中國高校研發(fā)出會表演體操的智能機器人

時間:2007-12-26

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:由10名教師和學(xué)生組成的一個研發(fā)小組,成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)消息,由10名教師和學(xué)生組成的一個研發(fā)小組,成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤,名叫“小蘿卜頭”,能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉(zhuǎn)身等動作。 小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度,身后安裝一塊控制板,其中藍(lán)牙控制線能夠接收電腦傳來的藍(lán)牙指令,電腦中事先存儲設(shè)定了音樂、指令等,指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設(shè)計者之一、哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士研究生鐘秋波說,這個機器人能做目前在中國相當(dāng)普及的廣播體操,設(shè)計的一個重要步驟是,先將廣播體操的動作進行了分解,把每一個動作分解成若干個“子動作”和“姿態(tài)”,然后通過控制流程將一個個分解動作串起來。   這個機器人具有很強的娛樂性,有助于普及科技知識,但由于電機力矩不夠,它暫時還不能做體操中的跳躍運動。
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