鍵合設(shè)備是半導(dǎo)體封裝工藝中的重要設(shè)備，適用于分立器件、光通訊器件、傳感器、功率器件等產(chǎn)品，焊線種類主要包括金線、鋁線等材質(zhì)。由于傳統(tǒng)的脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡在功能方面進(jìn)步的空間越來越有限，客戶越來越需要整合的運(yùn)動(dòng)控制方案，一方面可以對(duì)焊線軸實(shí)現(xiàn)更高精度和速度的運(yùn)動(dòng)控制，另一方面也可以兼顧對(duì)速度要求不高的軸的運(yùn)動(dòng)控制。

　　隨著EtherCAT產(chǎn)品在市場(chǎng)的逐漸普及，客戶越來越傾向使用總線型運(yùn)動(dòng)控制器，但無論選用何種總線型運(yùn)動(dòng)控制器，通訊周期的選擇都將成為客戶首先考慮的因素。

　　SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。

　　SuperCAT產(chǎn)品特性

　　l 具備EtherCAT主站功能;

　　l 運(yùn)動(dòng)控制周期高達(dá)125us;

　　l 最多支持128軸運(yùn)動(dòng)控制;

　　l 最低 API 延遲<10us;

　　l APS SDK 支援;

　　l MotionCreatorPro2 支援;

　　l 支持開發(fā)語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc;

　　l 支援多任務(wù)與實(shí)時(shí)程序運(yùn)行。

　　鍵合設(shè)備功能需求

　　(1)引線框架的上下料通常都是采用料盒方式，如何確保每片引線框架能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入軌道需要精準(zhǔn)的定位和步距計(jì)算。

　　(2)需要對(duì)引線框架上的定位孔所在的位置進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，通過計(jì)算確保引線框架能夠準(zhǔn)確移動(dòng)到每一個(gè)鍵合工位，減少鍵合的等待時(shí)間。

　　SuperCAT解決方案

　　(1)SuperCAT提供高速鎖存功能，搭配凌華的EU系列I/O，通過光電傳感器檢測(cè)定位孔的位置，將不同I/O狀態(tài)下的軸位置進(jìn)行高速鎖存，用于鍵合位置的精確計(jì)算，使用的函數(shù)和語法如下：

　　APS_set_ltc_fifo_param

　　Syntax：C/C++

　　I32 APS_set_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 Param_Val );

　　Visual Basic：

　　APS_set_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, ByVal Param_Val As Long ) As Long

　　APS_get_ltc_fifo_param

　　Syntax：C/C++：

　　I32 APS_get_ltc_fifo_param( I32 Board_ID, I32 FLtcCh, I32 Param_No, I32 *Param_Val );

　　Visual Basic：

　　APS_get_ltc_fifo_param (ByVal Board_ID As Long, ByVal FLtcCh As Long, ByVal Param_No As Long, Param_Val As Long) As Long

　　(2)125us的通訊周期可以滿足客戶目前需要的最快80mm/s的速度，同時(shí)滿足多個(gè)鎖存點(diǎn)位的鎖存時(shí)間間隔在1ms以內(nèi)。

　　(3)SuperCAT提供的軟件控制方式以及程序下載等功能對(duì)于客戶設(shè)備后期的功能開發(fā)升級(jí)提供了新的平臺(tái)。

　　凌華科技為智能制造用戶提供一站式解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化。用戶可通過PC端的編程環(huán)境，在單個(gè)硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的集中控制，從而降低成本，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。