專門用于運動控制的SIMATIC T-CPU—— CPU 31xT-2 DP，除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務(wù)以外，同時，不需要增加額外的運動控制模板，即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制，完成復(fù)雜的同步多軸運動控制任務(wù)，如電子齒輪，電子凸輪盤，實軸耦合連接虛擬軸運動，實軸間的電子耦合連接運動，電子凸輪開關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備的靈活部署，大大減少了現(xiàn)場控制器和伺服驅(qū)動裝置間的大量接線。同時，現(xiàn)場總線的分布模式，提供了控制系統(tǒng)的最佳防護(hù)，讓接地、安裝及機柜整體設(shè)計的過程變得更加簡單、方便。 為了實現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo)，傳統(tǒng)上由機械部件完成的功能越來越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如，電子凸輪和電子齒輪取代機械凸輪和機械齒輪，多軸之間無需通過硬性的機械嚙合連接，即可以實現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。 西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù)，不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù)，還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上，使用同樣的一種編程語言——SIMATIC Manager，完成順序控制、過程控制。這意味著：用戶在一個相同的開發(fā)環(huán)境中，既可以完成PID控制、機械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制，還可以同時完成復(fù)雜運動控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時間的學(xué)習(xí)，就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用，大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù)，需要獨立的PLC控制系統(tǒng)，需要獨立的伺服控制器，編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運動控制的編程語言，還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。 接口PROFIBUS DP（Drive）的時鐘同步性特點能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實時的運動控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu)，通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連結(jié)驅(qū)動系統(tǒng)組成分布式的運動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。 SIMATIC CPU 31xT-2 DP（T-CPU）分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。這兩種檔次的T-CPU，功能上面完全相同。為了更好的滿足不同客戶的不同應(yīng)用需求，在控制能力上面有一些區(qū)別。 所有與運動控制有關(guān)的功能均是用符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運動控制，Task Force Motion Control）的功能塊（FB），放于功能庫中，供用戶直接調(diào)用。如：電子齒輪，電子凸輪盤，印刷標(biāo)記同步控制，凸輪開關(guān)，定位控制，等等。 SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來的利益 ● SIMATIC T-CPU完全集成到西門子的全集成自動化系統(tǒng)中 ● SIMATIC T-CPU對PLC功能、運動控制功能的開發(fā)，使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語言（LAD，F(xiàn)BD，STL，S7-SCL，S7-Graph， CFC）。無需花費時間、金錢學(xué)習(xí)其他的編程語言來實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)?，F(xiàn)有的S7編程知識和技巧可以繼續(xù)使用，入門非常容易 ● SIMATIC T-CPU的整個工藝組態(tài)過程，通過簡便、友好的對話框?qū)崿F(xiàn)，進(jìn)行必要的設(shè)置。例如，機械數(shù)據(jù)、驅(qū)動系統(tǒng)的選擇，運動控制系統(tǒng)的設(shè)置，等等?？梢源蟠蠊?jié)省時間，而且對于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過運動控制知識、第一次使用的用戶而言，非常容易上手使用 ● SIMATIC T-CPU的運動控制功能塊（FB塊），符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運動控制，Task Force Motion Control）。因此，T-CPU符合國際標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)極為容易 ● SIMATIC T-CPU的易用性，減少了工程投資費用，節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護(hù)時間，減少了培訓(xùn)成本 ● SIMATIC T-CPU可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外，可以典型用于3軸到8軸，最多到32軸的速度控制、位置控制。而且，T-CPU還適用于復(fù)雜的同步運動工序。例如，實軸耦合聯(lián)結(jié)虛擬軸運動，實軸間的電子耦合聯(lián)結(jié)運動，電子齒輪，凸輪盤，電子凸輪開關(guān)輸出，印刷標(biāo)記點修正，等等 ● SIMATIC T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用