背景：

　　近年來(lái)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的市場(chǎng)需求一直在持續(xù)升級(jí)。尤其是2011年下半年以來(lái)，高檔產(chǎn)品和專機(jī)需求旺盛，普通產(chǎn)品需求明顯下降。在國(guó)家政策和市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)升級(jí)的雙重推動(dòng)下，全行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新力度加大，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)明顯優(yōu)化。2011年我國(guó)金屬加工機(jī)床產(chǎn)值同比增長(zhǎng)26%，產(chǎn)量同比增長(zhǎng)13%，據(jù)初步測(cè)算，平均單臺(tái)價(jià)值提高15%。機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，僅能做某種產(chǎn)品是不夠的，需要具備為用戶提供完整解決方案的能力；僅有技術(shù)手段是不夠的，需要企業(yè)整體素質(zhì)的全面提升；僅有產(chǎn)品、市場(chǎng)的調(diào)整是不夠的，需要產(chǎn)業(yè)內(nèi)部專業(yè)化結(jié)構(gòu)的調(diào)整。

　　2012年4月16日，兩年一屆的中國(guó)最大的數(shù)控機(jī)床專業(yè)展覽會(huì)在南京盛大舉辦，來(lái)自業(yè)界的諸多企業(yè)攜大型主機(jī)參展，本屆展會(huì)技術(shù)含量之高、展品內(nèi)容之豐富，均為歷屆之最，近300臺(tái)套高檔精品參展，

　　在本次機(jī)床展上，發(fā)那科巨大的黃色飛行船陣容，始終是展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一抹最亮麗的風(fēng)景。其中上海發(fā)那科攜智能機(jī)器人、小型加工中心、線切割機(jī)，以及多套智能機(jī)器人系統(tǒng)閃亮登場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)向觀眾展示了機(jī)床行業(yè)柔性化、智能化、一體化的自動(dòng)化解決方案。

　　圖1：發(fā)那科氣勢(shì)磅礴的飛船造型展臺(tái)

　　精彩亮相：多機(jī)床加工單元——柔性化、無(wú)人化、一體化

　　機(jī)床業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)使用最普通的是機(jī)器人上下料系統(tǒng)，機(jī)器人對(duì)無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清晰攝像頭（vision系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)后，機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后，最終完成機(jī)床的上下料。

　　上海發(fā)那科是該系統(tǒng)應(yīng)用的佼佼者，應(yīng)用廣泛，系統(tǒng)成熟。在本次機(jī)床展上，F(xiàn)ANUCM710iC/50機(jī)器人配合2臺(tái)FANUCROBODRILL小型加工中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人機(jī)床上下料演示，完成柔性化、無(wú)人化、一體化的機(jī)床上下料工作，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，體現(xiàn)出上海發(fā)那科強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。采用機(jī)器人做為機(jī)床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：一，專機(jī)或人工上下料占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

　　圖2：FANUC多機(jī)床加工一體化單元

　　FANUCM-710iC機(jī)器人具有緊湊的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能，可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)；利用整體視覺(jué)系統(tǒng)，識(shí)別散亂堆放的汽車曲軸箱，快速精準(zhǔn)地取出曲軸箱，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯(cuò)位的情況下，也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)。

　　完美組合：FANUC視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人的融合

　　在機(jī)床上亮相的“M-3iA/6S移動(dòng)硬盤(pán)盒視覺(jué)搬運(yùn)”的FANUC機(jī)器人系統(tǒng)，宛如流水線上踏實(shí)肯干、不辭辛苦的優(yōu)秀員工，只見(jiàn)他在傳輸帶兩邊，視覺(jué)敏銳，準(zhǔn)確抓取，身手不停，快速擺放，進(jìn)行整列工藝。該系統(tǒng)通過(guò)一臺(tái)機(jī)器人（FANUCM-3iA）和視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，為到場(chǎng)觀眾演示發(fā)那科機(jī)器人在機(jī)床加工后期零件的包裝、揀選、碼垛等柔性作業(yè)。

　　FANUC視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人的完美融合，是上海發(fā)那科的成熟系統(tǒng)，應(yīng)用非常廣泛。可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)，為無(wú)人化加工提供更高的可靠性。充分體現(xiàn)了FANUC機(jī)器人化，智能化，系統(tǒng)化的生產(chǎn)理念。視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人流暢地銜接，配合演示，給零部件加工工廠自動(dòng)化，帶來(lái)了高效便捷的解決方案。

　　圖3：FANUC視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人的融合

　　高速高精度：FANUCROBODRILL小型加工中心

　　另外FANUC另一智能產(chǎn)品——ROBODRILL小型加工中心，現(xiàn)場(chǎng)一字排開(kāi)6臺(tái)FANUCROBODRILL，不同的金屬加工應(yīng)用，同樣的高速度、高精度、高性能，以此對(duì)應(yīng)各式各樣加工的最新機(jī)能。

　　誕生于上世紀(jì)70年代，搭載用于復(fù)合加工、多系統(tǒng)車削等最尖端加工機(jī)床控制的納米CNCFANUCSeries31i-MODELA系列高端系統(tǒng)，采用最新CNC技術(shù)，特別是納米插補(bǔ)、AI輪廓控制Ⅱ、AI熱位移補(bǔ)償?shù)仁蛊湫阅艽蠓阮I(lǐng)先同級(jí)別機(jī)床。同時(shí)，搭載了FANUC自行開(kāi)發(fā)的附加軸DDR、DDR-T系統(tǒng)，其采用同步內(nèi)裝伺服電機(jī)，可進(jìn)行基于直接驅(qū)動(dòng)的無(wú)反向間隙的高速，高精度加工，分度速度可達(dá)200轉(zhuǎn)/min-1。廣泛服務(wù)于機(jī)械、汽車零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各個(gè)行業(yè)，加工領(lǐng)域也根據(jù)客戶的要求不斷擴(kuò)大。

　　圖4：一字排開(kāi)的FANUC小型加工中心

　　功能強(qiáng)大：FANUC拳頭機(jī)器人展示單元

　　用于手機(jī)殼打磨、航插針裝配、藥片分揀以及工件表面瑕疵檢測(cè)的FANUCM-1iA機(jī)器人具有獨(dú)特的六軸三角型結(jié)構(gòu)，使它非常適用于揀選和安裝難以拾取的零件，以及進(jìn)行二次加工和檢查工序。高達(dá)3000°/秒的腕關(guān)節(jié)移動(dòng)速度和0.02毫米的可重復(fù)精度是M-1iA的另一個(gè)顯著特征。該單元還提供了內(nèi)置視覺(jué)，對(duì)零件位置進(jìn)行確認(rèn)和檢查，具有高效裝配和快速操作的能力。此外，該機(jī)器人還有易于使用的系統(tǒng)，友好的人機(jī)界面及觸摸屏控制，以及可選擇多種安裝選項(xiàng)等優(yōu)勢(shì)，吸引了眾多現(xiàn)場(chǎng)觀眾駐目觀看。

　　圖5：M-1iA/0.5A機(jī)器人分別進(jìn)行裝配、分揀、加工、檢測(cè)等系統(tǒng)

　　高精度化：機(jī)器人系統(tǒng)智能化示教工具

　　首次展出的FANUCROBOGUIDE軟件系統(tǒng)可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的研討，是一款性價(jià)比優(yōu)異的脫機(jī)研討工具。外圍設(shè)備或者加工機(jī)械等布局的設(shè)定非常容易，利用機(jī)器人動(dòng)畫(huà)來(lái)進(jìn)行示教，可以在短時(shí)間內(nèi)編寫(xiě)好程序，即使在現(xiàn)場(chǎng)也可以根據(jù)需要進(jìn)行脫機(jī)研討，可以大大縮短系統(tǒng)構(gòu)筑的時(shí)間。FANUCROBOGUIDE軟件軟件能夠?qū)?yīng)機(jī)器人控制裝置的各種應(yīng)用工具軟件，滿足各種作業(yè)所特有的操作要求，利用機(jī)器人仿真器進(jìn)行高精度仿真作業(yè)。

　　圖6：機(jī)器人系統(tǒng)智能化示教工具-FANUCROBOGUIDE軟件系統(tǒng)

　　本次CCMT2012展上海發(fā)那科亮點(diǎn)不勝枚舉，首次展出了ROBOGUIDE軟件系統(tǒng)、專業(yè)性和多樣性的解決方案等等吸引了眾多觀眾的目光和尋問(wèn)。大規(guī)模地展示的機(jī)器人、小型加工中心、線切割機(jī)，并有效地演示了智能能機(jī)器與機(jī)器人的完美融合，成為此次展會(huì)不可不提的一道華麗的風(fēng)景線。