什么是制袋機?

　　高速連卷制袋機是一種集機、電、氣為一體，高度機械化、自動化的設(shè)備。它的工作是將前道工藝設(shè)備吹膜機生產(chǎn)的成品，經(jīng)過定長切口和壓燙封口等一系列工藝操作，分工位定個數(shù)收卷到紙筒上，由此形成我們?nèi)粘？吹降谋ｕr袋成品。

　　其工藝流程為：伺服放卷—超聲波卷徑檢測—放卷擺桿調(diào)節(jié)—后牽引變頻器—后儲料架光電—機械凸輪送料光電—伺服送料—切刀變頻—前儲料架光電—前牽引變頻器—收卷擺桿調(diào)節(jié)—工位切換伺服—上紙筒機械—三收卷伺服—保鮮袋成品。

圖 1 主要工藝流程

　　怎么才能讓制袋機高速高精度運轉(zhuǎn)呢?

　　為了全面推開市場，以往基本要求制袋速度能達到200個/min，才具備競爭力。

　　現(xiàn)今，經(jīng)過英威騰工程師團隊對制袋機行業(yè)設(shè)備及工藝深入研究，要讓制袋機達到高效率、高精度運轉(zhuǎn)，需要達到以下要求：

　　1、伺服在走定長時，位置要求精準且響應(yīng)要快;

　　2、伺服電機的快速啟動停止時，對驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)要求非常高;

　　3、多伺服控制場合，對控制器的運算處理實時性、可靠性要求很高。

　　由此，英威騰推出整體解決方案，包含：AX系列中型PLC+VS070-HMI+DA200系列高性能伺服(EtherCAT總線型)+GD350系列高性能多功能變頻器+物聯(lián)網(wǎng)模塊。

圖 2 高速連卷制袋機系統(tǒng)方案配置

　　英威騰的方案優(yōu)勢具有什么優(yōu)勢呢?

　　優(yōu)異的控制方式：市面上常用制袋機均采用PLC發(fā)脈沖進行位置定位的功能，接線比較繁瑣，穩(wěn)定性低。采用英威騰AX系列中型PLC與伺服通過EtherCAT總線控制，省去了電氣柜較多的接線，將高速總線與運動控制算法結(jié)合，確保了運算的實時性、高響應(yīng)性及穩(wěn)定性。

　　友好的人機交互：VS系列HMI是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強大、使用簡單的人機界面，可輕松實現(xiàn)工業(yè)自動化各領(lǐng)域的人機交互功能。

　　優(yōu)化了放料工序的效果：放卷側(cè)由于卷徑及慣量變化大，高速啟停伺服易報過載故障，該套系統(tǒng)對收放卷啟停進行斜坡處理，英威騰系統(tǒng)250個/分直接啟停平穩(wěn)且不會因為瞬間啟停過載。

　　優(yōu)化了牽引輥側(cè)擺桿的處理方式：傳統(tǒng)設(shè)備擺桿效果存在抖動現(xiàn)象，采用線速度同步算法，進行實時補償，擺桿抖動小，制袋精度高。

　　優(yōu)化了送料伺服的效果：高速制袋機對送料伺服要求高，因為需要該伺服快準穩(wěn)完成送料任務(wù)，速度快容易拉變形膜，速度慢達不到切割長度，此系統(tǒng)經(jīng)過特性的曲線規(guī)劃以及伺服參數(shù)的性能優(yōu)化，能夠很好地實現(xiàn)送料任務(wù)。

　　提升了設(shè)備整機的生產(chǎn)效率：采用AX運動控制器以及EtherCAT總線及程序系統(tǒng)化編程處理，最高速度可達280個/分，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　售后維護：接線少，故障易排查。程序結(jié)構(gòu)簡潔，運動控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護。

　　遠程維護與升級：通過物聯(lián)網(wǎng)模塊可以有效方便地實現(xiàn)PLC應(yīng)用程序的遠程升級與維護，后臺服務(wù)器及手機終端可以方便地查看設(shè)備的關(guān)鍵信息。

　　后續(xù)開發(fā)：從機械設(shè)計及工藝環(huán)節(jié)參與到新機型的開發(fā)，為客戶后續(xù)開發(fā)新機型提出了改進及優(yōu)化建議，如后期雙通道連卷制袋機的開發(fā)應(yīng)用。

表 1 系統(tǒng)硬件配置圖

　　小結(jié)

　　英威騰整體解決方案在制袋機上的應(yīng)用，其效率和精度均滿足了客戶需求，達到進口產(chǎn)品的性能要求。

　　英威騰經(jīng)超過十年的深耕，在印包行業(yè)某些領(lǐng)域已形成非常有競爭力的整線解決方案，通過對設(shè)備機械及關(guān)鍵工藝的技術(shù)創(chuàng)新，幫助客戶實現(xiàn)了設(shè)備的升級及工藝的改進，提升了客戶設(shè)備的自動化程度及提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。英威騰以其優(yōu)異的整體解決方案能力，穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新能力、專業(yè)的應(yīng)用開發(fā)和服務(wù)能力，外加強大的營銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為快速、便捷、有效地服務(wù)國內(nèi)外客戶提供了持續(xù)強有力的保障。