機(jī)器視覺， 就是利用機(jī)器代替人眼,機(jī)器視覺特別是在在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業(yè)管道內(nèi)窺鏡，目視檢測是指用人的眼睛或借助于機(jī)器視覺儀器設(shè)備對工業(yè)產(chǎn)品表面作觀察或測量的一種檢測方法，目視檢測的儀器種類繁多，工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡就是其中之一。

　　內(nèi)窺鏡可以簡單的分為工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡兩種。二戰(zhàn)結(jié)束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業(yè)尤其是光學(xué)儀器及新材料開發(fā)等、轉(zhuǎn)而投向醫(yī)療儀器市場，這使得醫(yī)療用內(nèi)窺鏡硬件制造工藝達(dá)到了質(zhì)的飛躍。因此，在20世紀(jì)50年代初內(nèi)窺鏡技術(shù)在發(fā)達(dá)國家及部分發(fā)展中國家迅速推廣。國內(nèi)在20世紀(jì)70~80年代開始從國外引進(jìn)工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，主要用于航空航天產(chǎn)品內(nèi)部多余物控制及一些零部件的質(zhì)量檢查。近年來隨著工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)機(jī)器視覺目視檢測用內(nèi)窺鏡檢測已進(jìn)入了實用階段，越來越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制，并發(fā)展成為一種常規(guī)的檢測手段。工業(yè)電子內(nèi)窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡與其他無損檢測方式最大的不同 是，它可以直接反映出被檢測物體內(nèi)外表面的情況，而不需要通過數(shù)據(jù)的對比或檢測人員的技能和經(jīng)驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業(yè)電子內(nèi)窺鏡設(shè)備對整個檢測過程進(jìn)行動態(tài)的錄影記錄或照相記錄。

　　工業(yè)控制自動化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計算機(jī)和其它信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術(shù)，主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。隨著高清視頻的火爆、數(shù)碼攝像機(jī)普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機(jī)器視覺、電子視頻內(nèi)窺鏡的“眼睛”開始大舉占領(lǐng)圖像傳感器領(lǐng)域。

　　同三維作為國內(nèi)最早涉足管道視頻內(nèi)窺鏡研發(fā)和生產(chǎn)的廠家，多年來一直專注于技術(shù)研發(fā)和開拓，在2012年新推出硬質(zhì)蛇形線管道視頻內(nèi)窺鏡，其線纜可以拉伸不變形，能定做1-10米規(guī)格線纜，直徑僅為8mm。

　　圖示：T935硬質(zhì)蛇形線管道視頻內(nèi)窺鏡

　　剛?cè)岵?jì)兩手抓 便攜可撓式內(nèi)窺鏡

　　可撓式內(nèi)窺鏡T935蛇形線工業(yè)管道內(nèi)窺鏡的成像部分即(窺頭-彩色COMS攝像頭+高亮度LED白色光源)，被觀察部分的圖像由此攝入，根據(jù)客戶需要選擇(可定制防水)?？蓳鲜絻?nèi)窺鏡T935除了具備硬性電子內(nèi)窺鏡所有優(yōu)點(diǎn)以外，自身采用撓性管作為電子內(nèi)窺鏡護(hù)管，具有剛性和柔性雙重特點(diǎn)，它克服了傳統(tǒng)軟性窺鏡在較大容器內(nèi)自身無法準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)，鏡身可任意變形且功能不受影響，能夠全方位對管道或設(shè)備內(nèi)表面進(jìn)行全面檢查，提高了電子內(nèi)窺鏡的可操縱性，大大方便了儀器使用范圍。

　　【產(chǎn)品參數(shù)】

　　該款攝像機(jī)采用1/5 "CMOS芯片，最高像素可達(dá)到42萬;每秒輸出30幀，無拖尾現(xiàn)象;標(biāo)準(zhǔn)視頻信號輸出，配合4-6個高亮度LED照明。

　　可定做范圍:

　　Ø 超小型鏡頭

　　Ø 鏡頭外徑：8mm

　　Ø 防水鏡頭：根據(jù)客戶需要選擇(可定制防水) ※

　　Ø 軟管外徑：8mm

　　Ø 軟管長度：蛇形線1-10米 ※

　　Ø 可任意彎曲蛇形線

　　Ø 攝像機(jī)：COMS攝像頭

　　Ø 液晶顯示屏：3.5″，4∶3，耗電2AV

　　Ø 視頻輸出：25 幀/秒PAL格式 30 幀/秒NTSC

　　Ø LED 光源：4-6顆LED，可定做調(diào)光

　　Ø 光源亮度：根據(jù)客戶需要調(diào)整 ※

　　Ø 聚焦范圍：根據(jù)客戶需要調(diào)整 ※

　　Ø 電池：12V鋰電充電池，帶充電器，12.6V，1800mAh

　　Ø 鋁合金工具箱

　　注意事項：易燃、易爆、液體環(huán)境慎用。

　　帶“※”的項目可由客戶提出要求進(jìn)行定制。

　　工業(yè)用電子內(nèi)窺鏡常規(guī)檢測范圍：

　　(1)內(nèi)腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點(diǎn)、腐蝕等缺陷。

　　(2)表面檢查。焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。

　　(3)裝配檢查。當(dāng)有要求和需要時，使用內(nèi)窺鏡對裝配質(zhì)量進(jìn)行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術(shù)條件的要求;是否存在裝配缺陷。

　　(4)狀態(tài)檢查。當(dāng)某些產(chǎn)品(如蝸輪泵、發(fā)動機(jī)等)工作后，按技術(shù)要求規(guī)定的項目進(jìn)行內(nèi)窺檢測。

　　(5)多余物檢查。檢查產(chǎn)品內(nèi)腔殘余內(nèi)屑，外來物等多余物。