閘使用DC24V,可以不分極性。 操作面板也應(yīng)該接入DC24V，否則可能發(fā)生輸入信號(hào)無(wú)效。 使用PD25電源時(shí)，應(yīng)該將其DCOUT插口的0V和FG端短接。 2 接地檢查 NC系統(tǒng)接地的重要性已有專(zhuān)著論述。對(duì)每臺(tái)設(shè)備而言必須有專(zhuān)用的接地裝置。單獨(dú)打入1-1.5米的金屬棒。三菱數(shù)控系統(tǒng)必須采用一點(diǎn)接地方式。 三菱CNC的控制器，顯示器，基本I/O板，遠(yuǎn)程I/O模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器， 電源模塊上都有接地點(diǎn)（接地螺絲），必須將這些接地點(diǎn)和機(jī)床系統(tǒng)的接地板直接相連，然后將機(jī)床接地板接到大地。如圖1所示。 3 終端電阻R-TM 基本I/O,遠(yuǎn)程I/O上都配有終端電阻R-TM，如果系統(tǒng)只使用基本I/O，則在基本I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。如果系統(tǒng)使用了遠(yuǎn)程I/O，則在遠(yuǎn)程I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。 4 終端插頭A-TM 終端插頭A-TM連接于驅(qū)動(dòng)部分的最后一軸。如果系統(tǒng)只有伺服軸，則連接于最后一伺服軸上。如果系統(tǒng)有伺服主軸，則連接于伺服主軸上。 5 短路片 如圖2，對(duì)于SVJ2型驅(qū)動(dòng)器 ，由于內(nèi)置有制動(dòng)電阻，其出廠前在PD端子上連接有短路片，如果在該驅(qū)動(dòng)器上再接有外接制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元時(shí)則必須卸下該短路片。否則也會(huì)出現(xiàn)燒毀器件的事故。 C1-V型驅(qū)動(dòng)器由于使用電源型回生單元，故無(wú)短路片。 R型驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)未接有短路片。R型驅(qū)動(dòng)器也使用制動(dòng)單元。 SPJ2主軸驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)未接有短路片。SPJ2主軸驅(qū)動(dòng)器也使用制動(dòng)單元。 6 輸入輸出信號(hào)的接法 在NC系統(tǒng)的連接中，輸入輸出信號(hào)的接法最容易出問(wèn)題。而且輸出信號(hào)接錯(cuò)，就會(huì)燒損基本I/O板。 輸入輸出信號(hào)的接法取決于所使用的基本I/O和遠(yuǎn)程I/O的型號(hào)。如表1所示。 （1 ）各單元中，輸入信號(hào)可以接成源型，也可以接成漏型。 采用源型接法時(shí)，其CF31/CF32的COM端與0V連接。 而采用漏型接法時(shí)，其CF31/CF32的COM端與DC24V連接。 （2 ）對(duì)于輸出信號(hào)，必須特別注意：其接法已經(jīng)由基本I/O,遠(yuǎn)程I/O的型號(hào)確定。不能更改。如果輸出信號(hào)中的電源或并列二極管方向接錯(cuò)，則會(huì)燒損基本I/O,遠(yuǎn)程I/O。初次使用三菱NC的客戶(hù)，實(shí)際安裝接線時(shí)，經(jīng)常發(fā)生由于輸出信號(hào)接錯(cuò)而燒損基本I/O,遠(yuǎn)程I/O的事故。源型接法和漏型接法如圖3所示。 （3） 限位開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的接法 所有的限位開(kāi)關(guān)和原點(diǎn)信號(hào)必須接成常閉接點(diǎn)。限位開(kāi)關(guān)不接成常閉，則NC系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。 原點(diǎn)信號(hào)處于開(kāi)路時(shí)，NC系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為已經(jīng)回到原點(diǎn)檢測(cè)位置，從而按爬行速度運(yùn)行。 7 硬件的設(shè)置 系統(tǒng)的連接檢查完畢后，還必須對(duì)硬件進(jìn)行設(shè)置。 7.1 伺服驅(qū)動(dòng)器軸號(hào)設(shè)置 軸號(hào)設(shè)置的規(guī)定是從第1軸開(kāi)始順序設(shè)置，如表2所示。連接有主軸驅(qū)動(dòng)器，也按順序設(shè)置。如某系統(tǒng)配有3伺服軸，1主軸。 則軸號(hào)順序設(shè)置為 0, 1, 2, 3. 注意：軸號(hào)設(shè)置從“0”開(kāi)始。 7.2 電源單元的設(shè)定 對(duì)于使用C1-CV型電源的系統(tǒng)必須對(duì)電源單元進(jìn)行設(shè)定.如同驅(qū)動(dòng)器一樣，電源單元上也有一旋鈕，撥動(dòng)旋鈕即可進(jìn)行設(shè)定 電源單元設(shè)定如下 表中的“電磁接觸器”是指是否使用電源單元C1-CV上的“MC1”接點(diǎn)來(lái)控制主接觸器線圈。一般情況可不使用“MC1”接點(diǎn)。 7.3 遠(yuǎn)程I/O站號(hào)的設(shè)置 遠(yuǎn)程I/0稱(chēng)為“擴(kuò)展I/O”更確切。當(dāng)系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)不夠使用時(shí)才使用遠(yuǎn)程I/0模塊。由于使用的遠(yuǎn)程I/0數(shù)量和連接位置不同。故必須對(duì)其站號(hào)進(jìn)行設(shè)置。每個(gè)遠(yuǎn)程I/0硬件上都有設(shè)置站號(hào)的旋鈕。站號(hào)設(shè)置的規(guī)則是： （1）當(dāng)遠(yuǎn)程I/0模塊與基本I/O相連時(shí)，由于基本I/O已經(jīng)占用了“0”“1”站號(hào)，所以遠(yuǎn)程I/0依據(jù)與基本I/O連接的順序，其站號(hào)依次為“2”“3”“4”“5”……. 其地址號(hào)從X40、Y40開(kāi)始 （2）當(dāng)遠(yuǎn)程I/0模塊與控制器或顯示器相連時(shí)，站號(hào)無(wú)須設(shè)置。但其地址號(hào)從X100、Y100開(kāi)始。 第二屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集 第三屆伺服與運(yùn)動(dòng)控制論壇論文集