合信三軸伺服枕式包裝機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制解決方案
文:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司2021年第三期
圖 1 三軸伺服包裝機(jī)
工藝簡(jiǎn)述
基于目前最主流的三伺服結(jié)構(gòu),合信開(kāi)發(fā)出采用電子凸輪進(jìn)行高精度位置控制的系統(tǒng)解決方案,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的高速、高精度運(yùn)轉(zhuǎn)。三軸包括:
? 指推軸(主軸:送料軸,速度模式);
?送膜軸(從軸,相對(duì)于切刀軸,送膜軸作為主軸);
? 切刀軸(從軸,直接跟送膜軸根據(jù)凸輪曲線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng))。
圖 2 三軸伺服包裝機(jī)結(jié)構(gòu)圖
三軸伺服枕式包裝機(jī)適應(yīng)多種膜包裝,定長(zhǎng)模式(光膜)和色標(biāo)模式(印刷膜)隨意切換;可進(jìn)行多任務(wù)處理,且能夠保證各種任務(wù)的運(yùn)行優(yōu)先級(jí),滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的包裝需求和客戶(hù)調(diào)機(jī)習(xí)慣。
圖 3 三軸伺服枕式包裝機(jī)工藝流程圖
合信三軸伺服枕式包裝機(jī)解決方案的兩種不同方案
采用合信不同類(lèi)型PLC控制器,通過(guò)電子凸輪控制切刀軸進(jìn)行旋切。小型PLC經(jīng)濟(jì)實(shí)用,中型PLC快速高效,總有一款適合您!整套系統(tǒng)客戶(hù)無(wú)需額外開(kāi)發(fā),功能齊全,上電即用。
1.方案一:小型運(yùn)控先鋒——CTMC系列PLC解決方案
圖 4 合信小型運(yùn)控 CTMC 系列 PLC 解決方案
由合信小型運(yùn)控PLC的CTMC系列追飛剪型CPU,與合信旗艦版A4S伺服完成系統(tǒng)的控制,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
2.方案二:CTH300-H中型PLC解決方案
由合信中型PLC的CTH300-H系列CPU與合信旗艦版A4N伺服完成系統(tǒng)的控制,快速高效。
圖 4 合信 CTH300-H 中型 PLC 解決方案
3.控制方案產(chǎn)品
? M228SL——CTMC系列追飛剪型CPU;
? H36——CTH300-H系列基于MagicWorks?平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制CPU;
? A4——高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
? TP07i——以太網(wǎng)HMI。
合信方案優(yōu)勢(shì)
采用合信PLC+伺服+HMI全套控制系統(tǒng)包裝機(jī)方案,包裝效率更高,操作畫(huà)面便捷,設(shè)備更智能。
? 飛剪凸輪控制
合信小型CTMC系列PLC與中型CTH300系列PLC均已集成電子凸輪功能,省去復(fù)雜的機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu),自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)飛剪凸輪曲線(xiàn),制袋長(zhǎng)度任意可調(diào),運(yùn)行噪聲更小,切標(biāo)精度更高,系統(tǒng)更穩(wěn)定;
? 色標(biāo)捕捉
色標(biāo)捕捉,自動(dòng)糾偏,制袋精度更高;
? 防空包、防誤切
自動(dòng)防空包、自動(dòng)防誤切料,節(jié)省包裝材料,節(jié)省成本;
? 自動(dòng)接膜更智能
自動(dòng)接膜技術(shù)檢測(cè)到無(wú)膜后,自動(dòng)對(duì)齊位置接入第二卷膜,高效運(yùn)行,設(shè)備更智能;
? 自動(dòng)報(bào)警安全無(wú)憂(yōu)
防送料斷膜報(bào)警、防切刀口堆料報(bào)警、物料產(chǎn)品間距過(guò)近報(bào)警、間距不等報(bào)警等,讓包裝更安全;
? 上電自啟動(dòng)更易用
上電自啟動(dòng),自動(dòng)校正位置,簡(jiǎn)單易用;
? 多路溫控更放心
集成多路溫度控制功能,溫控精度高,一致性好;
? 遠(yuǎn)程控制更便捷
設(shè)備可以通過(guò)合信PLC及HMI便捷接入MiCo平臺(tái),遠(yuǎn)程通過(guò)客戶(hù)端在線(xiàn)修改參數(shù)、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),方便快捷;
? 多機(jī)型兼容,無(wú)需開(kāi)發(fā)
一套程序可兼容多種切刀數(shù)量你機(jī)型,滿(mǎn)足不同袋長(zhǎng)、速度需求,客戶(hù)無(wú)需程序開(kāi)發(fā)即可享受高性能、高精度、穩(wěn)定性好、功能完備的枕式包裝機(jī)系統(tǒng)。
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