海頓科克直線傳動(dòng)一直以為都非常擅長為客戶的應(yīng)用定制客戶化的運(yùn)動(dòng)解決方案,一個(gè)典型的例子就是海頓科克為客戶定制的直線滑軌系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)客戶要求非常高硬度,精度以及重復(fù)定位精度。
這個(gè)系統(tǒng)的軸向?qū)蚴且粋€(gè)可承受高負(fù)載和高硬度的精密滾珠導(dǎo)軌,整個(gè)結(jié)構(gòu)都是用擠壓鋁型材做成,強(qiáng)度可靠,支撐系統(tǒng)地所有部件。在該設(shè)計(jì)中,驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)混合步進(jìn)電機(jī)和一根精密的KERK絲杠。該絲桿由303不銹鋼擠壓而成,安裝在絲杠和滾珠導(dǎo)軌上的是一個(gè)機(jī)加工鋁滑塊和一個(gè)內(nèi)置聚甲醛驅(qū)動(dòng)螺母。
該系統(tǒng)可以很容易的調(diào)整以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合,導(dǎo)軌在“z”向上可承受的最大負(fù)載是353lbs(1570N),在這個(gè)負(fù)載下能保證精度。其最大roll,pitch和yaw方向上能承受的扭矩是分別為200in-lbs(22.65Nm),132in-lbs(13.9Nm),和132in-lbs(13.9Nm),在實(shí)際應(yīng)用中能承受的負(fù)載還取決于所選用的電機(jī)和螺桿的型號,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用的螺桿是直徑為9.5MM的螺桿,其導(dǎo)程從0.64MM到38.10MM可選。
該系統(tǒng)配一個(gè)步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的定位,當(dāng)然一個(gè)有刷或者無刷的直流電機(jī)也可以用做該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),特別是在需要高速度,高扭矩的應(yīng)用場合中,使用有刷或者無刷電機(jī)其定位需要靠編碼器,編碼器也可以根據(jù)客戶要求加到整個(gè)系統(tǒng)中。
對于一些普通的旋轉(zhuǎn)編碼器都不能滿足其定位要求的應(yīng)用,該系統(tǒng)依然可以整合安裝更高精度的編碼器。
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