時(shí)代背景

　　伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展成長(zhǎng)起來的房地產(chǎn)，已成為我國(guó)一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結(jié)構(gòu)日趨行業(yè)多樣、要求復(fù)雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式，已無法滿足生產(chǎn)生活需要。采用全自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工方式悠然而生。

　　全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)在這樣的社會(huì)發(fā)展需求下便橫空而出。由機(jī)械部分和控制部分組成的全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，機(jī)械部分分為鋼筋送入機(jī)構(gòu)、鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)、鋼筋?yuàn)A斷機(jī)構(gòu)等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統(tǒng)、外部編碼器、光電傳感器等構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

　　工作工藝流程簡(jiǎn)述：當(dāng)鋼筋彎曲機(jī)上電啟動(dòng)完成后，根據(jù)控制程序送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，上排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼筋運(yùn)動(dòng)，下排導(dǎo)輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當(dāng)鋼筋進(jìn)給到指定位置，彎曲電機(jī)正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎，電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)復(fù)位，電動(dòng)鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務(wù)。

圖1 裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 系統(tǒng)方案拓?fù)鋱D

　　市場(chǎng)所需

　　目前，全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)行業(yè)的應(yīng)用“痛點(diǎn)”包括以下幾點(diǎn)：

　　1.電磁兼容(EMC)問題，尤其是電磁干擾及跳閘問題;

　　2.大功率伺服可選品牌少;

　　3.大功率伺服過載性能;

　　4.伺服電機(jī)抗振動(dòng)性;

　　5.售后技術(shù)能力不足。

　　由此，低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案，以及全方位的售后服務(wù)成為彎箍機(jī)行業(yè)新的市場(chǎng)需求。

　　在廣東某機(jī)械設(shè)備廠，該廠鋼筋直徑Φ5～12mm，英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機(jī)解決方案，不僅支持多匝彎箍，補(bǔ)償豐富，而且能夠手動(dòng)運(yùn)行，調(diào)試更加方便。

　　英威騰全自動(dòng)數(shù)控方案

　　為此，英威騰開發(fā)出全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案，方案拓?fù)鋱D如圖2所示。

　　電氣配置

　　全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的配置參數(shù)如表1所示。

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　英威騰數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)包括：

　　1、產(chǎn)品一致性好，廢品率低

　　DA200伺服2.0kHz速度響應(yīng)頻率，伺服電機(jī)能夠在0.5ms內(nèi)做出動(dòng)態(tài)相應(yīng)，縮短伺服電機(jī)定位整定時(shí)間，提高伺服電機(jī)定位精度，使產(chǎn)品能夠保證良好一致性，降低廢品率。

　　2、速度快，效率高

　　在送料鋼筋雙Φ10時(shí)送料速度可達(dá)800mm/s，彎曲速度1000°/s，在送料鋼筋為速度Φ6時(shí)送料速度可達(dá)1200mm/s，彎曲速度為1100°/s。

　　3、轉(zhuǎn)矩大，出力穩(wěn)定可靠

　　伺服電機(jī)后置強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī)，能及時(shí)帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能，使伺服電機(jī)溫度恒定，不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，出力穩(wěn)定可靠。

表1 系統(tǒng)配置參數(shù)

圖3 指令速度與反饋速度波形圖

　　4、抗振動(dòng)性好

　　伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，抗除伺服電機(jī)在高加速，高減速時(shí)機(jī)械所產(chǎn)生的共振效應(yīng)，提高伺服電機(jī)使用壽命，減少在生產(chǎn)中故障率。

　　5、易調(diào)試指導(dǎo)

　　調(diào)試過程中，送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器，先設(shè)定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù)，電機(jī)無報(bào)警后，接入全閉環(huán)編碼器。低速運(yùn)行全閉環(huán)系統(tǒng)，觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關(guān)系，以及指令速度與反饋速度之間的關(guān)系，波形圖符合如圖3所示。

　　總結(jié)

　　英威騰全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案操作簡(jiǎn)單易懂，無需反復(fù)設(shè)置參數(shù)，能夠幫助客戶減少人工調(diào)試時(shí)間，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。

　　除了彎箍機(jī)外，英威騰根據(jù)市場(chǎng)導(dǎo)向在鋼筋加工領(lǐng)域深耕多年，針對(duì)行業(yè)“痛點(diǎn)”，結(jié)合客戶需求，英威騰還可為滾焊機(jī)、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產(chǎn)線等鋼筋加工裝備制定解決方案。