1 引言 PLC因為穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易學(xué)、功能強大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣、最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的主要支柱之一[1]。而單片機因為成本低廉，使用靈活，功能多樣，在自動化領(lǐng)域應(yīng)用及其廣泛，往往在一個控制系統(tǒng)中可能會出現(xiàn)單片機和PLC共存的情況，如果使二者互相聯(lián)系，互相通信，具有非常重要的現(xiàn)實意義。 2 硬件以及通訊原理分析 西門子S7-200系列PLC擁有RS-485串行口，所以要使MCS51單片機與S7-PLC進行通訊，可以采用幾種通訊方式。其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與MAX485芯片相接，然后與S7-200 PLC的RS-485口進行通訊，其硬件連接如圖1所示。 S7-200 PLC是串行通訊方式最為豐富的小型PLC，支持多種通信協(xié)議，如點對點接口協(xié)議（PPI協(xié)議）、多點接口協(xié)議（MPI協(xié)議）和PROFIBUS協(xié)議以及自由通信協(xié)議等。其中自由通信協(xié)議又叫用戶定義協(xié)議，利用自由端口模式，可以實現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議，連接多種智能設(shè)備，使用起來非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。 在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用戶來控制，通過梯形圖程序以及和單片機的匯編語言進行配合，來使用完成中斷、字符接收中斷、發(fā)送完成中斷等，通信協(xié)議由用戶完全控制。這時單片機處于主機狀態(tài)，由單片機主動發(fā)送握手信號，PLC接到信號后被動反饋信息即可。 3 通信系統(tǒng)設(shè)計 3.1 通信協(xié)議設(shè)計 定義根據(jù)經(jīng)驗和有關(guān)參考資料，定義協(xié)議結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 （1）通信波特率為9.6kbps，無校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個可編程位，1位起始位，1位停止位。 （2）定義通信協(xié)議的數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)的格式為起始碼、命令碼、元件首址、字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)塊、BCC校驗碼和結(jié)束碼。 ● 起始碼：表示單片機與PLC開始發(fā)送數(shù)據(jù)，是數(shù)據(jù)流第一個字符，告訴PLC開始進行通信了，可以用00H表示 ● 命令碼：表示單片機對PLC的各種操作： 40H：讀取目標(biāo)元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； 41H：修改目標(biāo)元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； 42H：強制目標(biāo)單元為ON； 43H：強制目標(biāo)單元為OFF； ● 元件首址：表示PLC內(nèi)部的元件類型以及寄存器的地址（但不能表示一個位地址）。前兩個字節(jié)表示寄存器類型，后兩個字節(jié)表示寄存器號。00 00（H）：I寄存器區(qū) 01 00（H）：Q寄存器區(qū)。02 00（H）：M寄存器區(qū) 08 00（H）：V寄存器區(qū)； ● 字節(jié)數(shù)：從元件首地址起，讀取或?qū)懭隤LC元件的數(shù)據(jù)個數(shù)數(shù)據(jù)塊：準(zhǔn)備讀取或者寫入PLC的數(shù)據(jù)或狀態(tài)； ● BCC校驗碼：在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時的指令當(dāng)然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯誤，接收方必須對指令作進一步的確認(rèn)工作，以防止錯誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的 ● 結(jié)束碼：結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為FFH，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收針對該PLC的指令。 3.2 通信程序的實現(xiàn) （1）單片機端程序的實現(xiàn)。單片機在主程序中初始化，采用串行口工作方式3[2]，波特率為9.6kbps，采用單片機作為主機，向PLC進行呼叫，定期讀取數(shù)據(jù)或者寫入數(shù)據(jù)，其程序流程圖參見圖2。 （2）PLC端程序流程圖的實現(xiàn)。PLC端作為從機，采用梯形圖或者STL編程，主要是先設(shè)置通訊協(xié)議，然后按照協(xié)議把采集到的數(shù)據(jù)進行處理，再發(fā)送給主機單片機，其具體的程序流程圖如圖3所示。 4 結(jié)束語 本文利用單片機與PLC的串行通信方法，成功的應(yīng)用于多個項目中，實際表明該方法簡單可靠，成本低，而且易于擴充經(jīng)濟實用的其它功能，如A/D、D/A等功能，取得了較好的社會效益和經(jīng)濟效益。