圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設備，冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開時準確進行進給動作。本文主要介紹了英威騰運動控制系統(tǒng)解決方案在圓管冷軋機上的應用情況。

　　文/深圳市英威騰電氣股份有限公司

　　1 項目背景

　　圓管冷軋機是一種新型的鋼管冷軋加工設備。該機可將直徑在12-24毫米之間的圓管加工成成品規(guī)格直徑在5-12毫米的冷軋鋼管。冷軋管因為其更好的物理特性，應用場景也較為廣泛，但由于冷加工成品，價格會更高。

　　2 圓管冷軋機設備原理

　　冷軋機頭為精密加工部件，容易損壞，所以需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機頭打開時準確進行進給動作。

　　冷軋機頭由變頻器驅動電機勻速動作，機頭一個運行周期為大打開、大閉合、小打開、小閉合如此周期動作，需要在打開時鋼管前進設定距離，機頭也旋轉設定角度，且大打開和小打開距離和角度設定不同。

　　生產工藝圖

　　3 客戶需求

　　(1)為保證冷軋機頭的安全與設備生產的速度，冷軋機頭動作與輸送伺服進給和旋轉伺服動作的延時需要小于1毫秒。

　　(2)為了方便客戶調試，旋轉伺服動作與輸送伺服動作需要在電子凸輪嚙合運行中進行修改和平滑切換。

　　(3)兩個輸送伺服動作配合邏輯復雜，需要程序中靈活控制周期凸輪進給動作的次數、回程動作的距離和進給動作啟動的時機。

　　4 英威騰方案及優(yōu)勢

　　根據客戶需求，推薦使用英威騰AX系列可編程控制器。

　　在機頭高速運行情況下，通過設置的主軸進給角度和進給量等參數自動規(guī)劃電子凸輪表格，使得配合冷軋機頭動作時輸送伺服進給和旋轉伺服動作延時小于1毫秒，保證了設備運行的高效率和機頭機械的安全。

　　方案系統(tǒng)圖

　　●節(jié)省時間：通過開發(fā)的電子凸輪切換功能塊，設備在運行中可以實時修改電子凸輪曲線，大大提高了設備換型與調試的效率;

　　●降低成本：英威騰控制器可以直接對編碼器進行匹配，無需經過差分轉集電極電路板進行變換。可有效節(jié)省電路板成本，降低因差分轉集電極電路板故障的風險。

　　5 總結

　　目前，世界各國的不銹鋼管生產有了很大發(fā)展，工藝技術和裝備水平都有很大的提高。英威騰在圓管冷軋機上系統(tǒng)方案采用AX71凸輪同步控制功能，促使客戶設備調試交互更加便捷，且降低故障風險。為滿足市場多樣化要求，英威騰系統(tǒng)解決方案也逐步向高精度化、高速化的方向發(fā)展。