新型C編譯器、電機(jī)控制軟件庫與系統(tǒng)范例可輕松擴(kuò)大集成型浮點(diǎn)CLA協(xié)處理器的使用，充分滿足創(chuàng)新、定制電機(jī)控制設(shè)計(jì)的需求

　　2012年4月27日，北京訊

　　德州儀器(TI)的Piccolo™微控制器可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)升級、改善性能并簡化數(shù)字實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)，從而為電機(jī)控制應(yīng)用帶來全新的效率與創(chuàng)新。TMS320F2803x和TMS320F2806xPiccolo微控制器現(xiàn)包含一個(gè)通過一款新型C編譯器實(shí)現(xiàn)的、可采用C語言進(jìn)行編程的集成型控制律加速器(CLA)協(xié)處理器，旨在提升創(chuàng)新設(shè)計(jì)的水平。該CLA是一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器，專為獨(dú)立于TMS320C28x™CPU內(nèi)核工作而設(shè)計(jì)，以分擔(dān)復(fù)雜的高速控制算法。這種分擔(dān)將CPU解放出來去處理輸入/輸出和反饋環(huán)路測量，從而可使閉環(huán)應(yīng)用的性能提升5倍之多。此外，該CLA還可直接訪問片上外設(shè)以實(shí)現(xiàn)算法的并行執(zhí)行，進(jìn)而加快系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間并改善效率。欲知更多詳情，敬請?jiān)L問：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/overview.page

　　新型CLAC編譯器軟件庫可通過controlSUITE軟件平臺(tái)訪問，而且還提供了用于電機(jī)控制應(yīng)用開發(fā)的系統(tǒng)范例。該CLA能提供有效的軟件分區(qū)，而TI優(yōu)化型免費(fèi)源代碼軟件庫以及在控制律加速器(CLA)上運(yùn)行的系統(tǒng)范例則提供了軟件代碼塊，從而使開發(fā)人員能夠簡便快捷地完成定制設(shè)計(jì)，并在電機(jī)控制應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)15%-20%的性能提升。

　　F2803x和F2806xPiccolo微控制器系統(tǒng)的特性與優(yōu)勢：

　　F2803x和F2806xPiccolo™微控制器上通過一款用于CLA的新型C編譯器實(shí)現(xiàn)的、可采用C語言進(jìn)行編程的32位浮點(diǎn)協(xié)處理器利用元語言工具簡化了編程、改善了靈活性與兼容性，并可直接訪問片上外設(shè)以實(shí)現(xiàn)算法的并行執(zhí)行。另外，該CLA還實(shí)現(xiàn)了更快的系統(tǒng)響應(yīng)、高M(jìn)Hz的控制環(huán)路、改進(jìn)的觸發(fā)以及故障檢測功能，旨在提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

　　F2803xPiccolo微控制器內(nèi)置了TI增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器（150ps分辨率的ePWM）、12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和兩個(gè)10MHz片上振蕩器，并能替代多個(gè)電子組件（即：外部電源IC），以在降低總體系統(tǒng)成本的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高級電源電子線路管理。

　　F2806xPiccolo微控制器內(nèi)置了一個(gè)Viterbi、復(fù)數(shù)數(shù)學(xué)和CRC單元(VCU)以及C28x內(nèi)核與CLA，可提供75條專用數(shù)學(xué)指令以加速通信算法的處理。另外，芯片上還包括USB2.0和CAN接口（用于改善通信吞吐量和PWM）、一個(gè)16通道、3MSPS12位ADC以及三個(gè)帶10位基準(zhǔn)的模擬比較器，旨在免除外部設(shè)計(jì)組件。

　　與軟件配合使用的電機(jī)控制與數(shù)字電源開發(fā)套件、培訓(xùn)及全天候支持可簡化開發(fā)流程并使產(chǎn)品快速上市。

　　C2000微控制器平臺(tái)上的代碼兼容性允許開發(fā)人員在40MHz至300MHz的范圍內(nèi)進(jìn)行解決方案的調(diào)整。

　　controlCARD、controlSTICK和C2000實(shí)驗(yàn)套件、C2000的靈活與模塊化設(shè)計(jì)理念使得開發(fā)人員能夠?qū)Ω鞣N不同的C2000微控制器進(jìn)行試驗(yàn)，以滿足價(jià)格、性能和外設(shè)特性集的要求。

　　包括controlSUITE軟件，因而可提供針對電機(jī)控制開發(fā)以及數(shù)字電源的易用型開源演示GUI、軟件范例和文檔。