帶NanoPWM驅(qū)動(dòng)器的集成控制模塊 MP4U
產(chǎn)品型號(hào)MP4U
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱ACS Motion Control
地 址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
企業(yè)信息
VIP會(huì)員第10年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營:控制器,驅(qū)動(dòng)器,接口
所在地區(qū):市轄區(qū)
注冊(cè)時(shí)間:2015-08-17
MP4U8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊
集成式8軸EtherCAT驅(qū)動(dòng)和電源
高性能經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)
NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)可實(shí)現(xiàn)亞納米抖動(dòng)和跟蹤誤差
PWM(UDM3U)用于要求相對(duì)更低的軸
電流和電壓的范圍廣
電流:3.3/10安至13.3/40安(連續(xù)值/峰值)
電壓:48伏直流電和96伏直流電
帶交流輸入的1.6千瓦和3.2千瓦電源
96伏直流電/32安
48伏直流電/32安或48伏直流電/64安
96伏直流電/32安和48伏直流電/32安
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)選項(xiàng)
所有連接器均位于外殼背部
內(nèi)置風(fēng)扇從前部吸入空氣并從外殼背部抽出空氣
ACS實(shí)地驗(yàn)證的魯棒性和可靠性
MP4U是一種8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊,使用戶能針對(duì)各軸量身定制特定驅(qū)動(dòng)器。不同的驅(qū)動(dòng)器可針對(duì)各對(duì)軸和電源進(jìn)行選擇??梢灾付▋煞N驅(qū)動(dòng)模塊:NanoPWM?(NPM3U)驅(qū)動(dòng)用于對(duì)位置抖動(dòng)和跟蹤誤差要求嚴(yán)苛的軸,以實(shí)現(xiàn)其最高性能,而更經(jīng)濟(jì)的PWM(UDM3U)驅(qū)動(dòng)用于要求相對(duì)更低的軸。各模塊(兩個(gè)或一個(gè)軸)可指定為3.3/10安(連續(xù)值/峰值)至13.3/40安,可連接至96伏直流電或48伏直流電。電源由一個(gè)或兩個(gè)插接式模塊組成,每個(gè)模塊由一個(gè)單相交流輸入供電,產(chǎn)生48伏直流電/32安輸出。訂購時(shí),系統(tǒng)可選配單電源模塊提供48伏直流電/32安,或者雙模塊并聯(lián)提供48伏直流電/64安,或串聯(lián)提供96伏直流電/32安以及48伏/32安。四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的任意一個(gè)均可指定供電電壓(當(dāng)48伏直流電及96伏直流電電壓均可用時(shí))。各驅(qū)動(dòng)均可選配電機(jī)縮短繼電器、絕對(duì)編碼器以及500千赫茲正弦-余弦編碼器接口。NanoPWM?還可選配一個(gè)10兆赫茲正弦-余弦編碼器接口,以用于激光型編碼器。各驅(qū)動(dòng)可均選配或均不選配STO.
基本配置由一個(gè)電源管理模塊組成,包含一個(gè)由專用交流輸入連接器供電的邏輯電源和一個(gè)再生模塊。
用戶可以選擇電源配置、四個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊每一個(gè)的類型以及其電流和供電電壓(48伏直流電及96伏直流電)。
(備注:MP4U很快就可選配內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站。有關(guān)可用性,請(qǐng)咨詢ACS。目前,它可以通過一個(gè)ACS控制器進(jìn)行操作,例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模塊。)
尺寸
19英寸外殼
高[毫米] 260(6U)
寬[毫米]
不帶耳440
帶耳483
深[毫米]
不帶手柄266
帶手柄306
重量[千克]
4軸:11.8
8軸:13.3
EtherCAT?通信
用于連接一個(gè)ACS運(yùn)動(dòng)控制器
兩個(gè)端口:輸入和輸出,100兆位/秒,RJ45連接器
附件
PNMP4U-ACC1:4軸配套連接器套件
PNMP4U-Acc2:8軸配套連接器套件
CE,UL(申請(qǐng)中),符合RoHS
EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù),由德國BeckhoffAutomationGmbH許可。
插接式模塊
電源管理
MP4U由兩個(gè)單獨(dú)的交流輸入供電。驅(qū)動(dòng)電源
提供選擇的驅(qū)動(dòng)電源和控制電源
提供內(nèi)置24伏控制電源
驅(qū)動(dòng)電源
100至240伏交流電、單相、50-60赫茲
控制電源
100至240伏交流電、單相、50-60赫茲
再生
帶內(nèi)置再生12歐/100瓦電阻器的再生控制電路
大功率外部再生電阻器可供連接。它必須配最小12歐的電阻電路具有短路和過溫保護(hù)
電機(jī)電源
48V/32A
48V/64A
96V/32A
96Vdc/32A和48Vdc/32A
特征 | 類型 | |||
輸入電壓范圍 [均方根電壓] | 100 -240 | |||
單相 | ||||
輸入頻率,標(biāo)稱 [赫茲] | 50-60 | |||
配置 | 48Vdc/32A | 48Vdc/64A | 96Vdc/32A | 48Vdc & 96Vdc |
最小連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vdc] | 46.14/45.54 | 46.14/45.54 | 93.18/92.58 | 46.14/45.54 & |
93.18/92.58 | ||||
100 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc] | 15.13/24 | 30.29/48 | 15.13/24 | Total not to |
exceed 15.13/24A | ||||
240 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc] | 32/32 | 64/64 | 32/32 | Total not to |
exceed 32/32 | ||||
100 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms] | 16/25.83 | |||
240 伏交流電電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms] | 13.97/13.97 | |||
100Vac輸入時(shí)的效率[%] | 90-92 | |||
240Vac輸入時(shí)的效率[%] | 93-95 | |||
100Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 1410/2222 | |||
240Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 2962/2962 | |||
100Vac輸入時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸入功率 [VA] | 1600/2583 | |||
再生電路 | 帶內(nèi)置再生電阻器的再生控制,12 歐,100 瓦,1.5 千瓦峰值 | |||
保護(hù):內(nèi)置再生電阻器過溫 | ||||
再生電阻器短路 | ||||
認(rèn)證 | CE(EMC、安全)和 UL,申請(qǐng)中 | |||
符合 RoHS |
驅(qū)動(dòng)
各插接式驅(qū)動(dòng)模塊包含一個(gè)或兩個(gè)相同驅(qū)動(dòng)。高性能NanoPWM?驅(qū)動(dòng)(NPM3U)和PWM經(jīng)濟(jì)型(UDM3U)均可提供。當(dāng)96伏直流電及48伏直流電電壓均存在時(shí),各插接式模塊可指定供電電壓
每個(gè)驅(qū)動(dòng) | NPM3U/UDM3U 驅(qū)動(dòng)模塊 | |||
軸數(shù) | 1 或 2 | |||
驅(qū)動(dòng)電壓輸入范圍 [Vdc] | 48 或 96 | |||
連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10月30日 | 13.3/40 |
48Vdc時(shí)每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 111/317 | 222/633 | 336/950 | 447/1266 |
96Vdc時(shí)每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 229/675 | 459/1350 | 695/2025 | 924/2700 |
48Vdc驅(qū)動(dòng)電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms] | 27.47/25.85 | |||
96Vdc驅(qū)動(dòng)電源時(shí)的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms] | 56.74/55.12 | |||
Peak current time [sec] | 1 | |||
96Vdc時(shí)的最小負(fù)載電感 [μH] | 50 | |||
每個(gè)模塊 | ||||
驅(qū)動(dòng)電壓輸入范圍 [Vdc] | 48 or 96 | |||
連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10月30日 | 13.3/40 |
每個(gè)插接式驅(qū)動(dòng)模塊的最大連續(xù)輸入電流(i=1 或 2;驅(qū)動(dòng)數(shù)量) [Arms] | i x 2.5 | i x 4.9 | i x 7.5 | i x 10.0 |
每個(gè)插接式驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)電源的最大熱損失(i=1 或 2;驅(qū)動(dòng)數(shù)量)[W] | 7 + i x 0.9 | 7 + i x 2.1 | 7 + i x 3.7 | 7 + i x 5.6 |
100 伏交流電輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作) [W] | i x 12 | i x 24 | i x 37 | i x 49 |
240 伏交流電輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作)[W] | 1371/2144 @ 48Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí) | |||
1395/2201 @ 96Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí) | ||||
240Vac 輸入時(shí)的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值(所有軸均工作)[W] | 2931/2931 @ 48Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí) | |||
2931/2931 @ 96Vdc 驅(qū)動(dòng)電源時(shí) |
驅(qū)動(dòng)
一個(gè)MP4U外殼中可安裝多達(dá)4個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊
多達(dá)8個(gè)驅(qū)動(dòng),每個(gè)3U插接式驅(qū)動(dòng)模塊安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)
一個(gè)3U驅(qū)動(dòng)模塊上的兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須驅(qū)動(dòng)同一類型的電機(jī)
類型:三相橋
切換方法:先進(jìn)的單極性PWM
保護(hù):欠電流、過電流、過溫、過壓、欠壓
內(nèi)置電機(jī)相位短路繼電器(選配):斷開電機(jī)相位與驅(qū)動(dòng)的連接,短接電機(jī)相位
數(shù)字輸入/輸出
通用輸入
每軸兩個(gè),5/24伏*,光隔離,默認(rèn):24伏
限位輸入
每軸一個(gè)左限位和一個(gè)右限位
單端型,5/24伏,灌電流/拉電流*
默認(rèn):24伏,拉電流,光隔離,輸入電流:4-14毫安
標(biāo)記
每軸兩個(gè)(一主一次)
兩個(gè)端子,5/24伏*,光隔離,默認(rèn):24伏
可用作通用數(shù)字輸入
通用/電機(jī)制動(dòng)器輸出
每軸一個(gè),光隔離,每個(gè)輸出0.1安
單端型,5/24伏,灌電流/拉電流*,默認(rèn):24伏,拉電流
保護(hù):短路
PEG(位置事件生成)
每軸一個(gè),PEG脈沖或PEG狀態(tài)
差分,RS-422
最大速率:RS422:10MHZ
可編程脈沖寬度:26納秒-1.75毫秒
可用作通用輸出
STO(選配)
兩個(gè)輸入,24伏直流電,用于外部驅(qū)動(dòng)的2安電源輸出
標(biāo)準(zhǔn)(NPM3U):IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008
電機(jī)類型
兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流電刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)(微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán))
反饋
以下反饋類型可支持:
增量數(shù)字編碼器
每軸兩個(gè)(一主一次),AqB,I和Clk/Dir,I
RS-422
最大輸入頻率:50M個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒
保護(hù):編碼器錯(cuò)誤、未連接
增量模擬正弦-余弦編碼器(選配)
每軸兩個(gè)(一主一次)
1Vptp,模擬差分,16位分辨率
最大速度–NPM3U:兩個(gè)選項(xiàng):500KHZ或10MHZ
–UDM3U:500KHZ
保護(hù):編碼器錯(cuò)誤、未連接
平方正弦-余弦輸出
每軸一個(gè),RS-422
與相應(yīng)主增量編碼器共用腳號(hào)
絕對(duì)編碼器(選配)
每軸一個(gè),RS-485
類型:EnDat2.2和2.1僅數(shù)字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS
霍爾輸入
每軸一組三個(gè),5伏,源型,隔離
輸入電流:<7毫安
模擬輸入/輸出
輸入:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè),±10伏,差分,12位分辨率,最大輸入頻率為1KHZ
輸出:每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊四個(gè),±10伏,差分,16位分辨率,最大輸出頻率為5KHZ
*聯(lián)系A(chǔ)CS咨詢不同配置的訂購選項(xiàng)。
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集成控制模塊和EtherC