1. 概述
隨著機電一體化技術(shù)特別是PLC控制技術(shù)的發(fā)展,國外著名織機制造商形成了具有很高自動化水平的電氣控制系統(tǒng),并普遍采用了新型高速可靠的PLC和HMI實現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。我國是紡織大國,但無梭織機在技術(shù)水平上與國外差距較大。國產(chǎn)劍桿織機的產(chǎn)量很大,使用的技術(shù)卻普遍是從國外八十年代的機型改進而來,大多采用商用微機控制,并且檔次不一。近年來,國內(nèi)諸多廠家為了提升自身競爭力,紛紛從提高自動化水平入手,把PLC應用于劍桿織機的電氣控制。
2. 系統(tǒng)設(shè)計
2.1. 系統(tǒng)配置
為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)硬件選用了浙大中自公司自主研發(fā)的SunyPLC200小型一體式可編程邏輯控制器和SunyHMI200可編程人機界面。SunyPLC200和SunyHMI200之間采用標準Modbus RTU進行通訊。
SunyPLC200是系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運算處理及輸出驅(qū)動功能。SunyHMI200的中文信息使操作工和維修工的工作變得方便快捷,各種織機工藝參數(shù)設(shè)定、選緯參數(shù)設(shè)定、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)、故障信息都在LCD上自動顯示。
2.2. I/O分配
3. 控制方案
劍桿織機的控制主要為邏輯控制,一般分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分??刂茖ο笾饕ㄖ麟姍C、多臂電機、尋緯電機、離合器等。
結(jié)合劍桿織機的特點,浙大中自公司的工程師們根據(jù)設(shè)備要求和客戶需求,采用SunyPLC200組態(tài)軟件SunyPRG精心設(shè)計了劍桿織機控制方案。用戶軟件主要由主程序、子程序和中斷構(gòu)成,下面對幾個典型控制方案進行介紹。
3.1. 點動
點動的作用是調(diào)整滾輪梳的位置和斷經(jīng)后重新開車準備。點動流程如下圖所示。
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點動流程圖[/align]
3.2. 盤車
盤車的作用是手動裝布(當然也用于對長時間帶電不用的設(shè)備進行例行檢查,以利于設(shè)備的保養(yǎng)。),其流程如下圖所示。
3.3. 正反尋緯
正反尋緯的作用是手動調(diào)整綜框位置、手動調(diào)整行程開關(guān)位置。SunyPLC200編程軟件為SunyPRG,該軟件提供的順序功能圖(SFC)可以很方便地實現(xiàn)正反尋緯控制方案。如下圖所示。
3.4. 開停車
開停車要求必須按照指定的條件逐步進行。利用SunyPRG軟件提供的梯形圖(LD)同樣可以容易地進行控制方案的設(shè)計。下圖所示為開車方案LD組態(tài)圖。
3.5. 聯(lián)鎖保護
為了保證產(chǎn)品質(zhì)量并保護人與設(shè)備的安全,系統(tǒng)專門設(shè)計了本聯(lián)鎖保護功能。這樣,在異常情況下(如斷緯、斷經(jīng)),系統(tǒng)能夠及時調(diào)用中斷程序,以達到按步驟安全停車的目的。SunyPRG提供的功能塊圖(FBD)具有一百余種算法,使得控制方案的設(shè)計幾乎成為一種享受。下圖為斷緯情況下的控制方案FBD組態(tài)圖。
4. 系統(tǒng)功能
4.1. 診斷保護功能
織機的停車原因在接口上有中文信息提示,在軟件上,系統(tǒng)自動監(jiān)測電磁離合器、多臂機保護、熱組件、斷緯,斷經(jīng)、行程開關(guān)等。并及時顯示和啟動保護,以確保產(chǎn)品的質(zhì)量,避免人為因素造成的損失。
4.2. 參數(shù)設(shè)定功能
根據(jù)工藝要求和為了用戶的方便,有針對性地畫面制作給操作人員帶來極大的方便。
4.3. 數(shù)據(jù)保存功能
設(shè)定的工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長期保存功能。例如,選緯方式和狀況需要掉電保存,織機斷電時,SunyPLC200必須將織機的位置和當前投緯的序號、緯針、紗數(shù)等保存起來。系統(tǒng)還具有甲、乙、丙、丁四個班的產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量的數(shù)據(jù)保存,這對企業(yè)的管理有很大的好處。
4.4. 選緯功能
軟件實現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)的紋板選色,使可操作性大大提高。然而,為了確保選緯的正確,在軟件的編制中,必須考慮周全,也包含了一定的技巧。
5. 結(jié)束語
本系統(tǒng)在某織機廠生產(chǎn)的劍桿織機中進行了三個月的試用,運行相當穩(wěn)定可靠,具有結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,接口簡潔,成本低廉等優(yōu)點,是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的最佳替代產(chǎn)品,并可供應用其它PLC控制系統(tǒng)時參考。
由于SunyPLC200和SunyHMI200集成度高、體積小巧、安裝方便,且占用極小的安裝空間,非常適合作為嵌入式控制系統(tǒng)進行設(shè)備配套。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力,具有廣闊的市場前景。
5.1. 啟動迅速
在第一次打緯時,織機車就應達到或接近正常運轉(zhuǎn)速度。
5.2. 制動平穩(wěn)快捷
停車位置準確,有利于重新開車啟動。
5.3. 操作方便
即有正常啟、制動功能,也有實現(xiàn)某些特殊操作,如選緯工藝設(shè)定,點動、停手動正反尋車等。