摘要: 本文主要介紹了MICROMASTER 440變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用,及其通過PROFIBUS-DP與SIMATIC S7 315-2D PLC和SIMATIC HMI OP270之間的通訊。
關(guān)鍵詞:MICROMASTER 440變頻器 PROFIBUS-DP
一.引言
隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,近年有色冶金行業(yè)也得到快速發(fā)展,很多新廠投建,老廠也適時(shí)改造,同時(shí)由于社會(huì)對(duì)能耗、環(huán)保越來越重視和廠家對(duì)生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高,高質(zhì)量、高精度的環(huán)保產(chǎn)品才能提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率,反映企業(yè)的設(shè)備先進(jìn),自動(dòng)化控制水平高,管理水平高。該銑床電氣控制采用全套SIEMENS設(shè)備:由SIEMENS S7-315-DP PLC系統(tǒng)為控制核心,各站點(diǎn)采用PROFIBUS-DP總線通訊,控制SIMODRIVE 611 universal伺服運(yùn)動(dòng)控制器/伺服電機(jī)和MICROMASTER 440變頻調(diào)速器/變頻電機(jī),按工藝步驟完成整條生產(chǎn)線的自動(dòng)控制功能,根據(jù)工藝要求控制機(jī)組之間的協(xié)調(diào)與動(dòng)作。通過SIMATIC HMI OP270進(jìn)行人機(jī)交互。實(shí)現(xiàn)了設(shè)備高精度、易于控制的優(yōu)點(diǎn),達(dá)到國際先進(jìn)水平。該設(shè)備屬國內(nèi)首臺(tái)自制研發(fā),取代了國外進(jìn)口產(chǎn)品,此前該類型設(shè)備都需從國外進(jìn)口。
本文主要介紹基于PROFIBUS-DP通訊的MICROMASTER 440變頻器控制。
二.系統(tǒng)介紹
根據(jù)工藝要求,該機(jī)床電氣傳動(dòng)選用了12臺(tái)MICROMASTER 440變頻器驅(qū)動(dòng)刀盤和17臺(tái)SIMODRIVE 611 universal伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)進(jìn)給和位移,通過SIMATIC HMI OP270:采集用戶設(shè)置和修改參數(shù)數(shù)據(jù)、檢測顯示機(jī)組工作狀態(tài)(位置、電流、轉(zhuǎn)速等)、提供故障信息、報(bào)警記錄查詢,實(shí)時(shí)監(jiān)控,各站點(diǎn)采用PROFIBUS-DP總線通訊。由SIMATIC S7 315-2DP PLC作為控制核心。
西門子MICROMASTER 440變頻器是通用型變頻器中最先進(jìn)產(chǎn)品的代表,適用于各種變速傳動(dòng)裝置,軟件功能豐富,組態(tài)靈活。該非標(biāo)機(jī)床用來加工碳素陰極塊的,用于電解鋁廠砌電解槽。槽面需要光滑,這樣加工出來碳?jí)K用于槽面的一面要保證其粗糙度,需要研磨工藝。12臺(tái)MICROMASTER 440變頻器分別用于粗銑、劃痕、開溝、研磨等工序。操作方式分為自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)三種模式,
該鋸銑機(jī)組自動(dòng)化程度高,具有一鍵操作的全自動(dòng)化功能,大大提高生產(chǎn)率、減輕現(xiàn)場操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
三.控制系統(tǒng)構(gòu)成
SIMATIC S7 315-2DP及其I/O模塊
MICROMASTER 440變頻器 7.5KW/18.5KW/37KW 附帶PROFIBUS-DP通訊板
SIMATIC HMI OP270
SIMODRIVE 611 universal伺服驅(qū)動(dòng)器附帶PROFIBUS-DP通訊板
系統(tǒng)硬件配置如下:
四.運(yùn)行原理及功能:
MICROMASTER 440變頻器在該機(jī)床上用來驅(qū)動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng),不同的加工材料所要求的刀盤轉(zhuǎn)速是不同的,這就要求對(duì)于不同批次的加工產(chǎn)品選擇不同的銑削速度,可以在HMI OP270里做配方,可由于產(chǎn)品的產(chǎn)品型號(hào)還沒最終確定下來,而且隨著市場的需求產(chǎn)品型號(hào)和不斷變動(dòng),所以刀盤的轉(zhuǎn)速暫時(shí)是從OP270輸入的。
PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。SIMATIC S7 315-2DP PLC與MICROMASTER 440變頻器之間的通訊由PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn),MICROMASTER 440變頻器和SIMODRIVE 611 universal伺服驅(qū)動(dòng)器都作為從站。
SIMATIC S7 315-2DP PLC用系統(tǒng)功能FC14/FC15讀寫MICROMASTER 440變頻器的控制字和狀態(tài)字,實(shí)現(xiàn)對(duì)MM440的控制和監(jiān)測。通過SIMATIC HMI OP270用戶用戶可以設(shè)置MM440參數(shù),獲得故障信息、查詢報(bào)警記錄。
運(yùn)用SFC14/SFC15 讀寫MM440的示例程序如下:
控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖如下:
五.變頻器的主要調(diào)試參數(shù)
以下以其中一臺(tái)18.5KW電機(jī)為例:
六.應(yīng)用體會(huì)
由于刀盤慣性比較大,MM440沒有外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻,起初停車時(shí)出現(xiàn)故障F0002,把斜坡下降時(shí)間P1121加大,延長制動(dòng)時(shí)間該問題得到解決。
總體來說這次運(yùn)用MM440變頻器很成功,調(diào)速、起動(dòng)、制動(dòng)性能很好。用戶也很滿意。MM440變頻器軟件很豐富,提供BICO互聯(lián)功能,使用非常方便。
參考文獻(xiàn):
1、《MICROMASTER 440標(biāo)準(zhǔn)變頻器使用大全》
2、《STEP7 編程參考手冊(cè)》