無刷無槽直流永磁電動機是機電一體化產(chǎn)品，必須配備專門的驅動器才能使電機（一般多為星形接法）正常運轉。驅動器屬于交－直－交或直－交變換系統(tǒng)，可以將該系統(tǒng)分為控制電路（包含保護電路和位置傳感電路）、驅動電路（主要指功率放大電路）、電源電路（包含（整流）濾波電路和供給系統(tǒng)用電的電源電路）。系統(tǒng)框圖如下圖。 控制電路： 控制電路通過控制驅動電路中的功率器件（常用MOSFET、IPM等），來控制無刷直流電動機的起停、轉向、剎車、轉速等功能，并可以實現(xiàn)過流、過壓、過熱等保護?？刂齐娐纷畛醪捎媚M電路，控制比較簡單,實時性好。如果將控制電路數(shù)字化，許多硬件工作可以直接由軟件完成，可以減少硬件電路，提高其可靠性；可以提高控制電路抗干擾的能力；還可以提供智能化接口、豐富的控制功能及其聯(lián)動動作，以適應不同用戶的要求，提高產(chǎn)品對市場的適應性。目前，控制電路一般有ASIC專用集成電路、MCU單片機和DSP數(shù)字信號處理器等三種組成形式。對電機控制要求不高的場合，由專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方法；而數(shù)字信號處理器運算速度快，外圍電路少，系統(tǒng)組成簡單，性能大大改進，有利于驅動器的小型化和智能化，適合較為復雜的控制要求，但其成本較高；單片機方案完全可以替代專用集成電路的所有功能，兼有數(shù)字化的性能，外圍電路也比較少，成本不是很高，因此有很大的應用前景。 控制電路中的保護電路可以實現(xiàn)過流、過壓、過熱等保護功能，電路一般由硬件實現(xiàn)，也可以結合軟件來實現(xiàn)；現(xiàn)在的智能功率模塊（IPM）也已經(jīng)集成了部分保護電路。 位置傳感電路現(xiàn)在多使用霍爾傳感器電路，驅動器只需提供相應電路，霍爾傳感器即可輸出電機轉子的位置信號。因霍爾傳感器體積較小，價格日益便宜，使用環(huán)境寬松，不像光電傳感器會因環(huán)境粉塵而影響其工作，因而得到廣泛使用。隨著無刷直流永磁電動機的進一步發(fā)展，出現(xiàn)了無位置傳感器驅動器。它是檢測電機繞組的反電勢來獲得轉子的位置信號，這樣簡化了電機結構，給電機加工帶來了方便。因其在負載啟動和低速運行時，還存在一定的問題，這種驅動器只在對電機體積有非常嚴格要求、起停不是很頻繁、負載穩(wěn)定、對可靠性要求不是很高的場合使用。 驅動電路： 驅動電路是交－直－交或直－交變換系統(tǒng)的重要組成部分。它受控于控制電路，將直流電變換為三相交流電，驅動電機的電樞繞組，電樞繞組與轉子永磁體相互作用，使轉子旋轉，將電能轉化為機械能。驅動電路由功率器件和預驅動電路組成。功率器件目前應用較多的主要有金屬氧化物場效應晶體管（MOSFET）、絕緣柵雙極晶體管（IGBT）和智能功率模塊（IPM）,三極管因影響系統(tǒng)效率而很少被采用。預驅動電路可以用分立元件組成，現(xiàn)在也有很多廠家生產(chǎn)的集成芯片供設計選用。驅動電路多工作在開關狀態(tài)，這樣采用脈寬調制（PWM）方式可以方便的實現(xiàn)對電機的調速、限流、轉矩調節(jié)等功能。隨著半導體產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，很多大的半導體公司都將功率器件、預驅動電路和保護電路集成在一起，為驅動電路實現(xiàn)模塊化、智能化、高頻化、小型化創(chuàng)造了良好的條件。 濾波電路： （整流）濾波電路是將交流電整流為直流電，或者直接對輸入的直流電進行濾波，并對驅動電路的功率器件提供換能時的充放電。它是交－直－交或直－交變換系統(tǒng)主電路的主要組成部分。目前很多產(chǎn)品在這一部分都增加了共模電感、XY電容、平波電感等，以降低EMI干擾、提高功率因素。 電源電路： 電源電路是將濾波后的直流電轉換為低壓直流電，供控制電路和驅動電路使用?，F(xiàn)在大多數(shù)的無刷驅動器產(chǎn)品都使用集成開關電源，有很多公司的多種產(chǎn)品供設計選用；也有少數(shù)低壓無刷驅動器產(chǎn)品采用三端穩(wěn)壓器和三極管降壓來實現(xiàn)。 無刷無槽直流永磁電動機與一般的無刷直流永磁電動機在結構上有很大的區(qū)別，這使其具有電感小、機電時間常數(shù)小、低速特性好、扭矩大、力矩波動小、過載能力強、效率高等特點，因而與其配套得驅動器必須做好相應的控制和保護措施。