變電站巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅經(jīng)受了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，而且能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，同時(shí)也大大減少了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量。

　　3月28日，筆者在山東電力研究院電力機(jī)器人生產(chǎn)基地，看到工人們正在為一批剛生產(chǎn)、檢驗(yàn)完成的變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧、云南大理、江西塘圳、天津吳莊等地變電站“上崗”。山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力達(dá)120臺(tái)。干了最苦最累的活兒

　　設(shè)備巡檢工作是變電站運(yùn)行人員的一項(xiàng)重要日常工作,巡檢質(zhì)量直接影響安全生產(chǎn)。變電站運(yùn)行工人對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)。在巡檢中工作環(huán)境最惡劣，工作量最大的工作就是給運(yùn)行設(shè)備測(cè)溫。

　　每到用電高峰時(shí)期，運(yùn)行設(shè)備會(huì)發(fā)熱，變電站運(yùn)行人員就需要在現(xiàn)場(chǎng)用手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫，以防溫度超標(biāo)發(fā)生事故。尤其在高溫季節(jié)，測(cè)溫任務(wù)更繁重。要把所有運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度都測(cè)一遍，兩個(gè)人干一天也干不完。更何況，手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀白天還不能用，只能等到天黑下來(lái)。通常情況下，運(yùn)行工人要兩人一組，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)輪崗，一晚要換四組人才能完成測(cè)溫任務(wù)。這可是最讓運(yùn)行工人頭疼的工作了。

　　2005年10月，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人”在500千伏長(zhǎng)清變電站投運(yùn)?，F(xiàn)在，長(zhǎng)清變電站的王其成坐在監(jiān)控室里就可以看到機(jī)器人發(fā)回來(lái)的巡檢報(bào)表，回想以前的辛苦，他禁不住有感而發(fā)：“機(jī)器人可幫了我們大忙。它不受環(huán)境影響，每天能自動(dòng)巡檢測(cè)溫三次，每次只需一個(gè)小時(shí)。在遇到惡劣天氣或突發(fā)情況時(shí)，我們還可以遙控它到指定地點(diǎn)，或直接用鼠標(biāo)在顯示屏上點(diǎn)擊問(wèn)題設(shè)備，命令它對(duì)該設(shè)備進(jìn)行特巡，保證了我們的人身安全。而且，人工巡檢有時(shí)手工記錄也會(huì)出錯(cuò)?，F(xiàn)在，機(jī)器人不僅干活不偷懶，質(zhì)量還有保證，讓人放心！”據(jù)統(tǒng)計(jì)，單臺(tái)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約為26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，大大減少時(shí)間成本。

　　成了變電站的新“骨干”

　　4月2日，凌晨2點(diǎn)，我國(guó)首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)一片寂靜，只有一臺(tái)身高不足一米的白色機(jī)器人不停轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，忽閃著“大眼睛”巡檢站內(nèi)的各種設(shè)備。該機(jī)器人自2010年10月“上崗”以來(lái)，每天三次在站內(nèi)巡檢，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，保障著變電站的安全。

　　變電站巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松說(shuō)，兩臺(tái)機(jī)器人在芝堰變電站工作非常賣力，兩“人”分區(qū)，每臺(tái)機(jī)器人每天要“扭動(dòng)腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強(qiáng)度，成了變電站的“新骨干”。目前該站設(shè)備巡視紅外測(cè)溫常規(guī)情況下都是由機(jī)器人完成的，兩臺(tái)機(jī)器人“上崗”以來(lái)留下的巡視資料累計(jì)已經(jīng)超過(guò)了70000MB。

　　“我們不斷完善機(jī)器人的功能，追求實(shí)用，力求高效。最近給他增加了‘順風(fēng)耳’——變電站設(shè)備異物識(shí)別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測(cè)手段，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?！崩疃烧f(shuō)：“實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，檢測(cè)準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平。”

　　現(xiàn)在，有20多臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，從220千伏到1000千伏工程各電壓等級(jí)交、直流分布在華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)。

　　2011年，該產(chǎn)品列入國(guó)家電網(wǎng)公司“重點(diǎn)推廣新技術(shù)目錄”。目前，山東電力研究院又開(kāi)始了第五代仿人型變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)工作。