鋼卷庫無人化控制系統(tǒng)
產(chǎn)品型號非標產(chǎn)品
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
公司名稱武漢正向科技有限公司
地 址融創(chuàng)智谷C5棟801
企業(yè)信息
普通會員第1年
公司類型: 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
主運營:格雷母線高精確定位系統(tǒng)、防搖擺技術(shù)、激光三維掃...
所在地區(qū):武漢市
注冊時間:2024-05-13
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武漢正向科技的鋼卷庫無人化系統(tǒng)在原天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上自主研發(fā)格雷母線位置檢測技術(shù),變頻控制技術(shù),智能防搖擺技術(shù),激光雷達三維掃描技術(shù),稱重技術(shù)等自動化技術(shù)手段,打造一個全新綠色無人化倉庫,由傳統(tǒng)人工作業(yè)轉(zhuǎn)型為作業(yè)自動化,智能管控一體化模式。
技術(shù)優(yōu)勢:
格雷母線三維定位技術(shù)
智能防搖擺技術(shù)
裝卸車輛三維掃描識別技術(shù)
智能夾鉗技術(shù)
無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
五軸聯(lián)動技術(shù)(大車、小車、起升、吊具旋轉(zhuǎn)、吊具開閉)
自我故障診斷,易維護,易操作,安全,穩(wěn)定
地面設(shè)備安全連鎖,運行路徑,避讓路徑智能分配
成熟案例:
酒泉鋼鐵:智能改造項目天車無人化系統(tǒng)
佛山市美的材料供應(yīng)有限公司:美的順德工廠25T無人行車改造項目(4套)
武漢鋼鐵集團物流有限公司:21號鋼卷庫行車無人化控制系統(tǒng)
武漢鋼鐵有限公司:條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
操作模式:
全自動無人操作
遠程半自動
遠程手動
機上半自動
機上手動
遙控操作
六大特征:
三維全景監(jiān)控的實體模型的大小與真實大小為等比例的縮放,完全還原真實場景。
鋼卷、垛位等實體的不同狀態(tài)可以通過改變模型的顏色進行標記,突出顯示。如鋼卷的狀態(tài)包括選中狀態(tài)、入庫狀態(tài)、出庫狀態(tài)、倒剁狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、人工操作狀態(tài);垛位的狀態(tài)包括:選中狀態(tài)、入庫狀態(tài)、鎖定狀態(tài)、人工操作狀態(tài)。
鋼卷、大車、小車、吊具等實體的位置可以根據(jù)實際的運行數(shù)據(jù)進行移動。
鋼卷可顯示兩層,不同層用不同顏色標識,并且適應(yīng)不同尺寸的鋼卷,且第二層鋼卷的中心點坐標是通過對第1層左右兩側(cè)的鋼卷中心點坐標建立數(shù)據(jù)模型得出。
三維視角可以基于吊具的移動進行視角自動跟隨,同時具備視角手動操作和自動跟隨的自由切換,且能恢復(fù)視角。
系統(tǒng)具備鋼卷定位功能。通過輸入鋼卷號,可以自動定位鋼卷,以特定的顏色進行標記,同時將視角切換到該鋼卷。系統(tǒng)具備模糊搜索功能。
特點:
支持定點掃描和移動掃描:激光雷達既可以安裝在車輛上方定點掃描,還可以安裝在行車大車/小車上自動行走掃描,適應(yīng)不同的工況。
裝車/卸車作業(yè)自動識別:通過對車輛區(qū)域進行建模,自動識別當(dāng)前的車輛作業(yè)模型是裝車還是卸車,以及自動識別出鋼卷擺放方向是橫向還是縱向。
鋼卷三維數(shù)據(jù)模型完整:不僅能識別鋼卷的大車方向,小車方向以及高度方向坐標,還能識別鋼卷的寬度、直徑。另外針對車輛停歪現(xiàn)象,本系統(tǒng)還能自動計算吊具的取卷/放卷角度。
三維掃描識別精度高:三維掃描識別精度根據(jù)雷達的安裝高度不同有所差異,小于7米可以達到±30mm,大于7米±50mm。完全滿足無人天車作業(yè)的需求。
系統(tǒng)具備與無人天車的WMS系統(tǒng)的接口,支持Modbus TCP標準協(xié)議、自定義的TCP/IP協(xié)議、WebService協(xié)議等。系統(tǒng)軟件構(gòu)建了車輛和鋼卷的3D動態(tài)模型,完全還原現(xiàn)場實際情況。同時還具備鋼卷點云數(shù)據(jù)模型的查看功能。
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