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JSDA系列伺服驅(qū)動器在拉力實驗機上的應(yīng)用

時間:2007-07-05 13:26:00來源:lijing

導語:?臺安伺服應(yīng)用在拉力試驗機上,實踐證明其可以滿足客戶的要求,并卻調(diào)試方便,性能穩(wěn)定可靠。
一、引言   拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲等材料的拉伸壓縮、彎曲試驗,是工礦業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門理想檢測設(shè)備。 二、拉力拉力試驗機   1.拉力拉力試驗機選用的是JSMA-LC08AH(750W)電機配JSDA20A驅(qū)動器,電機配有 1:30的行星減速器,驅(qū)動器工作在位置模式,電子齒輪比為2500個脈沖一周,用到了分周脈沖輸出為2000。設(shè)備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。 2.該設(shè)備控制器一般都是廠家用單片機自己開發(fā)的,拉力驅(qū)動部分采用交流伺服電機加減速機再配上同步帶驅(qū)動拉力臂上下運動,控制上對電機的要求較高,正常工作時需要電機在極低的速度下運轉(zhuǎn),工作完成返回時需要電機以4500轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點。我們的電機能跑到額定的1.5倍,所以能突破這一瓶頸。 3. 拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數(shù)折算出來的,上位計數(shù)采用的單脈沖計數(shù),由于伺服電機從微觀上講始終在做動態(tài)的調(diào)整,微觀上有微小的擺動現(xiàn)象,這樣會引起計數(shù)的不準確,速度越低不準的現(xiàn)象越明顯,標準的伺服很難保證計數(shù)的準確性,在了解客戶的實際需求后,將脈沖誤差調(diào)整到3,當伺服電機在一定的范圍內(nèi)振蕩時沒有脈沖輸出,當超過這個誤差允許值時才輸出脈沖,這樣雖然在運行開始的時候存在3個脈沖的誤差,但并不影響計數(shù)的精度,并且這3個脈沖沒有累積。 參數(shù)設(shè)置如下: cn001=2, cn002=0010, cn005=2000, cn030=212, pn301=1 pn302=4, pn313=0, hn515=102。 三、結(jié)束語   臺安伺服應(yīng)用在拉力試驗機上,實踐證明其可以滿足客戶的要求,并卻調(diào)試方便,性能穩(wěn)定可靠。

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