大多數(shù)的司機(jī)對(duì)加油站里的刺鼻的汽油味都感到頭疼，而且加油時(shí)不小心就會(huì)在手上和衣服上染上汽油，用加油機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作也許是更好的選擇。用加油機(jī)器人可以節(jié)省人力，因?yàn)樗梢?4小時(shí)連續(xù)工作；加油時(shí)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)滿外溢現(xiàn)象；可以減少空氣污染，保護(hù)了環(huán)境。正是基于這些考慮，美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)等都研制出了自己的加油機(jī)器人。 汽車加油機(jī)器人 受德國(guó)寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司的委托，德國(guó)萊斯機(jī)器人公司和弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)與自動(dòng)化研究所合作，耗資1500萬(wàn)馬克，歷時(shí)3年多，研制出了世界上第一臺(tái)汽車加油機(jī)器人樣機(jī)，該機(jī)器人可以對(duì)油箱蓋在右后側(cè)的80％的汽車加油。 司機(jī)開(kāi)車進(jìn)入加油站就像是進(jìn)入沖洗間一樣，不用下車，只需打開(kāi)車窗將電子信用卡插入電子收款機(jī)，選擇自己所需的油號(hào)和油量即可。汽車駛?cè)胪＼囂幙拷佑蛵u。汽車前輪觸發(fā)一個(gè)概略定位器，給出汽車的概略位置。車底裝的信號(hào)發(fā)生器芯片控制著加油機(jī)器人臂，使其抓起相應(yīng)的油槍（機(jī)器人可以為司機(jī)加5種不同的油）。在頂蓋自動(dòng)打開(kāi)后，機(jī)器人臂伸出，并移向汽車，通過(guò)汽車油箱蓋上的一個(gè)反射標(biāo)記，光學(xué)傳感器對(duì)機(jī)器人臂進(jìn)行精確定位。機(jī)器人臂上裝有一臺(tái)微型攝像機(jī)，它找到油箱蓋，利用一個(gè)吸氣裝置將其打開(kāi)，然后機(jī)器人手爪擰開(kāi)加油口密封蓋，插入加油軟管。加完油后，機(jī)器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)已為用戶結(jié)完帳。兩、三分鐘后，下一位用戶又可加油了。