NST309獨立運動控制器的核心是英國Trio Euro—209 多軸控制器。由于該控制器是3U結(jié)構(gòu)的板卡,在接線和應(yīng)用方面非常不方便,為了方便用戶能夠更好的使用控制器,經(jīng)過我公司的技術(shù)人員整理開發(fā),在NST309中集成了Euro—209的供電電源+5V,其供電電源直接采用直流24V供電,增加了電源部分濾波穩(wěn)壓等;并且由原先96-pin的歐式插頭轉(zhuǎn)換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子,而且對屏蔽也做了很好的處理,這樣有利于用戶方便接線和快速查找設(shè)備的故障問題。
主要性能特點: ■工作溫度: 0~45℃ ■控制輸入: 正向/反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進給保持輸入 ■通 訊: 2個RS232C,9600~38400的波特率,1個RS485,1個在板的CAN接口, ■位置解析度:32-bit的位置計數(shù) ■插補方式: 1~16個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、 電子凸輪、同步、虛擬軸控制 ■編 程: Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C++等高級語言開發(fā);多任務(wù)執(zhí)行 (最多可同時執(zhí)行7個用戶程序) ■速度解析度:32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調(diào)整,運動疊加 ■伺服更新率:250us ■模擬電壓輸出:8路16-bit隔離的0~±10V輸出(需要添加子板P184或者P185) ■內(nèi) 存: 帶后備電池1M的用戶可編程內(nèi)存+Flash編程內(nèi)存 ■電 源 輸入: 直流24V,1A ■伺服使能輸出:繼電器常開觸點,直流24V,100mA ■編碼器輸入: 8路軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,5V,最大輸入頻率為6MHz ■脈 沖 輸 出: 8路軸脈沖+方向信號差分或集電極開路輸出(5~24V),集電極開路輸出, 最大輸出頻率為500kHz(集電極開路輸出),2MHz(差分輸出) ■數(shù) 字 輸 入:16路光電隔離,直流24V輸入 ■模 擬 輸 入:2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入 ■數(shù) 字 輸 出:8路光電隔離輸出,24V,250mA(PNP)
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