產(chǎn)品頻道

　　MP4U8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊

• 集成式8軸EtherCAT驅(qū)動(dòng)和電源

• 高性能經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)

• NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)可實(shí)現(xiàn)亞納米抖動(dòng)和跟蹤誤差

• PWM(UDM3U)用于要求相對(duì)更低的軸

• 電流和電壓的范圍廣

• 電流：3.3/10安至13.3/40安（連續(xù)值/峰值）

• 電壓：48伏直流電和96伏直流電

• 帶交流輸入的1.6千瓦和3.2千瓦電源

• 96伏直流電/32安

• 48伏直流電/32安或48伏直流電/64安

• 96伏直流電/32安和48伏直流電/32安

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)選項(xiàng)

• 所有連接器均位于外殼背部

• 內(nèi)置風(fēng)扇從前部吸入空氣并從外殼背部抽出空氣

• ACS實(shí)地驗(yàn)證的魯棒性和可靠性

　　MP4U是一種8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，使用戶能針對(duì)各軸量身定制特定驅(qū)動(dòng)器。不同的驅(qū)動(dòng)器可針對(duì)各對(duì)軸和電源進(jìn)行選擇?？梢灾付▋煞N驅(qū)動(dòng)模塊：NanoPWM?(NPM3U)驅(qū)動(dòng)用于對(duì)位置抖動(dòng)和跟蹤誤差要求嚴(yán)苛的軸，以實(shí)現(xiàn)其最高性能，而更經(jīng)濟(jì)的PWM(UDM3U)驅(qū)動(dòng)用于要求相對(duì)更低的軸。各模塊（兩個(gè)或一個(gè)軸）可指定為3.3/10安（連續(xù)值/峰值）至13.3/40安，可連接至96伏直流電或48伏直流電。電源由一個(gè)或兩個(gè)插接式模塊組成，每個(gè)模塊由一個(gè)單相交流輸入供電，產(chǎn)生48伏直流電/32安輸出。訂購時(shí)，系統(tǒng)可選配單電源模塊提供48伏直流電/32安，或者雙模塊并聯(lián)提供48伏直流電/64安，或串聯(lián)提供96伏直流電/32安以及48伏/32安。四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的任意一個(gè)均可指定供電電壓（當(dāng)48伏直流電及96伏直流電電壓均可用時(shí)）。各驅(qū)動(dòng)均可選配電機(jī)縮短繼電器、絕對(duì)編碼器以及500千赫茲正弦-余弦編碼器接口。NanoPWM?還可選配一個(gè)10兆赫茲正弦-余弦編碼器接口，以用于激光型編碼器。各驅(qū)動(dòng)可均選配或均不選配STO.

　　基本配置由一個(gè)電源管理模塊組成，包含一個(gè)由專用交流輸入連接器供電的邏輯電源和一個(gè)再生模塊。

　　用戶可以選擇電源配置、四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊每一個(gè)的類型以及其電流和供電電壓（48伏直流電及96伏直流電）。

　　（備注：MP4U很快就可選配內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。有關(guān)可用性，請(qǐng)咨詢ACS。目前，它可以通過一個(gè)ACS控制器進(jìn)行操作，例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模塊。）

　　尺寸

　　19英寸外殼

　　高[毫米] 260(6U)

　　寬[毫米]

　　不帶耳440

　　帶耳483

　　深[毫米]

　　不帶手柄266

　　帶手柄306

　　重量[千克]

　　4軸：11.8

　　8軸：13.3

　　EtherCAT?通信

　　用于連接一個(gè)ACS運(yùn)動(dòng)控制器

　　兩個(gè)端口：輸入和輸出，100兆位/秒，RJ45連接器

　　附件

　　PNMP4U-ACC1：4軸配套連接器套件

　　PNMP4U-Acc2：8軸配套連接器套件

　　CE,UL(申請(qǐng)中),符合RoHS

　　EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可。

　　插接式模塊

　　電源管理

　　MP4U由兩個(gè)單獨(dú)的交流輸入供電。驅(qū)動(dòng)電源

　　提供選擇的驅(qū)動(dòng)電源和控制電源

　　提供內(nèi)置24伏控制電源

　　驅(qū)動(dòng)電源

　　100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

　　控制電源

　　100至240伏交流電、單相、50-60赫茲

　　再生

　　帶內(nèi)置再生12歐/100瓦電阻器的再生控制電路

　　大功率外部再生電阻器可供連接。它必須配最小12歐的電阻電路具有短路和過溫保護(hù)

　　電機(jī)電源

• 48V/32A

• 48V/64A

• 96V/32A

• 96Vdc/32A和48Vdc/32A

　　驅(qū)動(dòng)

　　各插接式驅(qū)動(dòng)模塊包含一個(gè)或兩個(gè)相同驅(qū)動(dòng)。高性能NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)和PWM經(jīng)濟(jì)型(UDM3U)均可提供。當(dāng)96伏直流電及48伏直流電電壓均存在時(shí)，各插接式模塊可指定供電電壓

　　驅(qū)動(dòng)

　　一個(gè)MP4U外殼中可安裝多達(dá)4個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊

　　多達(dá)8個(gè)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)

　　一個(gè)3U驅(qū)動(dòng)模塊上的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須驅(qū)動(dòng)同一類型的電機(jī)

　　類型:三相橋

　　切換方法:先進(jìn)的單極性PWM

　　保護(hù):欠電流、過電流、過溫、過壓、欠壓

　　內(nèi)置電機(jī)相位短路繼電器（選配）:斷開電機(jī)相位與驅(qū)動(dòng)的連接，短接電機(jī)相位

　　數(shù)字輸入/輸出

　　通用輸入

　　每軸兩個(gè)，5/24伏*，光隔離，默認(rèn)：24伏

　　限位輸入

　　每軸一個(gè)左限位和一個(gè)右限位

　　單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*

　　默認(rèn)：24伏，拉電流，光隔離，輸入電流：4-14毫安

　　標(biāo)記

　　每軸兩個(gè)（一主一次）

　　兩個(gè)端子，5/24伏*，光隔離，默認(rèn)：24伏

　　可用作通用數(shù)字輸入

　　通用/電機(jī)制動(dòng)器輸出

　　每軸一個(gè)，光隔離，每個(gè)輸出0.1安

　　單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*，默認(rèn)：24伏，拉電流

　　保護(hù)：短路

　　PEG（位置事件生成）

　　每軸一個(gè)，PEG脈沖或PEG狀態(tài)

　　差分，RS-422

　　最大速率：RS422：10MHZ

　　可編程脈沖寬度：26納秒-1.75毫秒

　　可用作通用輸出

　　STO（選配）

　　兩個(gè)輸入，24伏直流電，用于外部驅(qū)動(dòng)的2安電源輸出

　　標(biāo)準(zhǔn)(NPM3U)：IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流電刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）

　　反饋

　　以下反饋類型可支持：

　　增量數(shù)字編碼器

　　每軸兩個(gè)（一主一次），AqB，I和Clk/Dir，I

　　RS-422

　　最大輸入頻率：50M個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤、未連接

　　增量模擬正弦-余弦編碼器（選配）

　　每軸兩個(gè)（一主一次）

　　1Vptp，模擬差分，16位分辨率

　　最大速度–NPM3U：兩個(gè)選項(xiàng)：500KHZ或10MHZ

　　–UDM3U：500KHZ

　　保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤、未連接

　　平方正弦-余弦輸出

　　每軸一個(gè)，RS-422

　　與相應(yīng)主增量編碼器共用腳號(hào)

　　絕對(duì)編碼器（選配）

　　每軸一個(gè)，RS-485

　　類型：EnDat2.2和2.1僅數(shù)字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS

　　霍爾輸入

　　每軸一組三個(gè)，5伏，源型，隔離

　　輸入電流：<7毫安

　　模擬輸入/輸出

　　輸入:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè)，±10伏，差分，12位分辨率，最大輸入頻率為1KHZ

　　輸出:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè)，±10伏，差分，16位分辨率，最大輸出頻率為5KHZ

　　*聯(lián)系A(chǔ)CS咨詢不同配置的訂購選項(xiàng)。