撫順乙烯化工有限公司空分裝置空壓機(jī)防喘振控制系統(tǒng)原來采用FOXBORO盤前二次表來實(shí)現(xiàn),并采用繼電器實(shí)現(xiàn)其相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能,實(shí)現(xiàn)手段不僅落后,維護(hù)工作量大,而且還經(jīng)常出現(xiàn)原因不明的意外停車,防喘振控制系統(tǒng)運(yùn)行也不理想。因無SOE功能(順序事件記錄)無法查明誤動作原因,為裝置生產(chǎn)運(yùn)行造成許多隱患?,F(xiàn)在公司采用美國GE-Fanuc的90-30雙機(jī)熱備型PLC來實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的防喘振功能和機(jī)組聯(lián)鎖保護(hù),使用日本Digital公司的GP-470觸摸屏來實(shí)現(xiàn)監(jiān)視和操作功能,不僅操作直觀方便、停車原因明確,也使空壓機(jī)的防喘振系統(tǒng)設(shè)計更加完善,機(jī)組運(yùn)行更加平穩(wěn)。
空壓機(jī)工藝簡介
撫順乙烯空分裝置采用法國空氣液化公司的專利,該裝置以空氣為原料,經(jīng)過過濾、壓縮、凈化、精餾、蒸發(fā)等工序,最后分離出產(chǎn)品氧氣和產(chǎn)品氮?dú)?。吸入的原料空氣?jīng)過濾后除去灰塵和雜質(zhì),過濾后的空氣由空氣壓縮機(jī)K601進(jìn)行壓縮,加壓后送往下游凈化崗位??諌簷C(jī)K601系離心式壓縮機(jī),由電機(jī)帶動,分兩級壓縮,兩級分置于電機(jī)兩側(cè)即K601A和K601B。空壓機(jī)K601設(shè)計流量為31500 Nm3/h,功率為3200kw,轉(zhuǎn)速為1450rpm,由法國蘇爾壽(SULZER)公司制造。
喘振現(xiàn)象的產(chǎn)生
壓縮機(jī)在工作過程中,當(dāng)入葉輪的氣體流量小于機(jī)組該工況下的最小流量(即喘振流量)限時,管網(wǎng)氣體會倒流至壓縮機(jī),當(dāng)壓縮機(jī)的出口壓力大于管網(wǎng)壓力時,壓縮機(jī)又開始排出氣體,氣流會在系統(tǒng)中產(chǎn)生周期性的振蕩,具體體現(xiàn)在機(jī)組連同它的外圍管道一起會作周期性大幅度的振動,這種現(xiàn)象工程上稱之為喘振。
喘振是離心式壓縮機(jī)的固有特性,當(dāng)發(fā)生喘振時需采取措施降低出口壓力或增大入口流量,盡量降低喘振時間。為了確保壓縮機(jī)穩(wěn)定可靠地工作,防止用量波動發(fā)生喘振,該裝置設(shè)計了防喘振放空閥,當(dāng)下游工藝設(shè)備空氣用量減少或壓縮機(jī)出現(xiàn)喘振時,可由放空閥減量放空來平衡。
防喘振方案的實(shí)施
離心機(jī)防喘振控制常采用以下兩種方法:
定極限流量法:就是使壓縮機(jī)的流量始終保持大于某一定值流量,從而避免進(jìn)入喘振區(qū)運(yùn)行。此法通常用于恒速運(yùn)行的離心機(jī)且一般流量調(diào)節(jié)器的給定值應(yīng)大于額定喘振點(diǎn)流量的7%~10%,此法優(yōu)點(diǎn)是控制簡單,缺點(diǎn)是當(dāng)機(jī)組變速運(yùn)行且處于低負(fù)荷情況時,防喘振控制投用過早,造成能耗加大。
變極限流量法:在變速運(yùn)行的壓縮機(jī)中,隨著不同工況(壓縮比、出口壓力或轉(zhuǎn)速),極限喘振流量是個變數(shù)。變極限流量法是采用隨動防喘振流量控制系統(tǒng)在壓縮機(jī)的不同工況下沿喘振曲線(實(shí)際上是沿防喘振操作曲線)自動改變防喘振流量調(diào)節(jié)器的給定值,使防喘振調(diào)節(jié)器沿喘振曲線右側(cè)安全控制線(防喘振操作線)工作,這樣既安全又節(jié)能。
本裝置防喘振控制采用變極限流量法,變極限流量系統(tǒng)喘振曲線的數(shù)學(xué)模型可以從離心機(jī)流量-壓力特性曲線、氣體動力學(xué)方程及壓縮機(jī)入口流量計算公式導(dǎo)出,此喘振曲線在h(入口流量儀表的差壓)-P2/P1(壓縮機(jī)的壓縮比)坐標(biāo)上是一條直線參見圖1中M1 -M2罩畢
h/P1=V×P2/P1+K
式中:h—?dú)鈮簷C(jī)入口流量差壓變送器量程的百分?jǐn)?shù);
P1—?dú)鈮簷C(jī)入口壓力(絕)變送器量程的百分?jǐn)?shù);
P2-壓機(jī)出口壓力(絕)變送器量程的百分?jǐn)?shù);
V—常數(shù),直線M1 -M2盞男甭剩
k—常數(shù),直線B的截距。
變極限流量法防喘振操作線繪制確定(圖1中B線)方法為根據(jù)壓縮機(jī)制造廠提供的如圖2氣體壓縮機(jī)特性曲線上的M1,M2點(diǎn)(喘振限曲線上的任意兩個臨界工況點(diǎn))數(shù)據(jù)折算成與流量差壓變送器及壓力變送器的刻度值相對應(yīng)的h(或h/P1)和P2(或P2/P1)的相對值(%),在圖1的坐標(biāo)上確定對應(yīng)于M1,M2的M1’和M2’點(diǎn),連接M1’和M2’就可畫出壓縮機(jī)的喘振限直線A。然后再作A線的平行線B。A,B線的間距△Q為流量刻度7%~10%。對應(yīng)的△h按具體機(jī)組設(shè)計數(shù)據(jù)計算
△h%=△Q%×(2 Q%+△Q%)
式中:△h%-A,B線的間距,取差壓變送器量程的百分?jǐn)?shù);
△Q%—節(jié)器給定值與喘振點(diǎn)之間的間距,一般取喘振點(diǎn)流量值的7%~10%;
Q%—振點(diǎn)的流量差壓變送器的相對百分?jǐn)?shù);
圖1中A線就是壓縮機(jī)的理論喘振限直線;B線就是壓縮機(jī)的隨動防喘振安全操作線。
如果壓縮機(jī)的特性曲線換算到圖1上不是一條直線A,而是一條不規(guī)則的曲線時,可沿此曲線繪制近似的平行線作為安全操作線B來使用。
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圖1:離心式氣體壓縮機(jī)喘振限直線及隨動防喘振控制操作線示意圖[/align]
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圖2:多級離心式氣體壓縮機(jī)流量壓力特性曲線[/align]
防喘振控制系統(tǒng)描述
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)采用GE Fanuc 90-30 PLC 作數(shù)據(jù)采集和控制,為了保證系統(tǒng)的可靠性,控制部分采用雙機(jī)熱備結(jié)構(gòu),電源、CPU、通訊模塊和通訊總線、以太網(wǎng)通訊模塊等都是冗余的,通過GBC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與雙機(jī)熱備軟件共同起作用,從而實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備功能,保證系統(tǒng)的高可靠性。
數(shù)據(jù)采集部分配置兩層10槽機(jī)架,第一層為帶CPU的10槽I/O機(jī)架,另一層為隸屬于第一層機(jī)架的10槽I/O擴(kuò)展機(jī)架,兩層機(jī)架之間通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行連接和通訊。雙機(jī)熱備部分與數(shù)據(jù)采集部分利用Genius Bus Controller (GBC)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過Genius雙總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊與傳輸。
現(xiàn)場的各類模擬信號、電磁閥閥位回訊和報警接點(diǎn)信號、PLC輸出到現(xiàn)場電磁閥的起停信號等均通過端子排與PLC I/O模塊相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和控制。
上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)硬件選用日本Digital公司的GP-470觸摸屏,操作系統(tǒng)為WINDOWS NT 4.0,運(yùn)行的監(jiān)控軟件為基于WINDOWS NT 的Cimplicity Server版(700點(diǎn))。這臺監(jiān)控站即可以作為工程師站用來組態(tài)各類畫面,又便于操作人員進(jìn)行操作和監(jiān)視。同時它又是一臺服務(wù)器,本系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù)均存儲在此服務(wù)器的硬盤中,在此基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理和存取操作。上位機(jī)(通過網(wǎng)卡)和PLC(通過以太網(wǎng)通訊模塊)之間使用通用的標(biāo)準(zhǔn)10M以太網(wǎng)進(jìn)行通訊連接。
系統(tǒng)的優(yōu)化[b][/b]
為了使PLC能夠快速執(zhí)行PID算法,并實(shí)時刷新計算輸出,選用PLC 90-30中的高檔模塊CPU351來完成。利用PLC功能強(qiáng)大的編程軟件LogicMaster提供的梯形圖功能,根據(jù)變極限流量防喘振控制方案來實(shí)現(xiàn)防喘振算法和相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能。
此次改造在軟件中增加聯(lián)鎖停車事故第一信號的捕獲功能,使壓縮機(jī)停車原因具體、明確,便于事故分析。為了便于現(xiàn)場操作和維護(hù),將PLC硬件和工藝操作用的觸摸屏均安裝在防爆控制柜上,將防爆控制柜安裝在壓縮機(jī)附近的現(xiàn)場操作室里。
防喘振控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
PLC系統(tǒng)選用美國通用電氣公司(GE_Fanuc)的90-30系列控制系統(tǒng),性能優(yōu)良,性價比高。
PLC系統(tǒng)具有雙機(jī)熱備功能,實(shí)現(xiàn)PLC主機(jī)冗余、電源冗余、通訊模塊和通訊總線冗余,主機(jī)、從機(jī)可無擾動切換,模塊在線可更換,增加了系統(tǒng)的可靠性。
上位機(jī)與PLC之間通過10Mb/S的高速以太網(wǎng)ETHERNET實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚佟⒖煽俊?
系統(tǒng)具有強(qiáng)大的通訊功能,支持多種通訊總線協(xié)議,具有開放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可與其它廠家的PLC和DCS進(jìn)行通訊。
系統(tǒng)具有容錯能力和強(qiáng)大的自診斷功能。
PLC的微處理器選用高性能的INTEL處理器,系統(tǒng)運(yùn)行速度高,能快速執(zhí)行PID算法,并實(shí)時刷新計算輸出。
PLC具有功能強(qiáng)大的梯形圖編程軟件LogicMaster,可實(shí)現(xiàn)防喘振算法和相關(guān)聯(lián)鎖邏輯功能。
具有實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)處理功能,聯(lián)鎖停車事故第一信號的捕獲功能。
可顯示操作狀態(tài)及流程圖畫面、調(diào)速畫面、機(jī)組喘振控制畫面、實(shí)時趨勢畫面、歷史趨勢畫面、報警歷史畫面等。
本裝置的防喘振控制系統(tǒng)自投用后,運(yùn)行效果很好,壓縮機(jī)沒有再發(fā)生喘振現(xiàn)象,機(jī)組運(yùn)行平穩(wěn),達(dá)到了設(shè)計要求,取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。