摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用在現(xiàn)今的自動(dòng)化產(chǎn)品上已經(jīng)非常成熟，各種總線在國(guó)內(nèi)百花齊放，本文以目前很流行的DeviceNet為基礎(chǔ)，詳細(xì)講解用臺(tái)達(dá)的產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。 關(guān)鍵字：DeviceNet 掃描列表 軟件要求： WPL SOFT 2.09――PLC編程軟件 ELinkConfigurator――DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件 硬件要求： PS02――電源模塊 DVP28SV――PLC主機(jī) DNET-SL――主站通訊模塊 DT01-S――S型從站通訊模塊 DNA02――MODBUS/DeviceNet轉(zhuǎn)換模塊 RTU-DNET――遠(yuǎn)程I/O通訊模塊 DVP12SA――從站PLC DVP14SS――從站PLC DVP16SP――從站I/O VDF007M21A――從站變頻器 DTB9696――從站溫度控制器 電纜采用普通網(wǎng)線（現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用請(qǐng)采用專用電纜） 120歐姆電阻×2 搭建步驟： 網(wǎng)絡(luò)連接圖 圖一是本例想要完成的網(wǎng)絡(luò)圖，28SV作為主站，Node Address為00。 12SA從站1，14SS從站2，VFD007M從站3，DTB9696從站4，16SP從站5。 圖一 從站1設(shè)置 從站1通過(guò)DT01與總線相連。 DT01的接線端子接線如圖二。2、4角間加入一個(gè)120歐姆電阻。 圖二 DT01 NODE地址設(shè)置如圖三，范圍是00～63，這里我們?cè)O(shè)置為01。 圖三 DT01設(shè)置為500K的通訊波特率，如圖四。 圖四 從站2設(shè)置 從站2依然為DT01，連接一個(gè)14SS PLC。 設(shè)置NODE ADDRESS為02。 從站3設(shè)置 從站3是通過(guò)一個(gè)DNA02連接一個(gè)VFD007M變頻器。 變頻器參數(shù)設(shè)置：在將 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 連接之前，首先將變頻器的通訊地址設(shè)置為 01，通訊格式設(shè)置為38400；8,N,2；RTU（固定為此通訊速率以及通訊格式，其它通訊速率以及通訊格式無(wú)效，設(shè)置如圖五。 圖五 　　DNA02設(shè)置：首先將 DNA02 的 DIP 開(kāi)關(guān)的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“OFF”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級(jí)設(shè)備為變頻器；然后將 DNA02 的DIP開(kāi)關(guān)引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設(shè)置 DNA02 與 VFD-M 變頻器的通訊方式為 RS-485 通訊，如圖六所示。Node Address設(shè)為04。 圖六 圖七 　　DNA02 與 VFD-M 系列變頻器的連接：完成 VFD-M 系列變頻器和 DNA02 的設(shè)置后，使用兩端為 RJ-11水晶頭的標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊線（如圖七所示）連接 DNA02 的PORT1 及 VFD-M 系列變頻器的 RS-485 通訊口。 從站4設(shè)置 　　從站4是通過(guò)一個(gè)DNA02連接一個(gè)DTB9696溫控器。 　　溫控器設(shè)置：在將臺(tái)達(dá)溫控器接入總線之前，首先將溫控器的通訊地址設(shè)置為 01，通訊格式設(shè)置為38400；7,E,1；ASCII（固定為此通訊速率以及通訊格式，其它通訊速率以及通訊格式無(wú)效）,0810H 的內(nèi)容值設(shè)為 FF00H，即通訊寫入允許。 　　DNA02設(shè)置：將DIP開(kāi)關(guān)的引腳 1、2、3 分別撥至“ON”、“ON”、“OFF”位置，表示 DNA02 連接的下級(jí)設(shè)備為溫控器；然后將 DNA02 的DIP開(kāi)關(guān)引腳4、5分別撥至“OFF”、“OFF”位置，設(shè)置 DNA02 與 VFD-M 溫控器的通訊方式為 RS-485 通訊。Node Address設(shè)為04。 從站5設(shè)置 　　從站5是通過(guò)一個(gè)RTU-DNET連接一個(gè)16SP作為遠(yuǎn)程I/O。 　　Node Address設(shè)為05，并且RTU-DNET上連接另外一個(gè)終端電阻120歐姆。 組態(tài) 　　建起 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)之后，使用 ElinkConfigurator 軟件對(duì) DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行配置。如果您已經(jīng)使用附帶的串行通訊線將 PC的 COM1 口與臺(tái)達(dá) SV 主機(jī)的 COM1 接口相連，則可以按如下步驟進(jìn)行操作。 （1）、雙擊 ElinkConfigurator.exe 文件，啟動(dòng)ElinkConfigurator 軟件，如圖八所示。 圖八 圖九 （2）、選擇“Setup”>>“Communication Setting”>>“System Channel”，則會(huì)出現(xiàn)“Serial Port Setting”的對(duì)話框，如圖九所示，在此對(duì) PC 與 SV 主機(jī)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如“串行口”、“通訊地址”、“通訊速率”、“通訊格式”，設(shè)置正確后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。 （3）、點(diǎn)“Online”按鈕，ElinkConfigurator 軟件即開(kāi)始對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描，如圖十。 圖十 （4）、如果上述對(duì)話框的進(jìn)度條一直沒(méi)有動(dòng)作，則說(shuō)明 PC 和 SV PLC 通訊連接不正?；騊C上有其他程序使用串行口。掃描結(jié)束后，會(huì)提示“Browse Network completed”。此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中被掃描到的所有節(jié)點(diǎn)的圖標(biāo)和設(shè)備名都會(huì)顯示在軟件界面上，如十一。 圖十一 （5）、欲建立 DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站之間 I/O 通訊，首先需要配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，下面僅以 DNA02（for VFD-M 變頻器）為例說(shuō)明如何配置 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn) DVPDNET 主站和 DeviceNet 從站的 I/O 數(shù)據(jù)交換。雙擊圖十一總04NODE，出現(xiàn)如圖十二對(duì)話框，將 Input Size 和 Output Size 分別設(shè)為 4 Bytes，勾選“Polled Setting”，然后點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)，即完成了對(duì)通訊站號(hào)為 1 的 DeviceNet 從站（DNA02+VFD-M變頻器）的 I/O 長(zhǎng)度配置。 圖十二 （6）、雙擊“DVPDNET”圖標(biāo)，會(huì)彈出“Scanner Module configuration”對(duì)話框，如圖十三所示。我們可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可以使用的設(shè)備。 圖十三 （7）、將圖十三中左邊列表中的 DeviceNet 從站設(shè)備移入 DVPDNET 主站的 Scan List中。具體步驟為：選中 DeviceNet 從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備，然后點(diǎn)擊“>”，如下圖所示。按照此步驟，即可將 DeviceNet 從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備一個(gè)一個(gè)移入到 DVPDNET 主站的 Scan List內(nèi)，如圖十四所示。 圖十四 （8）、將配置好的 DeviceNet 從站移入到 DVPDNET 主站的 Scan List 之后，DeviceNet 從站便自動(dòng)映射到主站的“Input”和“Output”，如下圖所示。 　　點(diǎn)擊“Scan List”中的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，便可以看到該節(jié)點(diǎn)設(shè)備映射到 DVPDNET 的“Input”和“Output”地址，此地址直接映射到 SV 主機(jī)的內(nèi)存地址上，可用于 WPLSoft編程。 （9）、確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“OK”，然后將配置下載到DVPDNET內(nèi)。下載時(shí)，如果 SV主機(jī)處于“RUN”狀態(tài)，會(huì)彈出“Warning”對(duì)話框，如圖十五。 圖十五 （10）、點(diǎn)擊“OK”，執(zhí)行下載的動(dòng)作。 圖十六 （11）、下載結(jié)束后，會(huì)彈出“Warning”對(duì)話框，提示是否“RUN PLC”。 圖十七 　　點(diǎn)擊“OK”， 則可以看到 RTU-DNET 的“MS LED”和“NS LED”都是綠色。 并顯示DVPDNET 的通訊站號(hào)。到此 DeviceNet組態(tài)就完成了。 PLC編程 　　根據(jù)圖十四中各個(gè)從站在主站28SV的地址映射關(guān)系，就可以對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行編程了。 圖十八是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制程序。 圖十八 　　當(dāng)然，也可以給整個(gè)網(wǎng)絡(luò)加一個(gè)方便操作的人機(jī)界面，如圖十九的效果圖。 圖十九 總結(jié) 　　總線網(wǎng)絡(luò)以其高速、實(shí)時(shí)、可靠成為現(xiàn)場(chǎng)級(jí)產(chǎn)品的優(yōu)先選擇，臺(tái)達(dá)的DeviceNet總線產(chǎn)品組態(tài)簡(jiǎn)單、編程容易，可以對(duì)任何用戶在沒(méi)有任何基礎(chǔ)的情況下實(shí)現(xiàn)快速入門應(yīng)用。