英威騰數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案 保障鋼筋加工精準(zhǔn)快速可靠
文:深圳市英威騰電氣股份有限公司2021年第六期
時(shí)代背景
伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展成長(zhǎng)起來的房地產(chǎn),已成為我國(guó)一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結(jié)構(gòu)日趨行業(yè)多樣、要求復(fù)雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一,產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式,已無法滿足生產(chǎn)生活需要。采用全自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工方式悠然而生。
全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)在這樣的社會(huì)發(fā)展需求下便橫空而出。由機(jī)械部分和控制部分組成的全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī),機(jī)械部分分為鋼筋送入機(jī)構(gòu)、鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)、鋼筋?yuàn)A斷機(jī)構(gòu)等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統(tǒng)、外部編碼器、光電傳感器等構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。
工作工藝流程簡(jiǎn)述:當(dāng)鋼筋彎曲機(jī)上電啟動(dòng)完成后,根據(jù)控制程序送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),上排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼筋運(yùn)動(dòng),下排導(dǎo)輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當(dāng)鋼筋進(jìn)給到指定位置,彎曲電機(jī)正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎,電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)復(fù)位,電動(dòng)鋼筋剪斷器,完成一次彎曲任務(wù)。
圖1 裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 系統(tǒng)方案拓?fù)鋱D
市場(chǎng)所需
目前,全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)行業(yè)的應(yīng)用“痛點(diǎn)”包括以下幾點(diǎn):
1.電磁兼容(EMC)問題,尤其是電磁干擾及跳閘問題;
2.大功率伺服可選品牌少;
3.大功率伺服過載性能;
4.伺服電機(jī)抗振動(dòng)性;
5.售后技術(shù)能力不足。
由此,低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案,以及全方位的售后服務(wù)成為彎箍機(jī)行業(yè)新的市場(chǎng)需求。
在廣東某機(jī)械設(shè)備廠,該廠鋼筋直徑Φ5~12mm,英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機(jī)解決方案,不僅支持多匝彎箍,補(bǔ)償豐富,而且能夠手動(dòng)運(yùn)行,調(diào)試更加方便。
英威騰全自動(dòng)數(shù)控方案
為此,英威騰開發(fā)出全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案,方案拓?fù)鋱D如圖2所示。
電氣配置
全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的配置參數(shù)如表1所示。
方案優(yōu)勢(shì)
英威騰數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)包括:
1、產(chǎn)品一致性好,廢品率低
DA200伺服2.0kHz速度響應(yīng)頻率,伺服電機(jī)能夠在0.5ms內(nèi)做出動(dòng)態(tài)相應(yīng),縮短伺服電機(jī)定位整定時(shí)間,提高伺服電機(jī)定位精度,使產(chǎn)品能夠保證良好一致性,降低廢品率。
2、速度快,效率高
在送料鋼筋雙Φ10時(shí)送料速度可達(dá)800mm/s,彎曲速度1000°/s,在送料鋼筋為速度Φ6時(shí)送料速度可達(dá)1200mm/s,彎曲速度為1100°/s。
3、轉(zhuǎn)矩大,出力穩(wěn)定可靠
伺服電機(jī)后置強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī),能及時(shí)帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能,使伺服電機(jī)溫度恒定,不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象,出力穩(wěn)定可靠。
表1 系統(tǒng)配置參數(shù)
圖3 指令速度與反饋速度波形圖
4、抗振動(dòng)性好
伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器,抗除伺服電機(jī)在高加速,高減速時(shí)機(jī)械所產(chǎn)生的共振效應(yīng),提高伺服電機(jī)使用壽命,減少在生產(chǎn)中故障率。
5、易調(diào)試指導(dǎo)
調(diào)試過程中,送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器,先設(shè)定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù),電機(jī)無報(bào)警后,接入全閉環(huán)編碼器。低速運(yùn)行全閉環(huán)系統(tǒng),觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關(guān)系,以及指令速度與反饋速度之間的關(guān)系,波形圖符合如圖3所示。
總結(jié)
英威騰全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案操作簡(jiǎn)單易懂,無需反復(fù)設(shè)置參數(shù),能夠幫助客戶減少人工調(diào)試時(shí)間,有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。
除了彎箍機(jī)外,英威騰根據(jù)市場(chǎng)導(dǎo)向在鋼筋加工領(lǐng)域深耕多年,針對(duì)行業(yè)“痛點(diǎn)”,結(jié)合客戶需求,英威騰還可為滾焊機(jī)、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產(chǎn)線等鋼筋加工裝備制定解決方案。
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