系統(tǒng)概述
為滿足現(xiàn)代化紡織工業(yè)高自動(dòng)化、高效,高可靠和高精度的要求,可編程控制器、人機(jī)界面、和變頻傳動(dòng)在紡織工業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用。GEFanuc自動(dòng)化公司的產(chǎn)品以其網(wǎng)絡(luò)功能豐富、產(chǎn)品齊全、低成本、高性能在紡織行業(yè)得到了很好的應(yīng)用。下面是GEFanuc自動(dòng)化公司的PLC、CIMPLICITYHMI和QuickPanel在山東如意2萬(wàn)噸滌綸生產(chǎn)線后紡部分的應(yīng)用。
整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)由前紡部分和后紡部分組成。
前紡部分主要由熔體輸送、紡絲、卷繞等部分組成,熔體輸送部分包括熔體溫度、壓力、熱媒交換溫度、壓力、熔體增壓泵、熱媒循環(huán)泵等設(shè)備的控制。此部分由于系統(tǒng)要求多由DCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
后紡部分設(shè)備包括集束架、導(dǎo)絲機(jī)、浸油槽、一道牽伸機(jī)、水浴牽伸槽、二道牽伸機(jī)、蒸汽加熱箱、緊張熱定型機(jī)、噴淋冷卻裝置、三道牽伸機(jī)、疊絲機(jī)、三輥牽引機(jī)、張力架、卷曲機(jī)加熱箱、卷曲機(jī)、輔絲機(jī)、上油輪等??刂瓢ㄋ性O(shè)備的傳動(dòng)、潤(rùn)滑、溫度、壓力及風(fēng)機(jī)油泵等的控制。此部分多采用PLC進(jìn)行控制。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本控制系統(tǒng)由三部分構(gòu)成,分別為:中央控制器部分、現(xiàn)場(chǎng)I/O部分和人機(jī)界面部分。現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)工藝要求設(shè)有8個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站、40個(gè)按鈕盒及1個(gè)數(shù)碼報(bào)警指示箱。
控制系統(tǒng)
中央控制器采用GE公司的90-30型PLC,它是GEFanuc自動(dòng)化公司的系列90可編程控制器家庭中的一員,提供最先進(jìn)的編程特性,易于組態(tài)便于安裝,它的CPU具有強(qiáng)大的功能,如內(nèi)裝PID,結(jié)構(gòu)化編程,中斷控制,間接尋址及各種功能模塊,能完成復(fù)雜的操作。
現(xiàn)場(chǎng)控制站采用GEFanuc自動(dòng)化公司的VersaMAX系列遠(yuǎn)程I/O,它是目前唯一的一種既可以作為其它主控設(shè)備的I/O模塊,以可以單獨(dú)構(gòu)成PLC系統(tǒng),還可以作為分布式控制系統(tǒng)的產(chǎn)品。它是真正的即插即用,I/O模塊可以帶電插拔;省配線,安裝費(fèi)用低;高通訊速率;高可靠性。
系統(tǒng)采用溫度控制模塊對(duì)機(jī)組溫度回路進(jìn)行控制;采用溫度檢測(cè)模塊對(duì)機(jī)組各溫度回路進(jìn)行檢測(cè),并送上位機(jī)顯示;采用PID控制模塊對(duì)機(jī)組模擬量回路進(jìn)行PID檢測(cè)控制,采用I/O模塊對(duì)機(jī)組開(kāi)關(guān)量進(jìn)行通斷控制。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
中央控制器和遠(yuǎn)程操作站、變頻器之間采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線方式連接。90-30PLC機(jī)架上配置PROFIBUS主站模塊,通過(guò)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接9臺(tái)逆變器,形成了一個(gè)高速、長(zhǎng)距離、高可靠性的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。在PROFIBUS通訊中,PLC主機(jī)對(duì)從機(jī)進(jìn)行輪詢,從機(jī)響應(yīng)主機(jī)的查詢并執(zhí)行主機(jī)的命令,在本系統(tǒng)中,PLC從變頻器中讀取電流、頻率等,并由通訊將傳動(dòng)控制參數(shù)(如:開(kāi)、停、升降速等)傳送到變頻器。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置一個(gè)數(shù)碼報(bào)警指示箱。此設(shè)備與PLC也以PROFIBUS總線方式連接,可以實(shí)時(shí)地從PLC中獲取報(bào)警信息,全面、直觀、醒目地展示各類報(bào)警,指導(dǎo)工人進(jìn)行操作,使對(duì)故障的處理更方便。
現(xiàn)場(chǎng)總線的大量采用,提高了系統(tǒng)的可靠性,方便了工程施工。
上位機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏
上位機(jī)軟件采用美國(guó)GEFanuc自動(dòng)化公司運(yùn)行在微軟Windows2000平臺(tái)下的CIMPLICITYHMI開(kāi)發(fā),與PLC之間采用10M以太網(wǎng)連接;現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏采用QuickPanel,通過(guò)Profibus總線連接到中央處理器
系統(tǒng)功能
通過(guò)操作控制室上位機(jī)和設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)的觸摸屏,本系統(tǒng)可以完成系統(tǒng)的操作、監(jiān)視、設(shè)定、管理等人機(jī)對(duì)話。主要功能有全系統(tǒng)工藝流程和數(shù)據(jù)顯示、集中操作設(shè)定、處理報(bào)警、實(shí)時(shí)值和設(shè)定值記錄趨勢(shì)存儲(chǔ)、故障歷史及故障原因、各單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及各種工藝參數(shù)實(shí)時(shí)值和設(shè)定值的比較,具體介紹如下:
總貌圖顯示:集中顯示系統(tǒng)的全部數(shù)據(jù),設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),開(kāi)關(guān)狀態(tài),有助于操作工進(jìn)行抄表,做生產(chǎn)記錄。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖顯示:以樹(shù)狀形式顯示整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
工藝流程圖顯示:提供優(yōu)美的系統(tǒng)工藝流程圖,生產(chǎn)線流水作業(yè)的動(dòng)態(tài)顯示效果。監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),顯示主傳動(dòng)設(shè)備的電流,轉(zhuǎn)速,牽伸比,啟動(dòng),停止?fàn)顟B(tài),及低速時(shí)間,高速時(shí)間,低速啟動(dòng)時(shí)間,高速加速時(shí)間,聯(lián)合機(jī)停車時(shí)間,緊急停車時(shí)間,總牽伸比。畫面上還做到系統(tǒng)啟動(dòng)準(zhǔn)備(所有的潤(rùn)滑泵啟動(dòng),油壓達(dá)到工藝要求時(shí),油壓開(kāi)關(guān)閉合),電機(jī)的單動(dòng),聯(lián)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)控。
實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示:包括牽伸比實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖,用于監(jiān)視導(dǎo)絲機(jī),一道牽伸機(jī),二道牽伸機(jī),三道牽伸機(jī),緊張熱定型機(jī),疊絲機(jī),卷曲機(jī)的轉(zhuǎn)速是否同步和實(shí)際牽伸比是否符合技術(shù)工藝要求。
歷史趨勢(shì)顯示:包括轉(zhuǎn)速,牽伸比,溫度,壓力等檢測(cè)點(diǎn)的歷史趨勢(shì)曲線,可以記錄過(guò)去10天歷史數(shù)據(jù),操作工可以方便查看過(guò)去某一時(shí)刻的數(shù)據(jù),歷史曲線可以前后翻頁(yè),放大,縮小,畫面顯示的長(zhǎng)度可以改變,改變范圍有10秒,30秒,1分鐘,30分鐘,1小時(shí),8小時(shí),16小時(shí),24小時(shí),30小時(shí)。
PID操作:畫面上有設(shè)定值(SP)、檢測(cè)值(PV)、輸出量(OP)的值顯示,棒圖操作,手動(dòng)、自動(dòng)的自由切換,同時(shí)上面有整定,趨勢(shì)按鈕,可以調(diào)出PID的P、I、D參數(shù)并進(jìn)行修改,結(jié)合三者的實(shí)時(shí)曲線圖,更方便的快速的使控制回路穩(wěn)定。
參數(shù)整定:數(shù)據(jù)集中設(shè)定畫面,包括牽伸比,速度變比的設(shè)定。數(shù)據(jù)的設(shè)定必須有一定的權(quán)限(管理員級(jí)別),一般操作人員不允許修改此表。
報(bào)警操作,記錄報(bào)警時(shí)間,報(bào)警類型,報(bào)警級(jí)別,報(bào)警點(diǎn)名字,報(bào)警組號(hào),報(bào)警值,特別對(duì)于模擬量報(bào)警有多種類型,如上限、上上限、下限、下下限、變化率、最小偏差和最大偏差等等,而報(bào)警的優(yōu)先級(jí)可達(dá)999種,操作工可以進(jìn)行報(bào)警確認(rèn)。報(bào)警列表,以發(fā)生的前后次序顯示歷史報(bào)警
實(shí)施結(jié)果
1.整個(gè)生產(chǎn)的控制系統(tǒng)全部采用了GEFanuc自動(dòng)化公司產(chǎn)品,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的連續(xù)性與高可靠性。
2.系統(tǒng)的人機(jī)接口除了采用上位工業(yè)控制計(jì)算機(jī)外還可在現(xiàn)場(chǎng)增加現(xiàn)場(chǎng)操作接口(觸摸屏),提供豐富的接口界面,便于分散控制與集中管理。
3.系統(tǒng)的可編程序控制器采用了現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式I/O結(jié)構(gòu),從而結(jié)省了大量的現(xiàn)場(chǎng)接線并且大大減少了系統(tǒng)的維護(hù)工作量。