風(fēng)能作為一種取之不盡、清潔無(wú)污染的可再生能源，它的開發(fā)利用已經(jīng)受到了世界各國(guó)的普遍重視。作為風(fēng)力資源豐富的國(guó)家之一，我國(guó)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的國(guó)產(chǎn)化方面取得了較快的進(jìn)展，“九五”期間實(shí)現(xiàn)了600kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組96％的國(guó)產(chǎn)化率，成功開發(fā)了600kW失速型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)這一關(guān)鍵技術(shù)。目前，我們承擔(dān)了國(guó)家863“兆瓦級(jí)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電氣控制系統(tǒng)”的研制攻關(guān)任務(wù)，研制工作正在積極有效地開展中。 變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與失速型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相比，其中一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)是額定風(fēng)速以上輸出功率平穩(wěn)。變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行在額定風(fēng)速以上時(shí)，既要使額定功率點(diǎn)以上輸出功率平穩(wěn)，避免波動(dòng)，又要使發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的柔性，同時(shí)還要考慮對(duì)風(fēng)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)有效保護(hù)。目前我們研制的兆瓦級(jí)變速恒頻風(fēng)電機(jī)組主要采用了變槳距控制技術(shù)。變槳距控制技術(shù)是在風(fēng)速過(guò)高時(shí)，通過(guò)調(diào)整槳葉節(jié)距，改變氣流對(duì)葉片功角，從而改變風(fēng)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)距，使機(jī)組功率輸出保持穩(wěn)定。本控制策略采用了功率反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速恒頻機(jī)組額定風(fēng)速以上的控制目標(biāo)。變槳距機(jī)構(gòu)介紹變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由機(jī)械和液壓系統(tǒng)組成，它沿著風(fēng)機(jī)的縱向軸調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的槳葉。因?yàn)闃~的慣量很大，且變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)不應(yīng)該消耗大量的功率，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有的限制能力，其動(dòng)態(tài)特性是在槳距角和槳距速率上均具有飽和限制的非線性動(dòng)態(tài)，當(dāng)槳距角和槳距速率小于飽和限度時(shí)，槳距動(dòng)態(tài)呈線性。變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖1所示。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模型描述了來(lái)自控制器的槳距角指令到該指令的激勵(lì)之間的動(dòng)態(tài)。其數(shù)學(xué)模型可以描述成如下的一階系統(tǒng) 實(shí)際控制系統(tǒng)中的給定值是從槳距角偏差到比例閥的-DC10V～+DC10V控制電壓。 控制器設(shè)計(jì) 本控制器的基本目的是通過(guò)調(diào)節(jié)槳距角來(lái)調(diào)節(jié)功率恒定輸出。如圖2所示，通過(guò)電量采集測(cè)出當(dāng)前發(fā)電機(jī)輸出功率P。與給定功率P＊相比，計(jì)算出功率誤差△P。功率的偏差作為PID控制器的輸入量，控制器根據(jù)厶戶發(fā)出葉片參考槳距角的β＊的命令，然后計(jì)算出當(dāng)前槳距角誤差△β=β＊-β（當(dāng)前槳距角β），而后根據(jù)變距機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定槳距變化速率。參考槳距角限制在0～92°范圍內(nèi)，控制器在這一范圍內(nèi)，按照新的槳距角要求調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)槳葉。 圖2方框內(nèi)是PID控制器，比例、積分、微分增益Kp、Ki、Kd的穩(wěn)定數(shù)值范圍由圖所示的閉環(huán)傳遞函數(shù)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定。比例、積分、微分的增益通過(guò)模擬得到具體值，其原則是使風(fēng)機(jī)功率輸出維持在額定輸出功率。 仿真結(jié)果 1）槳距角變化速率在液壓系統(tǒng)允許的-5°/s～+5°/s的范圍內(nèi)變化。 2）槳距角β的變化與風(fēng)速v的變化趨勢(shì)一樣，風(fēng)速v增加，平均槳距角β增大；相反，風(fēng)速v降低，平均槳距角β減小。 3）風(fēng)機(jī)葉片瞬時(shí)吸收的功率Pmech和風(fēng)能利用系數(shù)Cp變化趨勢(shì)顯示，槳距角β的變化限制了葉片瞬時(shí)吸收的功率Pmech，葉片工作在較低的效率上。 4）發(fā)電機(jī)輸出功率Pe能夠通過(guò)槳距角β的變化作用在額定功率附近平滑變化，保持恒功率。 5）發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)被（Pmech-Pe）和機(jī)組的慣性影響。 基于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)工作在惡劣的自然環(huán)境和強(qiáng)電磁干擾中，對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性要求很高，為此我們選用了西門子S7-300（CPU選用的是315—2DP）系列可編程序控制器作為整個(gè)電控系統(tǒng)的控制核心。S7-300控制器內(nèi)部自帶有連續(xù)PID控制器功能“CONT_C”，實(shí)際使用中我們只需要調(diào)用“CONT_C”，并為其設(shè)定相關(guān)參數(shù)即可?！癈ONT_C”的部分使用程序如下： I_ITL_ON：= D_SEL：= CYCLE：= SP_INT：="DB9"．a(chǎn)n_power_set ∥功率給定值 PV_IN：="DB6"．a(chǎn)n_power ∥發(fā)電機(jī)輸出功率 PV_PER：= MAN ：= GAIN ：="DB9"．GAINl ∥比例常數(shù) TI ：="DB9"．TI1 ∥積分常數(shù) TD ：="DB9"．TD1 ∥微分常數(shù) TM_LAG：= DEADB_W：="DB9"．a(chǎn)n_deadband1 ∥功率調(diào)節(jié)死區(qū) LMN_HLM：="DB9"． ∥輸出槳距角上限值 LMN_LLM：="DB9"． ∥輸出槳距角下限值 PV_FAC：= PV_OFF：= LMN_FAC：= LMN_OFF：= I_TLVAL：= DISV ：= LMN ：="DB9"．out_pitch ∥輸出參考槳距角 LMN_PER：= QLMN_HLM：= 系統(tǒng)程序的流程圖如下：