應(yīng)用范圍： 無線定位主要分為精確定位和區(qū)域定位。在煤炭、醫(yī)療看護、消防、建筑工地管理等眾多行業(yè)中， 多采用區(qū)域定位技術(shù)。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)部署的靈活性， ZigBee 無線定位非常適合在布線條件不具備的應(yīng)用場合（ 如： 剛剛興建的建筑工地、室外貨場等）。 ● 礦井下人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)， 可以隨時了解礦工的工作位置和相關(guān)信息。 ● 醫(yī)院中被看護對象的定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)， 可以隨時了解被看護對象活動區(qū)域或貴重醫(yī)療設(shè)備的放置場所。被看護對象也可以通過隨身裝置， 向醫(yī)護人員發(fā)出求救信號。 ● 消防人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)， 可以動態(tài)掌握進入火災(zāi)現(xiàn)場消防隊員的活動范圍， 為現(xiàn)場指揮提供有效的資料。 ● 建筑工地管理 — 利用區(qū)域定位技術(shù)， 可以了解施工人員的考勤及活動狀況。 定位系統(tǒng)的構(gòu)成： 由一個無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)（ 無線Reader） 和幾百個移動的目標(biāo)節(jié)點（ Tag） 構(gòu)成， 再配以不同的定位應(yīng)用算法和配置工具。 ● 無線定位網(wǎng)絡(luò)（ Reader） — 利用ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)模塊， 根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境合理布局， 組成一套ZigBee 無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)， 網(wǎng)絡(luò)形態(tài)可以是鏈狀或網(wǎng)狀拓?fù)洹６ㄎ痪W(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點（ Reader） 將接收到目標(biāo)節(jié)點（ Tag）信息（ 無線信號強度RSSI 或無線信號質(zhì)量LQI、報警、ADC）， 以無線方式或輔助其他傳輸方式送到中心控制PC 端進行最終處理。 ● 移動目標(biāo)節(jié)點（ Tag） — 利用低價ZigBee 無線模塊（ 只完成無線收發(fā)不需要網(wǎng)絡(luò)功能的RFD 模塊）， 制成一個便攜式的移動裝置。根據(jù)需要該裝置可以連接不同的感測器， 組成一個既有身份識別， 又有感測功能的移 動裝備。利用IEEE802.15.4 無線傳輸技術(shù)， 合理地控制模塊的休眠、喚醒過程， 從而達(dá)到節(jié)電的目的。 ● 定位應(yīng)用算法 — 根據(jù)觀察， 當(dāng)移動目標(biāo)節(jié)點（ Tag） 一直處于移動狀態(tài)時， 移動目標(biāo)位置的估計值會出現(xiàn)波動。此波動由固定節(jié)點的RSSI 或LQI 讀數(shù)不規(guī)則變化引起， 原因可以是在同一頻段內(nèi)的干擾信號， 臨近物體 對無線電波傳播擾動， 移動節(jié)點的天線方向突然轉(zhuǎn)變等等。由于其隨機性， 要完全消除這種波動不太容易， 但是可以采用一些合適的數(shù)據(jù)處理算法來減少這種位置估計值的波動。通過現(xiàn)場實際測量并進行適當(dāng)校正， 也可 以減小上述波動所帶來的測量誤差。 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)： 系統(tǒng)軟件功能： [align=center] [/align] 設(shè)備技術(shù)參數(shù)： [align=center] [/align]