在中國(guó)，大多數(shù)煤礦使用懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)煤巷的快速掘進(jìn),開機(jī)率較高,掘進(jìn)效率高.它采用多巷掘進(jìn)交叉換位施工工藝,即采用連續(xù)采煤機(jī)和錨桿機(jī)交叉換位進(jìn)行掘進(jìn). 基于CAN總線的掘進(jìn)機(jī)懸臂控制系統(tǒng)就是各個(gè)控制單元和傳感器將控制和檢測(cè)信號(hào)數(shù)字化編碼，以一定的頻率不斷地發(fā)送到CAN總線上，而執(zhí)行元件則從CAN總線上各取所需，并把執(zhí)行情況反饋到CAN總線上。數(shù)字化的編碼使所有信號(hào)互不干涉。 該系統(tǒng)采用基于貝加萊2003系列PCC作為主控制單元，完成電氣系統(tǒng)各單元的啟、停以及與生產(chǎn)過(guò)程相關(guān)聯(lián)的各種邏輯的集中控制。摒棄傳統(tǒng)的繼電器，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、缺相以及36V、220V漏電和主回路漏電閉鎖等保護(hù)。電子保護(hù)電路通過(guò)電流互感器對(duì)回路的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠準(zhǔn)確地判斷相關(guān)回路的運(yùn)行狀態(tài)，并及時(shí)將結(jié)果反饋到主控單元PCC中，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電氣動(dòng)作。 另外，該系統(tǒng)還選用了貝加萊PowerPanel作為系統(tǒng)狀態(tài)顯示設(shè)備。它通過(guò)中文界面向用戶顯示系統(tǒng)的運(yùn)行和故障狀態(tài)，使用戶能夠及時(shí)地了解系統(tǒng)情況，并能夠根據(jù)顯示提供的信息快速地處理系統(tǒng)故障。