激光三維掃描識(shí)別技術(shù)
產(chǎn)品型號(hào)非標(biāo)產(chǎn)品
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
公司名稱武漢正向科技有限公司
地 址融創(chuàng)智谷C5棟801
企業(yè)信息
普通會(huì)員第1年
公司類型: 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
主運(yùn)營(yíng):格雷母線高精確定位系統(tǒng)、防搖擺技術(shù)、激光三維掃...
所在地區(qū):武漢市
注冊(cè)時(shí)間:2024-05-13
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技術(shù)簡(jiǎn)介:
本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景內(nèi)物體輪廓的快速掃描,重構(gòu)物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合三維點(diǎn)云處理軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的三維輪廓測(cè)量、特定目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別以及計(jì)算出鋼卷的幾何尺寸信息軟件包含2D和3D測(cè)量的基本功能,可以適配SICK LMS1xx 和 LMS5xx 系列產(chǎn)品(也可以匹配國(guó)產(chǎn)飛思邁爾系列激光雷達(dá))。同時(shí),軟件可以實(shí)時(shí)顯示3D的動(dòng)態(tài)模型。
設(shè)置配置清單:
固定式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)
1.Sick LMS511激光雷達(dá)
2.伺服轉(zhuǎn)臺(tái)套件(轉(zhuǎn)臺(tái),伺服專用電源,運(yùn)動(dòng)控制模塊,控制電源等)
3.激光指示器
4.光電交換機(jī)
5.地面客戶端(工控機(jī)+控制柜)
6.三維識(shí)別軟件
7.安裝支架
8.控制線纜
9.選配(無(wú)線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等)
車載移動(dòng)式3D掃描識(shí)別系統(tǒng)
1.Sick LMS511激光雷達(dá)
2.激光指示器
3.光電交換機(jī)
4.車載工控機(jī)
5.地面客戶端(工控機(jī)+控制柜)
6.三維識(shí)別軟件
7.安裝支架
8.控制線纜
9.選配(無(wú)線WiFi、手持機(jī)、車牌識(shí)別、監(jiān)控相機(jī)等)
配置儀器:
一維激光雷達(dá)云臺(tái)
一維云臺(tái)適用于掃描距離短,一般用于<10米掃描距離。
云臺(tái)控制單元
二維激光雷達(dá)云臺(tái)
二維云臺(tái)適用于掃描距離遠(yuǎn),一般用于>10米掃描距離,精度要求高。
3D掃描伺服云臺(tái)優(yōu)勢(shì):
1、正向 3D 掃描伺服云臺(tái)采用一體化精密設(shè)計(jì),防水、防塵,防振 防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP66,可載重 18KG 負(fù)載 。
2、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元采用中空設(shè)計(jì),可通過(guò)電源線纜、網(wǎng)絡(luò)、氣路等,避免兩軸運(yùn)行時(shí)線纜過(guò)多而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)彎折,提高工作效率,結(jié)構(gòu)更美觀。
3、減速機(jī)選用諧波減速機(jī)技術(shù),可在非常緊湊和輕便的空間中實(shí)現(xiàn)極高的減速比。具有傳統(tǒng)齒輪系無(wú)法比擬的零背隙,高精度和高扭矩等優(yōu)勢(shì)。
4、摩擦抱閘式制動(dòng)保持器,停機(jī)無(wú)晃動(dòng),開(kāi)機(jī)無(wú)抖動(dòng),快速啟停更安全。
5、高精度絕對(duì)值雙編碼器,輸出端可提供20位分辨率輸出能力、重復(fù)/絕對(duì)精度為±7/±15 角秒??捎洃浂嗳嚯娢恢?,全閉環(huán)精準(zhǔn)控制,無(wú)磨損精度。
6、伺服總線采用 EtherCAT 通訊, 具有納秒級(jí)別的同步性,配合激光雷達(dá)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)同步性能更優(yōu),運(yùn)算物料坐標(biāo)精度更高。
7、伺服電源選用超大輸出電容電源,可以避免由于伺服電機(jī)固有特性(停機(jī)時(shí)候電機(jī)變成發(fā)電機(jī),電壓突然升高),從而引發(fā)電源過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等現(xiàn)象,甚至導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。
8、所有元件設(shè)備選用工業(yè)級(jí),支持 -40 至 70°C 寬溫工作。元件都通過(guò)了 100% 燒機(jī)測(cè)試,以滿足水泥工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的特殊需求(特高溫車間需要增加工業(yè)空調(diào)設(shè)備配合使用)。
9、支持其他品牌激光雷達(dá)更換,只需匹配雷達(dá)安裝座和采集軟件即可使用。
系統(tǒng)采用固定雷達(dá)與移動(dòng)雷達(dá)相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù),固定安裝的雷達(dá)可以對(duì)大部分區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,移動(dòng)安裝雷達(dá)可對(duì)細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊。
聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)使用激光雷達(dá)掃描庫(kù)區(qū)建模,以“高取低儲(chǔ)”的基本原則實(shí)施調(diào)度,先后解決3D掃描建模、庫(kù)區(qū)定位、鋼絲繩抓斗深挖控制、效率優(yōu)化等問(wèn)題,逐步實(shí)現(xiàn)聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)行車生產(chǎn)自動(dòng)化。行車自動(dòng)化生產(chǎn)不僅實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作,節(jié)省人力,減少人工暴力駕駛,在效率與人工基本接近的情況下,大幅度降低鋼絲繩的磨損和行車設(shè)備機(jī)械故障率。
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