行車上主要傳動部分有提升機構、大車和小車, 提升機構根據(jù)額定負載噸位要求, 選擇的變頻器大小各不相同。 　　提升電動機一般自身帶機械抱閘機構，抱閘機構與電動機動作的時序配合十分重要，以往不采用變頻器控制時，往往啟動時電流和機械沖擊很大，在時序配合不好時還會產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，提升和下放的速度也無法控制，采用iAStar系列變頻器后，運行性能大為改善。iAStar系列變頻器用在提升機構上，考慮到其特殊性，在變頻器內(nèi)部內(nèi)置了機械抱閘邏輯順序控制功能，使用戶無需過多考慮，很方便地解決以往出現(xiàn)的問題。其他品牌的變頻器由于在變頻器軟件設計上缺陷，用戶只好通過外部監(jiān)測和時間延遲的方法來解決，往往在現(xiàn)場需要反復試驗校正，才能達到實際要求。 　　機械抱閘邏輯順序功能控制圖如附圖所示。 　　 　　在iAStar系列變頻器內(nèi)部I/O菜單中，我們可以設定R2輸出繼電器為“Brake logic control”，在調(diào)整菜單中，出現(xiàn)如下5個參數(shù)，分別代表: 　　l Ibr， 制動抱閘釋放時電流; 　　l brt， 抱閘釋放時間延遲; 　　l ben， 抱閘投入頻率; 　　l bet， 抱閘投入時間延遲; 　　l bip， 抱閘釋放時瞬間力矩方向設置。 　　有了以上這些特殊功能參數(shù)，我們可以很方便通過調(diào)整這些參數(shù)滿足起重現(xiàn)場要求，如根據(jù)吊裝重物的重量情況和抱閘機械時間常數(shù)，適當調(diào)整Ibr和brt，同時設置bip功能，使抱閘釋放時電動機有足夠的力矩，保證重物提升過程時在空中不會溜鉤;同樣，停機時適當調(diào)整ben和bet，使變頻器輸出頻率還沒到零時抱閘已動作，確保停機時重物不會下墜。 　　應用中速度給定一般采用多段速度的給定方式，通過邏輯端子可以很方便實現(xiàn)，而速度大小可以很方便地通過內(nèi)部預置速度的修改來達到。而以往不采用變頻調(diào)速時，往往采用電磁調(diào)速，需要通過改變串接的電阻大小來實現(xiàn)，產(chǎn)生的問題是調(diào)速范圍小，電阻能耗大，需要經(jīng)常維修。要考慮到不同于錐形電動機的應用，停車方式應為減速停車方式，即把控制菜單中的STT參數(shù)應設為“Ramp stop”，變頻器一旦接到停車命令，沿設定的減速斜坡Dec停車，當輸出頻率降到設定的抱閘投入頻率ben，抱閘開始動作。 　　同樣，在該應用中，有一個參數(shù)必須事先檢查的是傳動菜單里的“brA”參數(shù)，該參數(shù)在起重應用中務必設為“No”，不能讓變頻器在電動機減速過程中自由地延長減速時間，否則，在重物下放過程中，可能會產(chǎn)生溜鉤或下墜現(xiàn)象。 變頻器在這類應用選型時同樣要放大一到二檔使用，同時，一定要選擇阻值和功率相匹配的能耗制動電阻。 　　iAStar系列變頻器除了能提供以上突出功能外，還有許多優(yōu)點，如低頻出力大、內(nèi)置了輸入濾波器、電抗器以及制動單元等，體積小，空間緊湊。 　　 　　iAStar系列變頻器在大小車上的應用 　　 　　大車驅(qū)動一般分兩臺同樣電動機驅(qū)動，我們采用一臺iAStar系列變頻器驅(qū)動兩臺電動機，選型上主要考慮兩電動機電流和是否與變頻器的額定電流相匹配，小車采用單電機驅(qū)動，選型上也是根據(jù)電流選擇。 　　采用變頻器后大小車運行十分平穩(wěn)，消除了以往如大車平移時，吊鉤在空中晃動、震動現(xiàn)象十分明顯的現(xiàn)象，采用變頻器與不采用變頻器，運行性能改變十分明顯。