一分鐘制成 280 個, 高速連卷制袋機控制系統(tǒng)解決方案

文:深圳市英威騰電氣股份有限公司2021年第四期

  什么是制袋機?

  高速連卷制袋機是一種集機、電、氣為一體,高度機械化、自動化的設(shè)備。它的工作是將前道工藝設(shè)備吹膜機生產(chǎn)的成品,經(jīng)過定長切口和壓燙封口等一系列工藝操作,分工位定個數(shù)收卷到紙筒上,由此形成我們?nèi)粘?吹降谋ur袋成品。

  其工藝流程為:伺服放卷—超聲波卷徑檢測—放卷擺桿調(diào)節(jié)—后牽引變頻器—后儲料架光電—機械凸輪送料光電—伺服送料—切刀變頻—前儲料架光電—前牽引變頻器—收卷擺桿調(diào)節(jié)—工位切換伺服—上紙筒機械—三收卷伺服—保鮮袋成品。

變頻器

圖 1 主要工藝流程

  怎么才能讓制袋機高速高精度運轉(zhuǎn)呢?

  為了全面推開市場,以往基本要求制袋速度能達到200個/min,才具備競爭力。

  現(xiàn)今,經(jīng)過英威騰工程師團隊對制袋機行業(yè)設(shè)備及工藝深入研究,要讓制袋機達到高效率、高精度運轉(zhuǎn),需要達到以下要求:

  1、伺服在走定長時,位置要求精準且響應(yīng)要快;

  2、伺服電機的快速啟動停止時,對驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)要求非常高;

  3、多伺服控制場合,對控制器的運算處理實時性、可靠性要求很高。

  由此,英威騰推出整體解決方案,包含:AX系列中型PLC+VS070-HMI+DA200系列高性能伺服(EtherCAT總線型)+GD350系列高性能多功能變頻器+物聯(lián)網(wǎng)模塊。

變頻器

圖 2 高速連卷制袋機系統(tǒng)方案配置

  英威騰的方案優(yōu)勢具有什么優(yōu)勢呢?

  優(yōu)異的控制方式:市面上常用制袋機均采用PLC發(fā)脈沖進行位置定位的功能,接線比較繁瑣,穩(wěn)定性低。采用英威騰AX系列中型PLC與伺服通過EtherCAT總線控制,省去了電氣柜較多的接線,將高速總線與運動控制算法結(jié)合,確保了運算的實時性、高響應(yīng)性及穩(wěn)定性。

  友好的人機交互:VS系列HMI是一款顯示豐富、內(nèi)存龐大、組態(tài)功能強大、使用簡單的人機界面,可輕松實現(xiàn)工業(yè)自動化各領(lǐng)域的人機交互功能。

  優(yōu)化了放料工序的效果:放卷側(cè)由于卷徑及慣量變化大,高速啟停伺服易報過載故障,該套系統(tǒng)對收放卷啟停進行斜坡處理,英威騰系統(tǒng)250個/分直接啟停平穩(wěn)且不會因為瞬間啟停過載。

  優(yōu)化了牽引輥側(cè)擺桿的處理方式:傳統(tǒng)設(shè)備擺桿效果存在抖動現(xiàn)象,采用線速度同步算法,進行實時補償,擺桿抖動小,制袋精度高。

  優(yōu)化了送料伺服的效果:高速制袋機對送料伺服要求高,因為需要該伺服快準穩(wěn)完成送料任務(wù),速度快容易拉變形膜,速度慢達不到切割長度,此系統(tǒng)經(jīng)過特性的曲線規(guī)劃以及伺服參數(shù)的性能優(yōu)化,能夠很好地實現(xiàn)送料任務(wù)。

  提升了設(shè)備整機的生產(chǎn)效率:采用AX運動控制器以及EtherCAT總線及程序系統(tǒng)化編程處理,最高速度可達280個/分,大大提高了生產(chǎn)效率。

  售后維護:接線少,故障易排查。程序結(jié)構(gòu)簡潔,運動控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作,方便客戶的更改及維護。

  遠程維護與升級:通過物聯(lián)網(wǎng)模塊可以有效方便地實現(xiàn)PLC應(yīng)用程序的遠程升級與維護,后臺服務(wù)器及手機終端可以方便地查看設(shè)備的關(guān)鍵信息。

  后續(xù)開發(fā):從機械設(shè)計及工藝環(huán)節(jié)參與到新機型的開發(fā),為客戶后續(xù)開發(fā)新機型提出了改進及優(yōu)化建議,如后期雙通道連卷制袋機的開發(fā)應(yīng)用。

變頻器

表 1 系統(tǒng)硬件配置圖

  小結(jié)

  英威騰整體解決方案在制袋機上的應(yīng)用,其效率和精度均滿足了客戶需求,達到進口產(chǎn)品的性能要求。

  英威騰經(jīng)超過十年的深耕,在印包行業(yè)某些領(lǐng)域已形成非常有競爭力的整線解決方案,通過對設(shè)備機械及關(guān)鍵工藝的技術(shù)創(chuàng)新,幫助客戶實現(xiàn)了設(shè)備的升級及工藝的改進,提升了客戶設(shè)備的自動化程度及提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。英威騰以其優(yōu)異的整體解決方案能力,穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新能力、專業(yè)的應(yīng)用開發(fā)和服務(wù)能力,外加強大的營銷和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),為快速、便捷、有效地服務(wù)國內(nèi)外客戶提供了持續(xù)強有力的保障。

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運動控制

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

2021年第四期

2021年第四期

圖片閱讀

掃碼關(guān)注小程序

時刻關(guān)注行業(yè)動態(tài)

雜志訂閱

填寫郵件地址,訂閱更多資訊:

撥打電話咨詢:13751143319 余女士
郵箱:chuandong@chuandong.cn

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運動控制

    2024年第三期

  • 2024年第二期

    2024年第二期

    伺服與運動控制

    2024年第二期

  • 2024年第一期

    2024年第一期

    伺服與運動控制

    2024年第一期

  • 2023年第六期

    2023年第六期

    伺服與運動控制

    2023年第六期