名稱: 緊湊型嵌入式CANopen模塊
型號: CCO-512
基本說明: CCO-512主要功能是通過UART將用戶的設(shè)備轉(zhuǎn)換為標準的CANopen設(shè)備。 用戶無需深入了解CANopen協(xié)議的具體細節(jié),通過使用CCO-512就可以輕松使用戶的設(shè)備具備CANopen接口。
技術(shù)特性
開發(fā)板
模塊體積小巧,大約有半張名片大小,帶有符合CANopen標準接口,提供DB9、開放式五針端子和由排針引到用戶板3種接口;
CANopen協(xié)議符合:DS-301V4.02、DS-303、DS-302;
最大支持20個TPDO和20個RPDO;
PDO支持多種類型:同步PDO、異步PDO、逢變觸發(fā)式PDO、周期觸發(fā)式PDO、同步遠程請求式PDO以及遠程請求式PDO;
支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議:如NMT、Boot up、Heartbeat和Life Guard;
支持SYNC協(xié)議;
支持SDO的分段訪問和block訪問;
最大輸入輸出字節(jié)數(shù)為160個字節(jié);
嵌入式模塊的現(xiàn)場總線端是CANopen 從站;
CANopen波特率支持:5K~1Mbps;
CANopen接口采用1KV隔離;
CCO-512支持UART接口(3.3V);
UART波特率支持: 4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600和1382400;
供電:3.3VDC(直流),功耗小于1W;
工作環(huán)境溫度:-40℃ ~ 75℃,相對濕度:5% ~ 95%(無凝露);
外形尺寸:5.0cm X 4.0cm X 1.67cm。
硬件環(huán)境
UART接口使用如下設(shè)置:
8位數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1位停止位;
波特率范圍:4.8Kbps ~ 1.3824Mbps;
波特率設(shè)置方式由OM[0~2]信號決定;
UART自動波特率偵聽。
軟件環(huán)境
一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基本功能是周期性的I/O數(shù)據(jù)交換(循環(huán)數(shù)據(jù)),對于帶有高級網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還具有非周期性數(shù)據(jù)(非循環(huán)數(shù)據(jù))、診斷、警報等功能。
開發(fā)板:
CEMBoard是為緊湊型嵌入式模塊系列產(chǎn)品設(shè)計的開發(fā)板。緊湊型嵌入式模塊系列產(chǎn)品具有相同的封裝、相同的嵌入式接口,用戶只需開發(fā)一次硬件和軟件,即可讓設(shè)備擁有多種現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)接口,也節(jié)省了開發(fā)時間和開發(fā)費用。CEMBoard使用可在線仿真調(diào)試的51單片機作為開發(fā)板處理器,更方便用戶理解嵌入式模塊的工作原理和例子程序(驅(qū)動程序)。