總線端子控制器是帶 PLC 功能的總線耦合器。BC4000 控制器有一個(gè) Interbus 現(xiàn)場總線接口。在 Interbus 系統(tǒng)中,可作為分布式智能組件使用。Interbus 總線結(jié)構(gòu)為環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),在一個(gè)環(huán)路上,可連接 512 個(gè)站。數(shù)據(jù)波特率可達(dá)到 500Kbaud 。總線端子控制器作為智能從站使用。一個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)總線端子控制器、 1 - 64 個(gè)任意數(shù)量的端子以及一個(gè)總線末端端子??偩€端子控制器使用 TwinCAT 編程系統(tǒng)編程,該編程工具符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。使用 BC4000 上的組態(tài)和編程接口裝載 PLC 程序。
控制器能自動識別連接的總線端子,對輸入/輸出建立過程映像。第一個(gè)輸入/輸出信號占一個(gè)字的第一位 (LSB),從左邊開始,依次排列。控制器將其它信號插在該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位,則控制器會自動從下一個(gè)新字開始。
Interbus 是一個(gè)開放式的現(xiàn)場總線系統(tǒng),1987 年推出。Interbus 總線為環(huán)形拓樸結(jié)構(gòu),在一條環(huán)路上可以連接 256 個(gè)站。數(shù)據(jù)波特率可達(dá)到 500 Kbaud 。由于其高效的數(shù)據(jù)傳輸性能,故可以遠(yuǎn)距離傳輸傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)。
用于分布式信號處理的 PLC
BC4000 的編程系統(tǒng) TwinCAT 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言(IL,F(xiàn)BD,LD,SFC,ST)編寫。另外,TwinCAT提供了很多調(diào)試功能(如斷點(diǎn),單步,監(jiān)控等),使調(diào)試更加方便。它還可對循環(huán)掃描時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試。