皮爾磁:顯控一體式運動控制器

文:皮爾磁中國2020年第一期

觸摸屏和運動控制器是工業(yè)自動化系統(tǒng)中常用的兩種部件,通常使用的是獨立的觸摸屏與PLC或運動控制器通訊,實現(xiàn)設備的界面操作。皮爾磁PMI6primo系列運動控制器則是一款同時集運動控制器和觸摸屏于一體的高度集成化產(chǎn)品。

皮爾磁1.png

PMI6primo操作終端具有PLC、運動控制及CNC等功能,可實現(xiàn)多達32軸的運動控制。除了基本的CNC任務,可以使用控制系統(tǒng)輕松實現(xiàn)“飛鋸”、“橫切”或“凸輪盤功能”等功能。借助符合IEC61131的Codesys平臺進行編程,支持如EtherCAT、CANopen、ModbusTCP、或PROFIBUSDP等總線類型,便于用戶的編程和使用。PMI6primo觸屏有7、12或15英寸可供選擇。強大的處理器和內(nèi)存設備為用戶的自動化任務提供強大的平臺。

皮爾磁2.png

PMI6primo的應用

對于PMI6primo控制器而言,六自由度運動平臺是一個非常合適的的應用場景。六自由度平臺是一種并聯(lián)結構的運動平臺,由上平臺、下平臺、六個電動缸以及鉸接機構組成。下平臺固定在基座上,通過對六個點動缸嚴格的同步插補控制,使其按照指定方式伸縮,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域。

皮爾磁3.png

皮爾磁的六自由度賽車游戲平臺就是使用PMI6primo控制器實現(xiàn)六個電動缸的插補控制。控制層面,控制器接收到來自賽車游戲的有關平臺運動參數(shù)的位置和姿態(tài)指令后,經(jīng)過空間運動模型變換,得出六只電動缸的伸長量,通過總線傳遞給驅(qū)動器,由驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,平臺亦運行到指定姿態(tài)。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動缸的位置信息并發(fā)送到驅(qū)動器,構成電動缸閉環(huán)控制系統(tǒng),以實時精確地控制各電動缸的伸長量,同時信息傳輸給控制器,控制器通過正解運算,計算出平臺實時姿態(tài),實時調(diào)整平臺姿態(tài)。操作層面,PMI6primo便捷的畫面編輯功能使用戶可以同步編寫應用程序和操作界面,集成化設計減小了空間占用,也方便了用戶的使用。

就六自由度平臺而言,皮爾磁提供標準的正解、逆解功能塊,對于用戶而言,只需要提供基本的平臺尺寸數(shù)據(jù),就可以解算運動姿態(tài),實現(xiàn)平臺的位置和姿態(tài)控制。作為來自德國的自動化技術專家,皮爾磁竭誠為世界各地的客戶實現(xiàn)機械和設備自動化,致力于為客戶提供最佳解決方案。

中傳動網(wǎng)版權與免責聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內(nèi)容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

伺服與運動控制

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運動控制

    2024年第三期

  • 2024年第二期

    2024年第二期

    伺服與運動控制

    2024年第二期

  • 2024年第一期

    2024年第一期

    伺服與運動控制

    2024年第一期

  • 2023年第六期

    2023年第六期

    伺服與運動控制

    2023年第六期