技術頻道

機器人運動自由度與運動精度

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的...

各有千秋的機器人避障傳感器

移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物...

六軸焊接機器人常見應用問題解析

六軸焊接機器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關節(jié)靈活，操作簡便。本文總結了以下幾點六軸機器人的常見問題。

點焊機器人維護保養(yǎng)四大注意事項及保養(yǎng)細則

點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展，企業(yè)想要獲取更高的效益，就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命，在維護保養(yǎng)方面有四...

如何保證焊接機器人的重復操作精確度?

焊接機器人的精確度受很多因素影響，包括機械手臂的負載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測量儀器外，還可以通...

焊接機器人組成：包括機器人和焊接設備兩部分

機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)...

機器人焊接時出現氣孔什么原因，怎么處理?

焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據形成孔的形狀和...

什么是機器人系統(tǒng)集成?有什么特點?

機器人是單純的機器人單機系統(tǒng)，一般就是本體電控柜和示教器，屬于標準品。要讓機器人發(fā)揮作用，就需要配合很多的外圍設備，...

機器人電源系統(tǒng)工作原理

機器人電源就是利用電子開關器件(如晶體管、場效應管、可控硅閘流管等)，通過控制電路，使電子開關器件不停地“接通”和“關...

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員是干嘛的?

2019年人社部聯合國家市場監(jiān)管總局、國家統(tǒng)計局，向社會發(fā)布了13個新職業(yè)，工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員就是其中之一，其基本定義為...