安邦信A11變頻器在高速卷繞頭上的應(yīng)用
時(shí)間:2007-04-17 09:17:00來(lái)源:hanjuan
導(dǎo)語(yǔ):?A11變頻器的高精度和高性能,以及分銷商強(qiáng)大的技術(shù)支持使A11變頻器成為高速卷繞頭的理想驅(qū)動(dòng)器
高速卷繞頭是化纖行業(yè)前紡的關(guān)鍵設(shè)備,其基本的結(jié)構(gòu):夾頭和壓緊輥,組成一個(gè)經(jīng)典的卷繞裝置,夾頭相當(dāng)于收卷卷筒,壓緊輥相當(dāng)于摩擦輥;槽筒用于橫動(dòng)控制,控制纖維卷繞時(shí)的成型角。高速卷繞頭的基本控制要求為線速度恒定,速度精度高,一般的工藝要求為線速度精度達(dá)到萬(wàn)分之三。適用于滌綸、丙綸、錦綸 POY 絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺(tái)變頻器分別控制卷筒進(jìn)行收卷,在摩擦輥上安裝用以速度檢測(cè)的光電傳感器,作為線速度的反饋信號(hào)。設(shè)備動(dòng)作過(guò)程中要求完成卷筒的自動(dòng)切換及卷繞作業(yè)。
早期的卷繞頭為被動(dòng)式,即動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由壓緊輥提供,這樣就成為典型的表面卷繞,在卷繞的過(guò)程中卷筒直徑逐步增大,而摩擦輥的直徑不會(huì)改變,因此轉(zhuǎn)速控制對(duì)象比較簡(jiǎn)單,一般用同步電機(jī)加變頻調(diào)速器就能滿足轉(zhuǎn)速精度的要求。但是高級(jí)的卷繞頭要求夾頭直接驅(qū)動(dòng),壓緊輥被動(dòng)傳動(dòng),這樣就成為典型的中心卷繞。在中心卷繞中,由于卷筒直徑不斷增大,為保持線速度恒定,轉(zhuǎn)速需要不斷的減小。無(wú)錫某紡織機(jī)械有限公司開發(fā)了這樣一種新型的高速卷繞頭,這個(gè)系統(tǒng)的基本電氣控制配置為:G11 變頻器控制夾頭電機(jī)和槽筒電機(jī);可編程控制器用的是富士 SPB 系列。
中心卷繞的高速卷繞頭對(duì)變頻器的要求可以從卷繞頭的工藝參數(shù)推導(dǎo)出來(lái):卷繞頭的最高線速度為 4000 米 / 分鐘,夾頭電機(jī)為兩極變頻異步電機(jī),卷筒的初始直徑為 126mm ,最終直徑為 430mm 。
由于客戶卷繞頭上的測(cè)速反饋裝置反饋脈沖頻率過(guò)低,而無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的閉環(huán)矢量控制,在這種控制結(jié)構(gòu)下,變頻器要設(shè)為單純的頻率變換器,輸出頻率完全等于輸入頻率,而特殊電機(jī)曲線的設(shè)置值按夾頭變頻電機(jī)的名牌值和負(fù)載特性調(diào)整到最佳值。
為了達(dá)到最高頻率給定精度, PLC 需要通過(guò)串行通訊口控制變頻器,A11變頻器可以支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,可以方便的與各種 PLC 進(jìn)行通訊,但在實(shí)際應(yīng)用中,考慮的實(shí)際的成本,最終采用的經(jīng)濟(jì)的 RS485 通訊,通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU 總線協(xié)議。
因?yàn)榫砝@頭的卷筒直徑是在連續(xù)變化的,所以要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的線速度控制,用傳統(tǒng)的 PID 閉壞控制,速度會(huì)有靜差,不過(guò)在其公司技術(shù)人員的緊密配合下,這個(gè)問題被很好的解決了。
橫動(dòng)槽筒控制也是高速卷繞頭這一產(chǎn)品獲的成功的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn),以恒速控制槽筒,在特定的卷筒直徑時(shí)會(huì)產(chǎn)生迭紗現(xiàn)象,所以通常要求橫動(dòng)槽筒變頻器輸出的頻率一直波動(dòng)變化, A11 具有擺頻功能,很好的滿足卷繞的特殊要求。
結(jié)束語(yǔ)
A11變頻器的高精度和高性能,以及分銷商強(qiáng)大的技術(shù)支持使A11變頻器成為高速卷繞頭的理想驅(qū)動(dòng)器,隨著中國(guó)化纖機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展,安邦信變頻器將有一個(gè)美好的明天.