精益求精探討機器人設計

時間:2012-03-16

來源:沈陽力拓自動化控制技術有限公司

導語:沈陽力拓自動化公司首臺自主研發(fā)的全自動選裝料倉交付使用!

      伴隨著機械手把料倉托盤料位的全部工件成功抓取完畢,料倉旋轉又將下一個料位移動過來這一整套動作的順利完成,沈陽力拓自動化有限公司首臺自主研發(fā)設計并全部采用國內(nèi)工件制造的機床上下料料倉宣布研制成功!

      無一件進口產(chǎn)品,無一項借鑒案例,有的是對機器人行業(yè)的熱愛,有的是對技術要求的精益求精,沈陽力拓經(jīng)過四個月的研發(fā)設計,成功研制了上述料倉,打造了一個屬于自己的獨立品牌——(lituo-robot)!

      沈陽力拓是德國BAHR定位系統(tǒng)中國總代理,依托德國先進技術和產(chǎn)品,為國內(nèi)醫(yī)療、冶金、航空、汽車、教學等多個行業(yè)和客戶研發(fā)并制造了各種機器人設備。廣泛應用于各個領域,并在同行業(yè)中樹立了良好的形象,贏得客戶良好的口碑!專心做好機器人是力拓的宗旨,打造自身品牌則成為力拓的經(jīng)營理念!

      本次自動上下料料倉項目的設計,對力拓來講是一個全新的挑戰(zhàn)!本項目技術要求難度大、成本核算低、自動控制程序復雜。項目要求料倉含托盤及滑道,鏈傳動機構、提升裝置、支座平臺、切削液收集系統(tǒng)、旋轉電機及減速機構、舉升電機及減速機構、電器控制系統(tǒng)、地腳及調(diào)平機構、高度傳感器等組成部分,系統(tǒng)能夠將直徑小于等于150mm的圓柱、圓盤類工件及后爪極工件自動舉升至要求的上料工位。整個系統(tǒng)采用小型PLC控制,在自動狀態(tài)下保持和機械手的通訊,交換相關的狀態(tài)信息;在手動情況下,可以人工進行上料和下料的操作。

      針對以上項目的各項技術要求,力拓的工程師們夜以繼日的投入到該項目的設計中。從細微處分析,從搭建的框架中尋找切入點,反復的推敲,終于制定出了一套嚴謹可行的設計方案。該項目的正式投產(chǎn)并調(diào)試運行成功,宣告了沈陽力拓第一臺自主研發(fā)的上下料料倉研制成功,在2012年的春天里打響了沈陽力拓創(chuàng)自身品牌的第一炮!

春風習習,引領力拓開拓進取!

嬌陽暖暖,照耀力拓錦繡征程!

群策群力,見證力拓團結一心!

精益求精,盡顯力拓客戶至上!

      發(fā)展中的沈陽力拓自動化將以嶄新的姿態(tài)徜徉在機器人的領域里;壯大中的沈陽力拓自動化更以創(chuàng)品牌、創(chuàng)服務、創(chuàng)質量的三大原則活躍在自動化的前沿領地!

 

 

 

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