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動(dòng)態(tài)姿態(tài)測量校準(zhǔn)系統(tǒng)

時(shí)間:2007-08-15 12:05:00來源:shixiang

導(dǎo)語:?動(dòng)態(tài)姿態(tài)測量校準(zhǔn)系統(tǒng)
1. 功能描述 “動(dòng)態(tài)姿態(tài)精密測量校準(zhǔn)系統(tǒng)”主要功能:實(shí)時(shí)測量載體(飛機(jī)或其它動(dòng)態(tài)載體)的高精度三維姿態(tài)角度、位置等導(dǎo)航信息,提供給被試設(shè)備,并進(jìn)行存儲(chǔ)和回傳到地面指揮所,實(shí)現(xiàn)高精度的姿態(tài)測量。 我們采用的高精度INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品,該產(chǎn)品融合了INS和GPS的原始數(shù)據(jù),進(jìn)行21階卡爾曼濾波。高速率輸出姿態(tài)、位置、速度、航向和時(shí)間等信息。GPS數(shù)據(jù)的引入完全克服了慣性測量器件中時(shí)漂的局限性,同時(shí)INS數(shù)據(jù)彌補(bǔ)了因GPS失鎖而無法提供定位信息的缺陷。 1.2、功能模塊解析 本系統(tǒng)由地面基準(zhǔn)站和機(jī)載移動(dòng)站組成。其中地面基準(zhǔn)站由GPS接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、軟件、電源模塊和控制計(jì)算機(jī)組成,主要完成回傳數(shù)據(jù)顯示回放和發(fā)送GPS差分改正信息。機(jī)載移動(dòng)站由INS/GPS組合導(dǎo)航接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、軟件、機(jī)載數(shù)據(jù)記錄器、控制器和電源模塊組成,主要完成接收地面GPS基準(zhǔn)站發(fā)送的差分改正信息,計(jì)算載體的位置、姿態(tài)和速度等信息,存儲(chǔ)載體的觀測數(shù)據(jù)等工作。 2、系統(tǒng)框圖 基準(zhǔn)站系統(tǒng)框圖
機(jī)載移動(dòng)站系統(tǒng)框圖
3、機(jī)載移動(dòng)站INS/GPS主要技術(shù)指標(biāo)  輸出時(shí)間、經(jīng)度、緯度、高度、速度、俯仰、橫滾、偏航角度  單點(diǎn)水平定位精度:2.0米  差分水平定位精度:0.7米  單點(diǎn)垂直定位精度:3.0米  單點(diǎn)垂直定位精度:1.0米  俯仰和滾動(dòng)精度:1mrad  航向精度:2mrad  速度限制:515m/s  高度限制:18288米  加速度:±5g  輸入/輸出:RS232  溫度:-30℃ - +70℃ 4、應(yīng)用 系統(tǒng)應(yīng)用成熟的硬件及自主開發(fā)功能完善的軟件結(jié)合而成。性價(jià)比高,可靠性好,操作簡便,是動(dòng)態(tài)載體精密測量的理想設(shè)備。該系統(tǒng)已在某航空航天院校研制的無人機(jī)導(dǎo)航設(shè)備及我國航天系統(tǒng)某院的項(xiàng)目中都成功應(yīng)用,并發(fā)揮及其重要的作用。 主要應(yīng)用范圍:海、陸、空高動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)的精確測量、標(biāo)?;鶞?zhǔn)

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